CN215316553U - 机器人自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊接系统，包括：焊接台，所述焊接台由主焊接台和侧焊接台组成，两个侧焊接台位于主焊接台两端，以组成弓形结构；焊接装置，所述焊接装置靠近主焊接台设置，并位于两个侧焊接台之间。所述焊接装置包括：焊接底座，所述焊接底座靠近主焊接台设置，并位于两个侧焊接台之间；平移滑轨，两个所述平移滑轨平行安装于所述焊接底座上表面；平移座，两个所述平移座行走于所述平移滑轨上；焊接机械手，所述焊接机械手安装于所述平移座上；传动齿条，所述传动齿条安装于其中一个所述平移滑轨内端；伺服电机，所述伺服电机安装于所述平移座上；转动齿轮，所述转动齿轮安装于所述伺服电机输出端，所述转动齿轮与传动齿条啮合。

Description

机器人自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种机器人自动焊接系统。

背景技术

定位网片通过多条钢筋组合焊接而成，目前的焊接方式是将多条钢筋按指定位置摆好后，通过人工进行焊接，造成焊接效率不高。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种机器人自动焊接系统，包括：

焊接台，所述焊接台由主焊接台和侧焊接台组成，两个所述侧焊接台位于所述主焊接台两端，以组成弓形结构；

焊接装置，所述焊接装置靠近主焊接台设置，并位于两个所述侧焊接台之间。

优选的，所述焊接装置包括：

焊接底座，所述焊接底座靠近主焊接台设置，并位于两个侧焊接台之间；

平移滑轨，两个所述平移滑轨平行安装于所述焊接底座上表面；

平移座，两个所述平移座行走于所述平移滑轨上；

焊接机械手，所述焊接机械手安装于所述平移座上；

传动齿条，所述传动齿条安装于其中一个所述平移滑轨内端；

伺服电机，所述伺服电机安装于所述平移座上；

转动齿轮，所述转动齿轮安装于所述伺服电机输出端，所述转动齿轮与传动齿条啮合。

优选的，所述主焊接台包括：

主台面；

第一支撑脚，所述第一支撑脚安装于所述主台面底端；

第一固定板，两个所述第一固定板固定安装于所述主台面上表面，并靠近所述主台面的宽度方向的两端设置；

第一滑轨，多个所述第一滑轨沿所述主台面宽度方向平行安装于所述主台面上，所述第一滑轨位于两个所述第一固定板之间；

第一螺杆，多个所述第一螺杆沿所述主台面宽度方向平行安装于所述主台面上，所述第一螺杆位于两个所述第一固定板之间，所述第一螺杆和第一滑轨呈交替式间隔设置；

第一电机，所述第一电机固定安装于远离焊接装置的其中一个所述第一固定板上，所述第一电机输出端与第一螺杆连接；

第一支撑梁，两个所述第一支撑梁平行设置于所述主台面上表面，所述第一支撑梁位于两个所述第一固定板之间，且与所述第一固定板平行设置，所述第一支撑梁底端安装有套设于所述第一螺杆上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块；

第二支撑梁，所述第二支撑梁位于两个所述第一支撑梁之间，所述第二支撑梁与第一支撑梁平行设置，所述第二支撑梁底端安装有套设于所述第一螺杆上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块。

优选的，所述第一支撑梁顶端两两一组安装有多组限位柱。

优选的，所述第二支撑梁上安装有多个限位管，所述第二支撑梁顶端安装有限位柱，每四个所述限位柱以限位管为中心周向分布。

优选的，所述侧焊接台包括：

侧台面；

第二支撑脚，所述第二支撑脚安装于所述侧台面底端；

第二固定板，两个所述第二固定板固定安装于所述侧台面上表面，并靠近所述侧台面的长度方向的两端设置；

第二滑轨，两个所述第二滑轨沿所述侧台面长度方向平行安装于所述侧台面上，所述第二滑轨位于两个所述第二固定板之间；

第二螺杆，多个所述第二螺杆沿所述侧台面长度方向平行安装于所述侧台面上，所述第二螺杆位于两个所述第二固定板之间，所述第二螺杆位于两个所述第二滑轨之间；

支撑座，多个所述支撑座安装于所述侧台面上表面，所述支撑座底端安装有套设于所述第二螺杆上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；

第二电机，所述第二电机安装于所述第二固定板上，所述第二电机输出端与所述第二螺杆连接；

固定横块，所述固定横块安装于所述侧台面上表面，并靠近所述侧台面的宽度方向的一端设置，所述固定横块靠近焊接装置设置，所述支撑座抵设于所述固定横块上；

横移滑板，所述横移滑板截面设为字型结构，所述横移滑板位于所述侧台面上表面，并靠近所述侧台面的宽度方向的另一端设置，所述横移滑板顶端两两一组安装有多组限位柱；

第三固定板，所述第三固定板固定安装于所述侧台面上表面，并位于所述侧台面的宽度方向的另一端，所述横移滑板位于所述固定横块和第二固定板之间；

第三滑轨，多个所述第三滑轨沿所述侧台面宽度方向平行安装于所述侧台面上，所述第三滑轨抵设远离固定横块的其中一个所述第二滑轨设置，所述横移滑板底端安装有滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块；

第三螺杆，所述第三螺杆安装于所述侧台面上，所述第三螺杆与所述第三滑轨平行设置；

第三电机，所述第三电机安装于所述第三固定板上，所述第三电机输出端与所述第三螺杆连接，所述横移滑板底端安装有套设于所述第三螺杆上的第三螺块。

优选的，所述支撑座包括：

支撑板，两个所述支撑板呈竖直设置于所述侧台面上表面，所述支撑板底端安装有套设于所述第二螺杆上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；

安装板，两个所述安装板安装于两个所述支撑板的顶端，其中一个所述安装板与所述支撑板顶端固定连接，其中另一个所述安装板与所述支撑板顶端滑动连接；

电推动杆，所述电推动杆安装于其中一个所述安装板底端，且所述电推动杆输出端与其中另一个所述安装板底端连接；

限位管，所述限位管安装于所述安装板顶端；

限位柱，四个所述限位柱以限位管为中心周向分布于所述安装板顶端。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种机器人自动焊接系统，利用焊接机械手取代人工完成定位网片的焊接，提高了焊接效率，钢筋按指定位置摆放在主焊接台和侧焊接台上，伺服电机带动安装于其输出端的转动齿轮转动，转动齿轮与传动齿条啮合，从而带动平移座沿着平移滑轨在焊接底座顶端上表面运动，两个焊接机械手分别负责左半部分焊接台和右半部分焊接台的焊接工作，位于主焊接台上的钢筋架空在放置在第一支撑梁和第二支撑梁顶端形成的平台上，安装在第一固定板上的第一电机转动，进而带动安装于第一电机输出端的第一螺杆转动，并通过第一螺块、第一滑块的配合带动第一支撑梁、第二支撑梁同步动作，以调整放置于第一支撑梁和第二支撑梁上方的钢筋位置，进而实现主焊接台上钢筋摆放位置的调整；同样地，安装于第二固定板上的第二电机转动，进而带动安装于第二电机输出端的第二螺杆转动，并通过第二螺块、第二滑块的配合带动个支撑座沿着第二滑轨在侧台面上表面整体移动，固定横块固定安装于侧台面上表面，从而限位住支撑座靠近焊接装置端，安装板和横移滑板可以沿着与第二滑轨垂直方向运动，进而实现侧焊接台上钢筋摆放位置的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的焊接装置立体图；

图4为本实用新型的平移座内结构示意图；

图5为本实用新型的主焊接台立体图；

图6为本实用新型的主焊接台侧视图；

图7为本实用新型的侧焊接台立体图；

图8为本实用新型的侧焊接台俯视图；

图9为本实用新型的支撑座结构示意图；

图10为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1.焊接台；2.焊接装置；11.主焊接台；12.侧焊接台；21.焊接底座；22.平移滑轨；23.平移座；24.焊接机械手；25.传动齿条；26.伺服电机；27.转动齿轮；31.主台面；32.第一支撑脚；33.第一固定板；34.第一滑轨；35.第一螺杆；36.第一电机；37.第一支撑梁；38.第二支撑梁；41.侧台面；42.第二支撑脚；43.第二固定板；44.第二滑轨；45.第二螺杆；46.第二电机；47.固定横块；48.横移滑板；49.第三固定板；51.支撑板；52.安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图10所示，本实施例提供的一种机器人自动焊接系统，包括：

焊接台1，所述焊接台1由主焊接台11和侧焊接台12组成，两个所述侧焊接台12位于所述主焊接台11两端，以组成弓形结构；

焊接装置2，所述焊接装置2靠近主焊接台11设置，并位于两个所述侧焊接台12之间。

进一步地，所述焊接装置2包括：

焊接底座21，所述焊接底座21靠近主焊接台11设置，并位于两个侧焊接台12之间；

平移滑轨22，两个所述平移滑轨22平行安装于所述焊接底座21上表面；

平移座23，两个所述平移座23行走于所述平移滑轨22上；

焊接机械手24，所述焊接机械手24安装于所述平移座23上；

传动齿条25，所述传动齿条25安装于其中一个所述平移滑轨22内端；

伺服电机26，所述伺服电机26安装于所述平移座23上；

转动齿轮27，所述转动齿轮27安装于所述伺服电机26输出端，所述转动齿轮27与传动齿条25啮合。

进一步地，所述主焊接台11包括：

主台面31；

第一支撑脚32，所述第一支撑脚32安装于所述主台面31底端；

第一固定板33，两个所述第一固定板33固定安装于所述主台面31上表面，并靠近所述主台面31的宽度方向的两端设置；

第一滑轨34，多个所述第一滑轨34沿所述主台面31宽度方向平行安装于所述主台面31上，所述第一滑轨34位于两个所述第一固定板33之间；

第一螺杆35，多个所述第一螺杆35沿所述主台面31宽度方向平行安装于所述主台面31上，所述第一螺杆35位于两个所述第一固定板33之间，所述第一螺杆35和第一滑轨34呈交替式间隔设置；

第一电机36，所述第一电机36固定安装于远离焊接装置2的其中一个所述第一固定板33上，所述第一电机36输出端与第一螺杆35连接；

第一支撑梁37，两个所述第一支撑梁37平行设置于所述主台面31上表面，所述第一支撑梁37位于两个所述第一固定板33之间，且与所述第一固定板33平行设置，所述第一支撑梁37底端安装有套设于所述第一螺杆35上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨34上的第一滑块；

第二支撑梁38，所述第二支撑梁38位于两个所述第一支撑梁37之间，所述第二支撑梁38与第一支撑梁37平行设置，所述第二支撑梁38底端安装有套设于所述第一螺杆35上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨34上的第一滑块。

进一步地，所述第一支撑梁37顶端两两一组安装有多组限位柱。

进一步地，所述第二支撑梁38上安装有多个限位管，所述第二支撑梁38顶端安装有限位柱，每四个所述限位柱以限位管为中心周向分布。

进一步地，所述侧焊接台12包括：

侧台面41；

第二支撑脚42，所述第二支撑脚42安装于所述侧台面41底端；

第二固定板43，两个所述第二固定板43固定安装于所述侧台面41上表面，并靠近所述侧台面41的长度方向的两端设置；

第二滑轨44，两个所述第二滑轨44沿所述侧台面41长度方向平行安装于所述侧台面41上，所述第二滑轨44位于两个所述第二固定板43之间；

第二螺杆45，多个所述第二螺杆45沿所述侧台面41长度方向平行安装于所述侧台面41上，所述第二螺杆45位于两个所述第二固定板43之间，所述第二螺杆45位于两个所述第二滑轨44之间；

支撑座，多个所述支撑座安装于所述侧台面41上表面，所述支撑座底端安装有套设于所述第二螺杆45上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨44上的第二滑块；

第二电机46，所述第二电机46安装于所述第二固定板43上，所述第二电机46输出端与所述第二螺杆45连接；

固定横块47，所述固定横块47安装于所述侧台面41上表面，并靠近所述侧台面41的宽度方向的一端设置，所述固定横块47靠近焊接装置2设置，所述支撑座抵设于所述固定横块47上；

横移滑板48，所述横移滑板48截面设为7字型结构，所述横移滑板48位于所述侧台面41上表面，并靠近所述侧台面41的宽度方向的另一端设置，所述横移滑板48顶端两两一组安装有多组限位柱；

第三固定板49，所述第三固定板49固定安装于所述侧台面41上表面，并位于所述侧台面41的宽度方向的另一端，所述横移滑板48位于所述固定横块47和第二固定板49之间；

第三滑轨，多个所述第三滑轨沿所述侧台面41宽度方向平行安装于所述侧台面41上，所述第三滑轨抵设远离固定横块47的其中一个所述第二滑轨44设置，所述横移滑板48底端安装有滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块；

第三螺杆，所述第三螺杆安装于所述侧台面41上，所述第三螺杆与所述第三滑轨平行设置；

第三电机，所述第三电机安装于所述第三固定板49上，所述第三电机输出端与所述第三螺杆连接，所述横移滑板48底端安装有套设于所述第三螺杆上的第三螺块。

进一步地，所述支撑座包括：

支撑板51，两个所述支撑板51呈竖直设置于所述侧台面41上表面，所述支撑板51底端安装有套设于所述第二螺杆45上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨44上的第二滑块；

安装板52，两个所述安装板52安装于两个所述支撑板51的顶端，其中一个所述安装板52与所述支撑板51顶端固定连接，其中另一个所述安装板52与所述支撑板51顶端滑动连接；

电推动杆，所述电推动杆安装于其中一个所述安装板52底端，且所述电推动杆输出端与其中另一个所述安装板52底端连接；

限位管，所述限位管安装于所述安装板52顶端；

限位柱，四个所述限位柱以限位管为中心周向分布于所述安装板52顶端。

本实用新型的工作原理和有益效果为：

本实用新型提供的一种机器人自动焊接系统，利用焊接机械手24取代人工完成定位网片(如图10放料架上所示)的焊接，提高了焊接效率，钢筋按指定位置摆放在主焊接台11和侧焊接台12上，伺服电机26带动安装于其输出端的转动齿轮27转动，转动齿轮27与传动齿条25啮合，从而带动平移座23沿着平移滑轨22在焊接底座21顶端上表面运动，两个焊接机械手24分别负责左半部分焊接台和右半部分焊接台的焊接工作，位于主焊接台11上的钢筋架空在放置在第一支撑梁37和第二支撑梁38顶端形成的平台上，安装在第一固定板33上的第一电机36转动，进而带动安装于第一电机36输出端的第一螺杆35转动，并通过第一螺块、第一滑块的配合带动第一支撑梁37、第二支撑梁38同步动作，以调整放置于第一支撑梁37和第二支撑梁38上方的钢筋位置，进而实现主焊接台11上钢筋摆放位置的调整；同样地，安装于第二固定板43上的第二电机46转动，进而带动安装于第二电机46输出端的第二螺杆45转动，并通过第二螺块、第二滑块的配合带动4个支撑座沿着第二滑轨44在侧台面41上表面整体移动，固定横块47固定安装于侧台面41上表面，从而限位住支撑座靠近焊接装置2端，安装板52和横移滑板48可以沿着与第二滑轨44垂直方向运动，进而实现侧焊接台12上钢筋摆放位置的调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种机器人自动焊接系统，其特征在于，包括：

焊接台(1)，所述焊接台(1)由主焊接台(11)和侧焊接台(12)组成，两个所述侧焊接台(12)位于所述主焊接台(11)两端，以组成弓形结构；

焊接装置(2)，所述焊接装置(2)靠近主焊接台(11)设置，并位于两个所述侧焊接台(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置(2)包括：

焊接底座(21)，所述焊接底座(21)靠近主焊接台(11)设置，并位于两个侧焊接台(12)之间；

平移滑轨(22)，两个所述平移滑轨(22)平行安装于所述焊接底座(21)上表面；

平移座(23)，两个所述平移座(23)行走于所述平移滑轨(22)上；

焊接机械手(24)，所述焊接机械手(24)安装于所述平移座(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置(2)还包括：

传动齿条(25)，所述传动齿条(25)安装于其中一个所述平移滑轨(22)内端；

伺服电机(26)，所述伺服电机(26)安装于所述平移座(23)上；

转动齿轮(27)，所述转动齿轮(27)安装于所述伺服电机(26)输出端，所述转动齿轮(27)与传动齿条(25)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述主焊接台(11)包括：

主台面(31)；

第一支撑脚(32)，所述第一支撑脚(32)安装于所述主台面(31)底端；

第一固定板(33)，两个所述第一固定板(33)固定安装于所述主台面(31)上表面，并靠近所述主台面(31)的宽度方向的两端设置；

第一滑轨(34)，多个所述第一滑轨(34)沿所述主台面(31)宽度方向平行安装于所述主台面(31)上，所述第一滑轨(34)位于两个所述第一固定板(33)之间；

第一螺杆(35)，多个所述第一螺杆(35)沿所述主台面(31)宽度方向平行安装于所述主台面(31)上，所述第一螺杆(35)位于两个所述第一固定板(33)之间，所述第一螺杆(35)和第一滑轨(34)呈交替式间隔设置；

第一电机(36)，所述第一电机(36)固定安装于远离焊接装置(2)的其中一个所述第一固定板(33)上，所述第一电机(36)输出端与第一螺杆(35)连接；

第一支撑梁(37)，两个所述第一支撑梁(37)平行设置于所述主台面(31)上表面，所述第一支撑梁(37)位于两个所述第一固定板(33)之间，且与所述第一固定板(33)平行设置，所述第一支撑梁(37)底端安装有套设于所述第一螺杆(35)上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨(34)上的第一滑块；

第二支撑梁(38)，所述第二支撑梁(38)位于两个所述第一支撑梁(37)之间，所述第二支撑梁(38)与第一支撑梁(37)平行设置，所述第二支撑梁(38)底端安装有套设于所述第一螺杆(35)上的第一螺块、以及滑动连接于所述第一滑轨(34)上的第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述第一支撑梁(37)顶端两两一组安装有多组限位柱。

6.根据权利要求4所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述第二支撑梁(38)上安装有多个限位管，所述第二支撑梁(38)顶端安装有限位柱，每四个所述限位柱以限位管为中心周向分布。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述侧焊接台(12)包括：

侧台面(41)；

第二支撑脚(42)，所述第二支撑脚(42)安装于所述侧台面(41)底端；

第二固定板(43)，两个所述第二固定板(43)固定安装于所述侧台面(41)上表面，并靠近所述侧台面(41)的长度方向的两端设置；

第二滑轨(44)，两个所述第二滑轨(44)沿所述侧台面(41)长度方向平行安装于所述侧台面(41)上，所述第二滑轨(44)位于两个所述第二固定板(43)之间；

第二螺杆(45)，多个所述第二螺杆(45)沿所述侧台面(41)长度方向平行安装于所述侧台面(41)上，所述第二螺杆(45)位于两个所述第二固定板(43)之间，所述第二螺杆(45)位于两个所述第二滑轨(44)之间；

支撑座，多个所述支撑座安装于所述侧台面(41)上表面，所述支撑座底端安装有套设于所述第二螺杆(45)上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨(44)上的第二滑块；

第二电机(46)，所述第二电机(46)安装于所述第二固定板(43)上，所述第二电机(46)输出端与所述第二螺杆(45)连接；

固定横块(47)，所述固定横块(47)安装于所述侧台面(41)上表面，并靠近所述侧台面(41)的宽度方向的一端设置，所述固定横块(47)靠近焊接装置(2)设置，所述支撑座抵设于所述固定横块(47)上；

横移滑板(48)，所述横移滑板(48)截面设为7字型结构，所述横移滑板(48)位于所述侧台面(41)上表面，并靠近所述侧台面(41)的宽度方向的另一端设置，所述横移滑板(48)顶端两两一组安装有多组限位柱；

第三固定板(49)，所述第三固定板(49)固定安装于所述侧台面(41)上表面，并位于所述侧台面(41)的宽度方向的另一端，所述横移滑板(48)位于所述固定横块(47)和第二固定板(43)之间；

第三滑轨，多个所述第三滑轨沿所述侧台面(41)宽度方向平行安装于所述侧台面(41)上，所述第三滑轨抵设远离固定横块(47)的其中一个所述第二滑轨(44)设置，所述横移滑板(48)底端安装有滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块；

第三螺杆，所述第三螺杆安装于所述侧台面(41)上，所述第三螺杆与所述第三滑轨平行设置；

第三电机，所述第三电机安装于所述第三固定板(49)上，所述第三电机输出端与所述第三螺杆连接，所述横移滑板(48)底端安装有套设于所述第三螺杆上的第三螺块。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动焊接系统，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑板(51)，两个所述支撑板(51)呈竖直设置于所述侧台面(41)上表面，所述支撑板(51)底端安装有套设于所述第二螺杆(45)上的第二螺块、以及滑动连接于所述第二滑轨(44)上的第二滑块；

安装板(52)，两个所述安装板(52)安装于两个所述支撑板(51)的顶端，其中一个所述安装板(52)与所述支撑板(51)顶端固定连接，其中另一个所述安装板(52)与所述支撑板(51)顶端滑动连接；

电推动杆安装板，所述电推动杆安装板安装于两个所述支撑板(51)之间；

电推动杆，所述电推动杆安装于所述电推动杆安装板上，所述电推动杆输出端与所述安装板(52)底端连接；

限位管，所述限位管安装于所述安装板(52)顶端；

限位柱，四个所述限位柱以限位管为中心周向分布于所述安装板(52)顶端。

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