CN215316565U - 一种焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机械手，包括底座，所述底座上设有工作台和机械手，所述机械手的工作端设有焊枪，所述机械手上连接有摄像头；所述机械手上还设有防护机构，所述防护机构包括驱动装置、支架、转动座以及防护镜片，所述驱动装置、所述转动座、所述摄像头、所述防护镜片依次设置，所述支架与所述转动座铰接连接，所述驱动装置的驱动端连接所述支架的一端，所述支架的另一端固定连接所述防护镜片。通过本实用新型实现保证摄像头的清晰度，同时能及时对焊接完毕的焊枪进行冷却降温。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机械手。
背景技术
焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术。
工作人员通过计算机远程控制焊接机械手进行焊接的过程中，焊接产生的强光使摄像头传输的画面不清晰，不便于工作人员的远程操控，且焊接产生的强光易对摄像头造成伤害，日积月累下使摄像头难以进行清晰的画面传输。同时，焊接完毕后的焊枪具有高温热量，不及时对其冷却降温会影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种焊接机械手，使其实现保证摄像头的清晰度，同时能及时对焊接完毕的焊枪进行冷却降温。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机械手，包括底座，所述底座上设有工作台和机械手，所述机械手的工作端设有焊枪，所述机械手上连接有摄像头；所述机械手上还设有防护机构，所述防护机构包括驱动装置、支架、转动座以及防护镜片，所述驱动装置、所述转动座、所述摄像头、所述防护镜片依次设置，所述支架与所述转动座铰接连接，所述驱动装置的驱动端连接所述支架的一端，所述支架的另一端固定连接所述防护镜片；所述底座上还设有储气罐，所述储气罐连通输气管的进气端，所述输气管通过连接件固定连接在机械手上，所述输气管的出气端设有喷嘴，所述喷嘴为双向喷头设计，所述喷嘴分别对齐所述防护镜片以及所述焊枪。
进一步的，所述防护镜片为弧形，且所述防护镜片的宽度大小大于所述摄像头的宽度大小。如此设置，确保防护镜片能完全遮挡摄像头，防止焊接过程中产生的火花和强光对摄像头的伤害。
进一步的，所述底座上还设有吸气机构，所述吸气机构包括依次连接的吸气罩、吸气筒和过滤板，所述吸气罩的吸气端对齐所述工作台，所述吸气筒内靠近所述吸气罩的一端设有吸气扇，所述吸气筒的内侧顶面安装有多个洒水喷头，所述洒水喷头连接水箱。如此设置，考虑到在焊接过程中焊接时会产生大量的烟雾废气，废气不仅能对人们的呼吸系统产生损害，还会污染环境，因此设置吸气机构。通过吸气扇能对将焊接时产生的废气收集进吸气筒内，经过洒水喷头洒水使漂浮固体物沉降和过滤板能对废气进行吸附处理，不仅能有效的确保工人的安全，而且还能降低废气对环境的污染。
进一步的，所述过滤板为活性炭板。如此设置，利用活性炭的高吸附性，进一步提高对废弃的吸附效果。
进一步的，所述吸气罩为喇叭状结构，大口径的一侧对齐所述工作台。如此设置，通过增加吸气面积以提高吸气能力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
通过驱动装置、支架和防护镜片的设置，使工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接过程中，可通过远程控制驱动装置调节支架的倾斜角度，利用跷跷板的工作原理，使防护镜片对摄像头进行遮挡防护，使摄像头受到强光的影响降低，从而保证画面传输的清晰度。
焊接完毕后，通过将储气罐内的气体沿输气管并最终从喷嘴处喷射。由于喷嘴为双向喷头设计，一方面，利用强力的气流对焊枪进行降温处理。另一方面，将粘附在防护镜片外侧表面的焊屑喷除，保证防护镜片表面光洁度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的附图1的A处放大图；
图中所标各部件的名称如下：
1、底座；2、工作台；3、机械手；4、焊枪；5、摄像头；6、防护机构；601、驱动装置；602、支架；603、转动座；604、防护镜片；7、储气罐；8、输气管；801、连接件；9、喷嘴；10、吸气机构；1001、吸气罩；1002、吸气筒；1003、过滤板；1004、吸气扇；1005、洒水喷头；1006、水箱
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
一种焊接机械手，包括底座1，底座1上设有工作台2和机械手3，机械手3的工作端设有焊枪4，机械手3上连接有摄像头5；机械手3上还设有防护机构6，防护机构6包括驱动装置601、支架602、转动座603以及防护镜片604，驱动装置601、转动座603、摄像头5、防护镜片604依次设置，支架602与转动座603铰接连接，驱动装置601的驱动端连接支架602的一端，支架602的另一端固定连接防护镜片604；底座1上还设有储气罐7，储气罐7连通输气管8的进气端，输气管8通过连接件801固定连接在机械手3上，输气管8的出气端设有喷嘴9，喷嘴9为双向喷头设计，喷嘴9分别对齐防护镜片604以及焊枪4。
防护镜片604为弧形，且防护镜片604的宽度大小大于摄像头5的宽度大小。如此设置，确保防护镜片604能完全遮挡摄像头5，防止焊接过程中产生的火花和强光对摄像头5的伤害。
底座1上还设有吸气机构10，吸气机构10包括依次连接的吸气罩1001、吸气筒1002和过滤板1003，吸气罩1001的吸气端对齐工作台2，吸气筒1002内靠近吸气罩1001的一端设有吸气扇1004，吸气筒1002的内侧顶面安装有多个洒水喷头1005，洒水喷头1005连接水箱1006。如此设置，考虑到在焊接过程中焊接时会产生大量的烟雾废气，废气不仅能对人们的呼吸系统产生损害，还会污染环境，因此设置吸气机构10。通过吸气扇1004能对将焊接时产生的废气收集进吸气筒1002内，经过洒水喷头1005洒水使漂浮固体物沉降和过滤板1003能对废气进行吸附处理，不仅能有效的确保工人的安全，而且还能降低废气对环境的污染。
过滤板1003为活性炭板。如此设置，利用活性炭的高吸附性，进一步提高对废弃的吸附效果。
吸气罩1001为喇叭状结构，大口径的一侧对齐工作台2。如此设置，通过增加吸气面积以提高吸气能力。
本实施例的工作原理：
当待焊接的工件放置在工作台2上，工作人员通过计算机远程控制机械手3进行焊接。焊接过程中，通过驱动装置601、支架602和防护镜片604的设置，使工作人员可通过远程控制驱动装置601调节支架602的倾斜角度，利用跷跷板的工作原理，使支架602以转动座603为支点发生转动，利用防护镜片604对摄像头5进行遮挡防护，使摄像头5受到强光的影响降低，从而保证画面传输的清晰度。
焊接完毕后，通过将储气罐7内的气体沿输气管8并最终从喷嘴9处喷射。由于喷嘴9为双向喷头设计，一方面，利用强力的气流对焊枪4进行降温处理。另一方面，将粘附在防护镜片604外侧表面的焊屑喷除，保证防护镜片604表面光洁度。
Claims (5)
1.一种焊接机械手，包括底座，所述底座上设有工作台和机械手，所述机械手的工作端设有焊枪，所述机械手上连接有摄像头；其特征在于：所述机械手上还设有防护机构，所述防护机构包括驱动装置、支架、转动座以及防护镜片，所述驱动装置、所述转动座、所述摄像头、所述防护镜片依次设置，所述支架与所述转动座铰接连接，所述驱动装置的驱动端连接所述支架的一端，所述支架的另一端固定连接所述防护镜片；所述底座上还设有储气罐，所述储气罐连通输气管的进气端，所述输气管通过连接件固定连接在机械手上，所述输气管的出气端设有喷嘴，所述喷嘴为双向喷头设计，所述喷嘴分别对齐所述防护镜片以及所述焊枪。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于：所述防护镜片为弧形，且所述防护镜片的宽度大小大于所述摄像头的宽度大小。
3.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于：所述底座上还设有吸气机构，所述吸气机构包括依次连接的吸气罩、吸气筒和过滤板，所述吸气罩的吸气端对齐所述工作台，所述吸气筒内靠近所述吸气罩的一端设有吸气扇，所述吸气筒的内侧顶面安装有多个洒水喷头，所述洒水喷头连接水箱。
4.根据权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于：所述过滤板为活性炭板。
5.根据权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于：所述吸气罩为喇叭状结构，大口径的一侧对齐所述工作台。
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