CN215315598U - 一种可调节回收频率的料柄回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节回收频率的料柄回收装置，包括压铸机、频率控制装置、回收作业机器人以及熔化炉；其中频率控制装置设置在压铸机上以控制压铸机的压铸频率，通过频率控制装置预设回收频率；压铸频率达到预设回收频率时，频率控制装置向回收作业机器人发送作业信号，回收作业机器人接受并识别作业信号，从压铸机中回收料柄并投入熔化炉中重熔回收。通过合理设置回收的频率，有效地将镁废料的回收最大化，缩减了成本，提高了效率和安全性，避免了熔化炉因打开炉盖过于频繁而损失保护气体，有效减少了由此产生的杂质，保证了产品品质，同时也使熔化炉的熔化能力发挥至最大化。

Description

一种可调节回收频率的料柄回收装置

技术领域

本实用新型属于镁合金压铸生产领域，具体涉及料柄回收的装置。

背景技术

在镁合金压铸生产过程中，压铸完成之后，压铸件会在浇注道残留料柄，在浇注完成之后需要对这部分料柄进行切除，对于这部分水口料的回收重熔也占据了镁合金压铸生产的一部分生产成本。为了节省这部分成本，目前在镁合金压铸生产中常用的手段是人工手动回炉或者机器人自动回炉。

此外，由于镁合金性质活跃，遇水容易产生爆炸，对熔化炉有一定的要求，对于工人的安全操作意识要求较高，存在较大的潜在危险。目前大部分压铸厂采用人工回炉的方法，但人工手动回炉的方式效率低下，而且爆炸的潜在危险也威胁着工人的生命安全。因此在部分企业中已经采用机器人来进行料柄回收的工作，利用机器人替代人工，大大地提高了工作效率。

然而，采用机器人回收料柄也不可避免地产生了新的问题。首先，采用机器人回收料柄需要更高精尖的技术支持。为了使一台作业机器人按照特定的要求去完成水口料的运输任务并与其他作业机器人进行对接，加上中间可能产生的故障、报警等错误情况，这些情况都非常依赖技术人员对作业机器人的设置、调试及检查等等。另一方面，由于机器人每次进行回收作业时，都需要打开炉盖，然则每次打开炉盖，熔化炉的保护气体都有不同程度的损失，当保护气体的损失达到一定程度时，熔化炉表面失去保护作用，继而产生渣，渣多后产品变质，不良增多，这也是使用机器人回收最大的弊端，也是最难解决的问题点。另外由于料柄回收过多，料柄存在大量的杂质，投进熔化炉后产生了更多的渣，假如这些杂质不在规定时间内捞出，就会出现在再次生产的产品里，严重时甚至会导致数控断刀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中机器人回收料柄时导致保护气体损失以及熔化炉杂质过多的两大弊病，提供一种可调节回收频率的料柄回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：

一种可调节回收频率的料柄回收装置，包括压铸机、频率控制装置、回收作业机器人以及熔化炉；其中频率控制装置设置在压铸机上以控制压铸机的压铸频率，通过频率控制装置预设回收频率；频率控制装置电连接至回收作业机器人，回收作业机器人响应频率控制装置完成至少两个操作动作：在压铸机处收集料柄，将收集到的料柄投入熔化炉；压铸频率达到预设回收频率时，频率控制装置向回收作业机器人发送作业信号，回收作业机器人接受并识别作业信号，从压铸机中回收料柄并投入熔化炉中重熔回收。

作为优选，频率控制装置包括控制屏幕及控制电路板；控制屏幕设置在压铸机机身上，用于完成压铸机的一般操作设定，其中包括设置和调整预设回收频率；控制电路板电连接至控制屏幕和回收作业机器人，用于记录压铸机的压铸频率并比较预设回收频率与压铸频率，当压铸频率达到预设回收频率时，控制电路板向回收作业机器人发送作业信号。

作为优选，压铸机为镁合金压铸机。

作为优选，熔化炉还设有自动搅拌机。

本实用新型的有益效果为：

通过合理设置回收的频率，有效地将镁废料的回收最大化，缩减了成本，提高了效率和安全性，避免了熔化炉因打开炉盖过于频繁而损失保护气体，有效减少了由此产生的杂质，保证了产品品质，同时也使熔化炉的熔化能力发挥至最大化。

本实用新型解决了现有技术中机器人回收料柄时导致保护气体损失以及熔化炉杂质过多的两大问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

标号列表

1-压铸机；2-频率控制装置；21-控制屏幕；22-控制电路板；3-回收作业机器人；4-熔化炉。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供一种可调节回收频率的料柄回收装置，包括压铸机1、频率控制装置2、回收作业机器人3以及熔化炉4；其中频率控制装置2设置在压铸机1上以控制压铸机1的压铸频率，通过频率控制装置2还可以预设回收频率；其中频率控制装置2包括控制屏幕21及控制电路板22；控制屏幕21设置在压铸机机身上，用于完成压铸机1的一般操作设定，便于人工操作，其中包括设置和调整预设回收频率；控制电路板22电连接至控制屏幕21和回收作业机器人3，用于记录压铸机1的压铸频率并比较预设回收频率与压铸频率，当控制电路板22记录的压铸频率达到了预设回收频率时，控制电路板22向回收作业机器人3发送作业信号，回收作业机器人3接受并识别作业信号，从压铸机1中回收料柄并投入熔化炉4中重熔回收。在一个实施例中，压铸机1为镁合金压铸机。

具体地，当控制电路板22判断压铸机1的压铸频率达到预设回收频率，控制电路板22向回收作业机器人3发射作业信号，回收作业机器人3接收作业信号并对作业信号进行识别，进而对压铸机1中产生的料柄进行回收，随后将回收的料柄投入熔化炉4中，料柄在熔化炉4中重熔回收；当控制电路板22判断压铸机1的压铸频率未达到预设回收频率，控制电路板22不发射作业信号，回收作业机器人3无需响应信号进行料柄回收和投炉，此时料柄投入其他位置，不进入熔化炉4重熔。

在一个优选的实施例中，熔化炉4还设有自动搅拌机，在熔化料柄过程中，增加搅拌会让熔化速度更快，并且在熔化中产生的渣量也会相对减少。在另一个实施例中，自动搅拌机替换为人工搅拌或捞渣也是可行的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种可调节回收频率的料柄回收装置，其特征在于，包括压铸机、频率控制装置、回收作业机器人以及熔化炉；其中所述频率控制装置设置在所述压铸机上以控制所述压铸机的压铸频率，通过所述频率控制装置预设回收频率；所述频率控制装置电连接至所述回收作业机器人，所述回收作业机器人响应所述频率控制装置完成至少两个操作动作：在所述压铸机处收集料柄，将收集到的料柄投入所述熔化炉；所述压铸频率达到所述预设回收频率时，所述频率控制装置向所述回收作业机器人发送作业信号，所述回收作业机器人接受并识别所述作业信号，从所述压铸机中回收料柄并投入所述熔化炉中重熔回收。

2.根据权利要求1所述的可调节回收频率的料柄回收装置，其特征在于，所述频率控制装置包括控制屏幕及控制电路板；所述控制屏幕设置在所述压铸机机身上，用于完成所述压铸机的一般操作设定，其中包括设置和调整所述预设回收频率；所述控制电路板电连接至所述控制屏幕和所述回收作业机器人，用于记录所述压铸机的所述压铸频率并比较所述预设回收频率与所述压铸频率，当所述压铸频率达到所述预设回收频率时，所述控制电路板向所述回收作业机器人发送作业信号。

3.根据权利要求1或2所述的可调节回收频率的料柄回收装置，其特征在于，所述压铸机为镁合金压铸机。

4.根据权利要求3所述的可调节回收频率的料柄回收装置，其特征在于，所述熔化炉还设有自动搅拌机。

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