CN215316583U - 一种变截面工字梁焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变截面工字梁焊接机，包括底座A、固定块A、支撑柱A、伸缩杆、焊接组件、螺纹内杆和焊机机体，所述底座A的上端中心位置固定有固定块A，所述固定块A的内部固定有转动轴，所述转动轴上通过固定环A固定有支撑柱A，所述支撑柱A的上端内部固定有电机D，所述电机D上端的转轴上通过轴承座固定有固定块B，所述固定块B内部转动轴上通过固定环B固定有底座B，所述底座B的上端一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部固定有螺纹内杆。本实用新型焊接机使用比较灵活，便于移动节省劳力，能够自动化焊接，无需人工手动焊接，提高工作效率，电动伸缩杆能够使该机械臂伸长或缩短，使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种变截面工字梁焊接机。
背景技术
工形梁指横截面形式为H型的梁，其上面的翼板称为上翼缘，下面的翼板称为下翼缘，连接两翼缘的板称为腹板。上下翼缘宽度不等的称为不等翼H型梁。H型梁有钢梁，钢筋混凝土梁和预应力钢筋混凝土梁，后两者一般是上翼缘大于下翼缘的不等翼H型梁。
经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN201620682540.7】,公开号【CN205834451U】，一种变截面型钢焊接装置，包括底座、滑设于底座上的龙门架、设于龙门架上并可升降的横梁，还包括焊架，横梁上设有移动板，移动板上设有气缸，气缸的活塞杆连接浮动架，浮动架与焊架枢接，焊架上设有侧向导轮；还包括带有横移驱动装置的主动板；主动板与移动板之间通过弹性装置连接；移动板上设有第一感应块和第二感应块，主动板上设有用于感应第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应第二感应块位置的第二位置传感器,龙门架的两侧设有竖向的轮轨，横梁的两端设有导轮架，至少一端的导轮架与横梁弹性活动连接；导轮架上设有导轮。本实用新型可根据型钢截面的变化自动追踪，达到追踪焊缝进行焊接的目的，焊接效果精确。
工字梁在实际使用时需要焊接机焊接在一起，焊接机一般需要人工手动操作，自动化程度低，操作不方便，焊接效率低，增加了员工的劳动强度，且不便于移动，因此需要一种变截面工字梁焊接机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变截面工字梁焊接机，具备使用比较灵活，便于移动节省劳力，能够自动化焊接，无需人工手动焊接，降低人工劳动强度，提高工作效率，电动伸缩杆能够使该机械臂伸长或缩短，使用效果更好的优点，解决了需要人工手动操作，自动化程度低，操作不方便，焊接效率低，增加了员工的劳动强度，且不便于移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变截面工字梁焊接机，包括底座A、固定块A、支撑柱A、伸缩杆、焊接组件、螺纹内杆和焊机机体，所述底座A的上端中心位置固定有固定块A，所述固定块A的内部固定有转动轴，所述转动轴上通过固定环A固定有支撑柱A，所述支撑柱A的上端内部固定有电机D，所述电机D上端的转轴上通过轴承座固定有固定块B，所述固定块B内部转动轴上通过固定环B固定有底座B，所述底座B的上端一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部固定有螺纹内杆，所述螺纹内杆的上端固定有固定块C。
优选的，所述底座A的底部对称安装有四个万向轮，所述底座A的前端面上固定有控制面板。
优选的，所述固定块A内转动轴的一端与电机A上的转轴固定在一起。
优选的，所述固定块B内转动轴的一端与电机B上的转轴固定在一起。
优选的，所述螺纹槽的底部通过轴承与齿轮A固定在一起并实现同轴转动，所述齿轮A与齿轮B通过齿合传动固定在一起，所述齿轮A和齿轮B的下端固定在底座B的内部，所述齿轮B的上端与伺服电机上的转轴固定在一起，所述伺服电机固定在底座B的上端另一侧。
优选的，所述固定块C内部的转动轴上固定有支撑柱C，所述固定块C内转动轴的一端与电机C上的转轴固定在一起，所述支撑柱C的顶端通过固定器固定有焊接组件，所述焊接组件的末端通过软管与焊机机体连接在一起，所述焊机机体的底部对称安装有四个万向轮，所述焊机机体的前端靠近上方位置设有显示屏，所述显示屏的下方设有插孔，所述焊机机体的上端一侧安装有推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型焊接机使用比较灵活，便于移动节省劳力，能够自动化焊接，无需人工手动焊接，降低人工劳动强度，提高工作效率，该装置通过设置电动伸缩杆，能够使该机械臂伸长或缩短，使用效果更好，该装置结构简单，操作方便快捷，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型弯曲状态图；
图4为本实用新型图1中A处的放大结构图；
图5为本实用新型图1中B处的放大结构图。
图中：1、万向轮；2、底座A；3、控制面板；4、固定块A；5、固定环A；6、支撑柱A；7、伸缩杆；8、固定块C；9、焊接组件；10、固定器；11、支撑柱C；12、电机C；13、螺纹内杆；14、电机B；15、转动轴；16、电机A；17、显示屏；18、推杆；19、焊机机体；20、插孔；21、电机D；22、固定环B；23、固定块B；24、轴承座；25、齿轮A；26、螺纹槽；27、伺服电机；28、齿轮B；29、底座B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种变截面工字梁焊接机技术方案：一种变截面工字梁焊接机，包括底座A2、固定块A4、支撑柱A6、伸缩杆7、焊接组件9、螺纹内杆13和焊机机体19，底座A2的底部对称安装有四个万向轮1，便于设备的移动，底座A2的前端面上固定有控制面板3，底座A2的上端中心位置固定有固定块A4，固定块A4的内部固定有转动轴15，转动轴15上通过固定环A5固定有支撑柱A6，固定块A4内转动轴15的一端与电机A16上的转轴固定在一起，通过设置电机A16，能够使支撑柱A6以转动轴15为中心轴旋转，使机械臂使用更加灵活。
支撑柱A6的上端内部固定有电机D21，电机D21上端的转轴上通过轴承座24固定有固定块B23，固定块B23内部转动轴15上通过固定环B22固定有底座B29，固定块B23内转动轴15的一端与电机B14上的转轴固定在一起，底座B29的上端一侧固定有伸缩杆7，伸缩杆7的内部设有螺纹槽26，螺纹槽26的内部固定有螺纹内杆13，该装置通过设置电动伸缩杆7，能够使该机械臂伸长或缩短，使用效果更好。
螺纹槽26的底部通过轴承与齿轮A25固定在一起并实现同轴转动，齿轮A25与齿轮B28通过齿合传动固定在一起，齿轮A25和齿轮B28的下端固定在底座B29的内部，齿轮B28的上端与伺服电机27上的转轴固定在一起，伺服电机27固定在底座B29的上端另一侧，螺纹内杆13的上端固定有固定块C8，固定块C8内部的转动轴15上固定有支撑柱C11，固定块C8内转动轴15的一端与电机C12上的转轴固定在一起，支撑柱C11的顶端通过固定器10固定有焊接组件9，焊接组件9的末端通过软管与焊机机体19连接在一起。
焊机机体19的底部对称安装有四个万向轮1，焊机机体19的前端靠近上方位置设有显示屏17，显示屏17的下方设有插孔20，焊机机体19的上端一侧安装有推杆18，本实用新型焊接机使用比较灵活，便于移动节省劳力，能够自动化焊接，无需人工手动焊接，降低人工劳动强度，提高工作效率，该装置结构简单，操作方便快捷，适用范围广。
本实用新型电机选用小型低转速马达--ZGA37RG进行设计，该型号马达仅仅作为所属技术领域人员进行参考选用，所属技术领域人员可根据实际生产需要进行选配相同参数和功能的马达进行安装调试使用，本实用新型不进行赘述。
工作原理：在控制系统的作用下，电机A16上的转轴转动使支撑杆A6旋转倾斜一定角度，电机D21能够控制伸缩杆7的转动角度，电机B14控制伸缩杆7的倾斜角度，伺服电机27能够使螺纹内杆13伸长或缩短，电机C12能够控制支撑柱C11的倾斜角度，从而控制支撑柱C11上的焊接组件9的倾斜角度，使焊接组件9的前端对准工字梁需要焊接的地方，之后对工字梁进行焊接即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种变截面工字梁焊接机，包括底座A(2)、固定块A(4)、支撑柱A(6)、伸缩杆(7)、焊接组件(9)、螺纹内杆(13)和焊机机体(19)，其特征在于：所述底座A(2)的上端中心位置固定有固定块A(4)，所述固定块A(4)的内部固定有转动轴(15)，所述转动轴(15)上通过固定环A(5)固定有支撑柱A(6)，所述支撑柱A(6)的上端内部固定有电机D(21)，所述电机D(21)上端的转轴上通过轴承座(24)固定有固定块B(23)，所述固定块B(23)内部转动轴(15)上通过固定环B(22)固定有底座B(29)，所述底座B(29)的上端一侧固定有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的内部设有螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)的内部固定有螺纹内杆(13)，所述螺纹内杆(13)的上端固定有固定块C(8)。
2.根据权利要求1所述的一种变截面工字梁焊接机，其特征在于：所述底座A(2)的底部对称安装有四个万向轮(1)，所述底座A(2)的前端面上固定有控制面板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种变截面工字梁焊接机，其特征在于：所述固定块A(4)内转动轴(15)的一端与电机A(16)上的转轴固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种变截面工字梁焊接机，其特征在于：所述固定块B(23)内转动轴(15)的一端与电机B(14)上的转轴固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种变截面工字梁焊接机，其特征在于：所述螺纹槽(26)的底部通过轴承与齿轮A(25)固定在一起并实现同轴转动，所述齿轮A(25)与齿轮B(28)通过齿合传动固定在一起，所述齿轮A(25)和齿轮B(28)的下端固定在底座B(29)的内部，所述齿轮B(28)的上端与伺服电机(27)上的转轴固定在一起，所述伺服电机(27)固定在底座B(29)的上端另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种变截面工字梁焊接机，其特征在于：所述固定块C(8)内部的转动轴(15)上固定有支撑柱C(11)，所述固定块C(8)内转动轴(15)的一端与电机C(12)上的转轴固定在一起，所述支撑柱C(11)的顶端通过固定器(10)固定有焊接组件(9)，所述焊接组件(9)的末端通过软管与焊机机体(19)连接在一起，所述焊机机体(19)的底部对称安装有四个万向轮(1)，所述焊机机体(19)的前端靠近上方位置设有显示屏(17)，所述显示屏(17)的下方设有插孔(20)，所述焊机机体(19)的上端一侧安装有推杆(18)。
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