CN215315667U - 一种砂型自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁，主梁上滑动连接有两个第一移动座，两个第一移动座通过第一驱动单元提供动力，第一移动座上安装有夹持组件；夹持组件包括与第一移动座连接的副梁，副梁水平设置，副梁上滑动连接有两个第二移动座，第二移动座通过第二驱动单元提供动力，第二移动座上安装有竖向设置的夹爪，夹爪以与第二移动座的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。本实用新型两个夹持组件可独力实现夹持，也可以两个夹持组件配合实现夹持，使夹取装置可以根据砂型模壳的形状自由切换夹持方式，提高对砂型模壳夹取的便捷度；夹爪上设置的贴合部可以与砂型模壳表面经理贴合，提高对砂型模壳夹持的牢固度。
Description
技术领域
本实用新型属于夹取装置技术领域，尤其涉及一种砂型自动夹取装置。
背景技术
砂型是铸造生产过程中用原砂、粘结剂及其他辅料做成的铸件型腔，现有的砂型模壳形状不规则，致使砂型模壳在夹取过程中难度较大，使用普通的夹取装置难以夹取砂型模壳，降低了砂型模壳移动的便捷度。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种砂型自动夹取装置,以解决现有砂型模壳因形状不规则，导致夹取困难的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的砂型自动夹取装置的具体技术方案如下：
一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁，所述主梁上滑动连接有两个第一移动座，两个所述第一移动座通过第一驱动单元提供动力，所述第一移动座上安装有夹持组件；
所述夹持组件包括与所述第一移动座连接的副梁，所述副梁水平设置，所述副梁上滑动连接有两个第二移动座，所述第二移动座通过第二驱动单元提供动力，所述第二移动座上安装有竖向设置的夹爪，所述夹爪以与所述第二移动座的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。
优选的，为了提高夹爪夹持角度调节的便捷度，所述副梁的中部与所述第一移动座的底面连接，所述副梁绕着与第一移动座的连接点转动设置。
优选的，为了便于调节夹爪的位置，所述夹爪顶端为圆柱形，所述第二移动座上固定有连接套，所述夹爪的顶端转动设置在所述连接套内，所述连接套上螺纹连接有紧定螺丝。
进一步的，为了使夹爪与砂型模壳更加贴合，提高夹持的牢固度，所述夹爪的侧面由下往上排布有若干贴合部。
优选的，为了使夹爪对砂型模壳夹持更加可靠，所述贴合部包括水平开设的盲孔，所述盲孔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述盲孔的底面之间设置有弹簧，所述滑块背离所述弹簧的一侧活动连接有夹持板。
优选的，为了使夹持板与砂型模壳表面紧密贴合，所述夹持板上固定有球形连接头，所述滑块上开设有与所述球形连接头配合的安装槽，所述球形连接头安装在所述安装槽内，所述安装槽的槽口的口径小于所述球形连接头的直径。
优选的，为了防止砂型膜壳在夹持过程中发生损坏，所述夹持板的背离所述夹爪的一侧设置有柔性防滑垫。
本实用新型的砂型自动夹取装置具有以下优点：
1、两个夹持组件可独力实现夹持，也可以两个夹持组件配合实现夹持，使夹取装置可以根据砂型模壳的形状自由切换夹持方式，提高对砂型模壳夹取的便捷度；
2、夹爪上设置的贴合部可以与砂型模壳表面经理贴合，提高对砂型模壳夹持的牢固度。
附图说明
图1为本实用新型的砂型自动夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的夹持组件的结构示意图；
图4为图3的A部放大图；
图中标记说明：1、电机；2、主梁；3、夹爪；4、副梁；5、第二移动座；6、液压推杆；7、丝杆；8、第一移动座；9、盲孔；10、弹簧；11、滑块；12、球形连接头；13、夹持板；14、连接套。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种砂型自动夹取装置做进一步详细的描述。
如图1-3所示，一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁2，主梁2的底部开设有导向滑槽，滑槽内安装有两个第一移动座8，滑槽内还设置有双向丝杆7，丝杆7通过电机1提供动力，丝杆7与两个第一移动座8配合，通过丝杆7驱动两个第一移动座8同步相互靠近或者远离移动，第一移动座8的底面上水平安装有副梁4，副梁4的中部与第一移动座8连接，且副梁4可以绕着与第一移动座8的连接点水平转动，副梁4上滑动连接有两个第二移动座5，两个第二移动座5分别通过一个液压推杆6推动沿副梁4滑动，第二移动座5上安装有竖向设置的夹爪3，第二移动座5的底部固定有连接套14，夹爪3的顶端为圆柱形且转动设置在连接套14内，夹爪3以与第二移动座5的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置，连接套14上设置有紧定螺丝，通过调节紧定螺丝实现对夹爪3的固定。
该夹取装置在使用时，液压推杆6推动第二移动座5沿副梁4滑动，实现连接在第二移动座5上的夹爪3的夹紧和放松，位于同一副梁4上的两个夹爪3配合实现夹持，两个夹爪3分别通过一个液压推杆6独立控制，使两个夹爪3闭合时，可以位于副梁4上的不同位置，同时副梁4可以转动，使两个夹爪3的夹持角度可以调节，电机1提供动力，使丝杆7驱动两个第一移动座8沿主梁2靠近或者远离移动，通过第一移动座8实现了对两个副梁4之间距离的调节，通过以上调节方式，使两组夹爪3可以分别夹持住不规则砂型模壳的局部位置，提高夹取装置对砂型模壳夹取的便捷度，夹爪3与连接套14连接，使夹爪3可以转动，实现夹爪3夹持面角度的调节，当将同一组夹爪3的夹持面朝向同一侧时，两个夹爪3可以组合作为组合体使用，第一移动座8驱使两个组合体移动，通过两个组合体从两侧夹持砂型模壳，使夹取装置的夹取方式多样化，使夹取装置可以适配各种不规则砂型模壳。
如图4所示，各夹爪3的侧面均由下往上均匀排布有三个盲孔9，盲孔9内滑动连接有滑块11，滑块11与盲孔9的底面之间设置有弹簧10，滑块11背离弹簧10的一侧活动连接有夹持板13，夹持板13上固定有球形连接头12，滑块11上开设有与球形连接头12配合的安装槽，球形连接头12安装在安装槽内，安装槽的槽口的口径小于球形连接头12的直径，夹持板13的背离夹爪3的一侧设置有柔性防滑垫。
当夹爪3对砂型模壳进行夹持时，夹持板13首先抵靠砂型模壳表面，球形连接头12的设计，使夹持板13可以根据与砂型模壳接触位置的角度调节自身角度，达到夹持板13紧密贴合砂型模壳的效果，同时弹簧10的设计，使滑块11可以在盲孔9内伸缩，进而使夹持板13可以根据砂型模壳表面的凹凸进行调节，使各夹持板13均可贴合砂型模壳表面，通过各夹持板13实现对砂型模壳的紧密夹持，对砂型模壳达到最佳的夹持效果，同时夹持板13表面的柔性防滑垫，不仅可以防止夹持板13损伤砂型膜壳，还可以增大夹持板13表面摩擦力，提高夹持板13夹持的可靠性。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种砂型自动夹取装置，包括水平设置的主梁(2)，所述主梁(2)上滑动连接有两个第一移动座(8)，两个所述第一移动座(8)通过第一驱动单元提供动力，其特征在于，所述第一移动座(8)上安装有夹持组件；
所述夹持组件包括与所述第一移动座(8)连接的副梁(4)，所述副梁(4)水平设置，所述副梁(4)上滑动连接有两个第二移动座(5)，所述第二移动座(5)通过第二驱动单元提供动力，所述第二移动座(5)上安装有竖向设置的夹爪(3)，所述夹爪(3)以与所述第二移动座(5)的连接点为中心绕着竖直轴心线转动设置。
2.根据权利要求1所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述副梁(4)的中部与所述第一移动座(8)的底面连接，所述副梁(4)绕着与第一移动座(8)的连接点转动设置。
3.根据权利要求1所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述夹爪(3)顶端为圆柱形，所述第二移动座(5)上固定有连接套(14)，所述夹爪(3)的顶端转动设置在所述连接套(14)内，所述连接套(14)上螺纹连接有紧定螺丝。
4.根据权利要求1所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述夹爪(3)的侧面由下往上排布有若干贴合部。
5.根据权利要求4所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述贴合部包括水平开设的盲孔(9)，所述盲孔(9)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)与所述盲孔(9)的底面之间设置有弹簧(10)，所述滑块(11)背离所述弹簧(10)的一侧活动连接有夹持板(13)。
6.根据权利要求5所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述夹持板(13)上固定有球形连接头(12)，所述滑块(11)上开设有与所述球形连接头(12)配合的安装槽，所述球形连接头(12)安装在所述安装槽内，所述安装槽的槽口的口径小于所述球形连接头(12)的直径。
7.根据权利要求6所述的砂型自动夹取装置，其特征在于，所述夹持板(13)的背离所述夹爪(3)的一侧设置有柔性防滑垫。
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| CN202121083495.0U CN215315667U (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种砂型自动夹取装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114344998A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 无锡市蠡湖铸业有限公司 | 一种新型的铸造工艺二级滤渣用分离时收集装置 |
| CN115608933A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-01-17 | 宁波金汇精密铸造有限公司 | 一种无箱造型自动线托举机构 |
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2021
- 2021-05-19 CN CN202121083495.0U patent/CN215315667U/zh active Active
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