CN215314448U - 自动上下料等离子清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上下料等离子清洗机，包括支撑平台，支撑平台上设置有清洗单元，清洗单元的输入端和输出端均连通有送料单元；清洗单元包括安装在支撑平台上的清洗传送架，清洗传送架上传动设置有清洗传送皮带和用于驱动清洗传送皮带传动的清洗传送驱动组件，清洗传送皮带上开设有贯穿设置的皮带通气孔；送料单元包括安装在支撑平台上的送料支撑组件，送料支撑组件上传动设置有送料皮带和用于驱动送料皮带传动的送料皮带驱动组件。本实用新型既能实现自动上料及下料的功能以提高清洗效率，还可对玻璃屏进行均匀且完全地等离子处理以提高清洗质量。

Description

自动上下料等离子清洗机

技术领域

本实用新型涉及等离子技术领域，尤其是涉及自动上下料等离子清洗机。

背景技术

在玻璃屏的加工过程中，通常会选用等离子设备对玻璃屏进行等离子清洗处理以提高表面张力、改善表面活性。目前，等离子设备大多包括传送结构和位于传送结构上方的等离子喷枪组件，传送结构大多包括传送皮带和用于驱动传送皮带传送的皮带驱动装置，等离子喷枪组件大多包括等离子喷枪和用于驱动等离子喷枪移动的喷枪驱动装置。应用时，大多是将待加工玻璃屏逐个放置在传送皮带上，再启动等离子喷枪对玻璃屏进行等离子处理，通过皮带驱动装置对传送皮带的传送驱动以及喷枪驱动装置对等离子喷枪的移动驱动，即可对玻璃屏进行完全且均匀地等离子处理，处理后，再将前述玻璃屏逐个转移至下一工序。

但是现有的设备存在以下问题：1、由于缺少专用的上料及下料装置，不仅会增加操作人员的工作量，且还会影响处理效率。2、等离子喷枪对玻璃屏处理所形成的气流(包含废气)极易通过传送皮带反弹在玻璃屏的背面，从而会影响玻璃屏传送时的稳定性，进而会影响处理效果，另外，由于缺少专用的集气(收集废气)的结构，也极易造成气流的污染。3、等离子喷枪组件中，每一等离子喷枪均配备有一个驱动装置以控制该等离子喷枪的往返移动，这样，势必会加大占用空间，并造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供自动上下料等离子清洗机，既能实现自动上料及下料的功能以提高清洗效率，还可对玻璃屏进行均匀且完全地等离子处理以提高清洗质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

自动上下料等离子清洗机，包括支撑平台，支撑平台上设置有清洗单元，清洗单元的输入端和输出端均连通有送料单元；

清洗单元包括安装在支撑平台上的清洗传送架，清洗传送架上传动设置有清洗传送皮带和用于驱动清洗传送皮带传动的清洗传送驱动组件，清洗传送皮带上开设有贯穿设置的皮带通气孔；

清洗单元还包括至少一组等离子清洗组件，等离子清洗组件包括安装在支撑平台上的清洗驱动支撑架，清洗驱动支撑架上转动设置有清洗送料主动传动轮和清洗送料从动传动轮，清洗送料主动传动轮和清洗送料从动传动轮上还套设有同一清洗传动皮带，同一清洗传动皮带连接有两组分别位于清洗送料主动传动轮两侧的喷枪组件，喷枪组件包括连接在清洗传动皮带上的清洗连接架，清洗连接架上安装有位于清洗传送皮带上方的等离子喷枪，等离子喷枪的枪嘴朝下，清洗驱动支撑架上还安装有用于驱动清洗送料主动传动轮转动的清洗驱动装置；

送料单元包括安装在支撑平台上的送料支撑组件，送料支撑组件上传动设置有送料皮带和用于驱动送料皮带传动的送料皮带驱动组件。

进一步地，所述支撑平台上设置有支撑保护架；

所述清洗单元还包括安装在支撑保护架上且位于所述清洗传送皮带上方的吹气罩；

所述清洗传送皮带的底端连接有集气罩，所述洗传送皮带位于集气罩所覆盖的范围内，集气罩的底端开设有与其内腔连通的抽气通道。

进一步地，所述集气罩内设置有筛板，筛板上开设有贯穿其上下两端的筛孔。

进一步地，所述送料单元还包括安装在所述支撑平台上的上顶安装架，上顶安装架上安装有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有可相对支撑平台上下移动的上顶支撑架；

上顶支撑架上设置有分割驱动组件，分割驱动组件具有两个可相向或者相背移动的输出端，两输出端均连接有分割架，分割架的内侧设置有位于所述送料皮带上方的分割凸起。

进一步地，所述分割驱动组件包括两个对称设置的分割驱动装置，分割驱动装置的输出端与所述分割架相连。

进一步地，所述支撑平台上设置有分割限位导轨；

所述分割架上设置有与分割限位导轨滑动配合的分割限位滑块。

进一步地，所述支撑平台上设置有上顶导向杆；

所述上顶支撑架上设置有能与上顶导向杆套设配合的上顶导向套筒。

进一步地，所述送料单元还包括两组安装在所述支撑平台上且分别位于所述送料皮带两侧的限位组件；

限位组件包括限位座和连接于限位座内侧端的限位板，限位座上开设有贯穿其上下两端的限位座让位通口，限位板上开设有与限位座让位通口对应且与限位座让位通口连通的限位板让位通口；

分割架具有穿过限位座让位通口的分割支撑杆，所述分割凸起连接在分割支撑杆的内侧端，且分割凸起的内侧端可穿过限位板让位通口。

进一步地，所述限位板的输入端和输出端均连接有向限位板外侧弯曲的导向板。

进一步地，所述送料单元还包括安装在所述支撑平台上的拦截驱动装置，拦截驱动装置的输出端连接有可阻止所述送料皮带传送的拦截架。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过清洗单元的设置，只用设置一个处理驱动装置即可驱动两组喷枪组件，这样，既可减少占用空间，又可扩大处理区域，进而可提高等离子处理的效率及质量。其中，同一喷枪组件中的两等离子喷枪可进行相向或者相背的移动，如此，可便于对玻璃屏进行均匀且完全的等离子处理。其中，通过皮带通气孔和治具镂空的设置，可有效引导废气的流出，避免废气反弹至玻璃屏的背面。

2、本实用新型通过送料单元的设置，可实现周转治具自动上料和下料工作，可有效减少操作员工作量，并提升清洗效率。其中，通过分割限位导轨与分割限位滑块的配合，可提高分割架移动的稳定性；通过上顶导向杆和上顶导向套筒的配合，可提高上顶支撑架移动的稳定性；通过限位组件的设置，既可限制周转治具传送时左右向的极限位置，还可为分割架的移动限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中集气罩一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中清洗单元一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中清洗传送驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中等离子清洗组件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中等离子清洗组件一个具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中送料单元一个具体实施例的结构示意图；

图13为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中送料单元一个具体实施例的结构示意图；

图14为本实用新型所述的自动上下料等离子清洗机中送料单元一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、送料皮带，3、上顶支撑架，4、分割架，5、分割凸起，6、分割驱动装置，7、分割限位导轨，8、分割限位滑块，9、上顶导向杆，10、上顶导向套筒，11、限位座，12、限位板，13、限位座让位通口，14、限位板让位通口，15、分割支撑杆，16、导向板，17、上顶驱动装置，18、上顶丝杠，19、上顶螺母，20、同步传动杆，21、送料主动传动轮，22、送料从动传动轮，23、传动杆驱动装置，24、送料驱动主动轮，25、送料驱动从动轮，26、传动皮带，27、送料皮带支撑架，28、送料皮带支撑板，29、清洗传送架，30、清洗传送皮带，31、皮带通气孔，32、清洗驱动支撑架，33、清洗送料主动传动轮，34、清洗送料从动传动轮，35、清洗传动皮带，36、清洗连接架，37、等离子喷枪，38、清洗驱动装置，39、支撑保护架，40、吹气罩，41、集气罩，42、抽气通道，43、筛板，44、筛孔，45、上顶安装架，46、拦截驱动装置，47、拦截架，48、周转治具，49、放置区域，50、置入缺口，51、清洗传送主传动轴，52、清洗转送从传动轴，53、传动轴驱动装置，54、清洗驱动主动轮，55、清洗驱动从动轮，56、清洗驱动传动皮带，57、治具镂空，58、支撑滚轮，59、支撑脚，60、清洗限位滑轨，61、清洗限位滑块，62、操作屏幕，63、走线限位架，64、上顶感应架，65、上顶感应片，66、上顶感应传感器，67、阻挡板，68、延伸感应板，69、送料位置传感器，70、清洗皮带支撑架，71、清洗皮带支撑板，72、支撑板镂孔，73、隔板，74、隔板让位口，75、保护门，76、中转接头，77、送料支撑组件，78、治具传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1至图14所示，自动上下料等离子清洗机，包括支撑平台1，支撑平台1上设置有清洗单元，清洗单元的输入端和输出端均连通有送料单元；

清洗单元包括安装在支撑平台1上的清洗传送架29，清洗传送架29上传动设置有清洗传送皮带30和用于驱动清洗传送皮带30传动的清洗传送驱动组件，清洗传送皮带30上开设有贯穿设置的皮带通气孔31；

清洗单元还包括至少一组等离子清洗组件，等离子清洗组件包括安装在支撑平台1上的清洗驱动支撑架32，清洗驱动支撑架32上转动设置有清洗送料主动传动轮33和清洗送料从动传动轮34，清洗送料主动传动轮33和清洗送料从动传动轮34上还套设有同一清洗传动皮带35，同一清洗传动皮带35连接有两组分别位于清洗送料主动传动轮33两侧的喷枪组件，喷枪组件包括连接在清洗传动皮带35上的清洗连接架36，清洗连接架36上安装有位于清洗传送皮带30上方的等离子喷枪37，等离子喷枪37的枪嘴朝下，清洗驱动支撑架32上还安装有用于驱动清洗送料主动传动轮33转动的清洗驱动装置38；

送料单元包括安装在支撑平台1上的送料支撑组件，送料支撑组件上传动设置有送料皮带2和用于驱动送料皮带2传动的送料皮带驱动组件。

本实施例中，等离子喷枪37选用现有技术，在高压线的作用下，混合气体可在等离子喷枪37内发生电离作用并形成电子、离子、自由基同时存在的等离子状态，并从等离子喷枪37的枪嘴处喷出以对玻璃屏进行等离子处理。等离子喷枪37的枪嘴可为歪头枪嘴。清洗驱动装置38可选用电机。

本实施例应用时，还应配备有周转治具48，周转治具48上设置有多个放置区域49，放置区域49内可平放有玻璃屏。周转治具48于每一放置区域49处均设置有多个治具镂空57。

应用时，将周转治具(已放置有待加工的玻璃屏)放置在清洗单元输入端侧的送料皮带2上，启动送料皮带驱动组件即可传送前述周转治具，待周转治具进入清洗传送皮带30后，则启动等离子喷枪37对周转治具内的玻璃屏进行等离子处理。在处理过程中，启动清洗驱动装置38使其驱动清洗送料主动传动轮33转动，如此，则可带动清洗传动皮带35传动，进而可带动两组喷枪组件相向或者相背移动。如此，可增大两组喷枪组件中等离子喷枪37所能作用的区域，且可对玻璃屏进行均匀的处理。以图3为例，本实施例设置可有两组等离子清洗组件，如此，可对周转治具内的玻璃屏进行完全的等离子清洗工作。

为提高清洗传动皮带35与清洗连接架36连接的稳定性，清洗传动皮带35可选用内侧上设置有能与处理传动皮带6配合的齿状结构上上设置有能与处理传动皮带35配合的齿状结构。

其中，当等离子喷枪37向下作用玻璃屏时，所产生的气流则会顺着周转治具上的治具镂空57及清洗传送皮带30上的皮带通气孔31流出，如此，可避免气流反弹至玻璃屏的背面。

为实现清洗传送驱动组件对清洗传送皮带30的驱动，清洗传送驱动组件包括转动设置在清洗传送架29上的清洗传送主传动轴51和清洗转送从传动轴52，所述清洗传送皮带30套设在清洗传送主传动轴51和清洗转送从传动轴52上；清洗传送驱动组件还包括用于驱动清洗传送主传动轴51转动的传动轴驱动组件。传动轴驱动组件包括传动轴驱动装置53，传动轴驱动装置53的输出端连接有清洗驱动主动轮54，清洗传送主传动轴51的端部连接有清洗驱动从动轮55；传动轴驱动组件还包括套设在清洗驱动主动轮54和清洗驱动从动轮55上的清洗驱动传动皮带56。传动轴驱动装置53可选用电机，启动传动轴驱动装置53则可带动清洗传送皮带30传动。

为感应送料皮带2上是否有周转治具48，可在支撑平台1上设置有治具传感器78。

优选地，为提高等离子喷枪37移动的稳定性，所述清洗连接架36上设置有清洗限位滑轨60；

所述清洗连接架36上设置有能与清洗限位滑轨60配合的清洗限位滑块61。

为便于移动支撑平台1，支撑平台1的底部可设置有支撑滚轮58，为便于支撑支撑平台1，支撑平台1的底部还可设置有支撑脚59。支撑平台1上还可设置有用于走线的走线限位架63。

为提供给清洗传送皮带30足够的支撑力以传送周转治具48，清洗传送架29上设置有清洗皮带支撑架70，清洗皮带支撑架70具有用于支撑清洗传送皮带30的清洗皮带支撑板71，为通过气流，清洗皮带支撑板71上开设有若干个支撑板镂孔72。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台1上设置有支撑保护架39；

所述清洗单元还包括安装在支撑保护架39上且位于所述清洗传送皮带30上方的吹气罩40；

所述清洗传送皮带30的底端连接有集气罩41，所述洗传送皮带30位于集气罩41所覆盖的范围内，集气罩41的底端开设有与其内腔连通的抽气通道42。

本实施例中，吹气罩40连通有鼓风机，抽气通道42可连通有废气处理装置。应用时，启动鼓风机即可向吹气罩40内注入气流，如此，可使得等离子处理所产生的废气或者杂质顺着前述气流进入集气罩41内；与此同时，启动废气处理装置，即可将所接收的废气传送至废气处理装置进行相应处理。

以图2为例，本实施例设置可有两组等离子清洗组件，相应地，亦可设置有两个与之匹配的吹气罩40，两吹气罩40可通过同一中转接头76连通有鼓风机。

本实施例中，支撑保护架39还可安装有操作屏幕62，支撑平台1内还安装有与操作屏幕62连接的控制主机(图未示出)。

优选地，所述集气罩41内设置有筛板43，筛板43上开设有贯穿其上下两端的筛孔44。

本实施例中，筛板43的设置可避免杂质通过集气罩41进入抽气通道42而造成堵塞的问题。

为进一步提高集气效果，还可在保护架39上安装有用于独立清洗单元的隔板73和可开关的保护门75，隔板73设置于清洗单元的前后两端位置处(以清洗传送皮带30的传送方向为前后向)，隔板73的底端开设有能通过周转治具48的隔板让位口74。保护门75位于清洗单元的左右两侧，保护门75可采用透明材质。为保护送料单元，以可在保护架39上安装有用于保护送料单元的保护门75，同样，保护门75位于送料单元的左右两侧。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述送料单元还包括安装在所述支撑平台1上的上顶安装架45，上顶安装架45上安装有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有可相对支撑平台1上下移动的上顶支撑架3；

上顶支撑架3上设置有分割驱动组件，分割驱动组件具有两个可相向或者相背移动的输出端，两输出端均连接有分割架4，分割架4的内侧设置有位于所述送料皮带2上方的分割凸起5。

本实施例应用时，周转治具48的周边设置有多个可与分割凸起5配合的置入缺口50。为提升分割凸起5对周转治具48的上抬力，分割架4上可设置有两个间隔设置的分割凸起5。

当送料单元位于清洗单元输入端侧，用于上料时，则将多个周转治具48(内已放置有待加工的玻璃屏)堆码在送料皮带2上，先启动分割驱动组件，使得两分割架4相背移动以扩大两分割架4上分割凸起5的间距；再启动上顶驱动组件，移动上顶支撑架3，直至分割凸起5位于最底层周转治具48与倒数第二层周转治具48之间的区域，并与相应的置入缺口50对应；再启动分割驱动组件，使得两分割架4相向移动以缩小两分割架4上分割凸起5的间距，直至分割凸起5置入置入缺口50内；再启动上顶驱动组件，上移上顶支撑架3，直至分割凸起5将倒数第二层及以上的周转治具48向上抬起；最后启动送料皮带驱动组件传动送料皮带2，即可带动最底层周转治具48进行传送，如此，则完成了自动上料工作。

当送料单元位于清洗单元输出端侧，用于下料时，先启动分割驱动组件，使得两分割架4相背移动以扩大两分割架4上分割凸起5的间距；再启动送料皮带驱动组件传动送料皮带2，待已清洗的周转治具48(周转治具48上的玻璃屏已接受了清洗处理)传送至特定位置，停止对该周转治具48的传动；再启动上顶驱动组件，移动上顶支撑架3，直至分割凸起5位于送料皮带2与前述周转治具48之间的区域，并与相应的置入缺口50对应；再启动分割驱动组件，使得两分割架4相向移动以缩小两分割架4上分割凸起5的间距，直至分割凸起5置入置入缺口50内；再启动上顶驱动组件，上移上顶支撑架3，直至分割凸起5将前述周转治具48上抬至一定高度，则可再次传动送料皮带2，以进入下一周转治具48，待下一周转治具48进入特定位置后，再启动上顶驱动组件，下移上顶支撑架3，直至分割凸起5所托起的周转治具48放置在该周转治具48即可，如此，则完成了自动下料工作。

为提高堆码的齐整度，优选地，所述送料单元还包括安装在所述支撑平台1上的拦截驱动装置46，拦截驱动装置46的输出端连接有可阻止所述送料皮带传送的拦截架47。本实施例中，拦截驱动装置46可选用气缸。

当进行下料工作时，拦截架47设置在送料皮带2的输出端，启动拦截驱动装置32上移拦截架47至送料皮带2的上方，即可对周转治具48的传送进行限位，如此，可保证每次堆码时，周转治具48均是到达相同的位置而被抬起。

当进行上料工作时，拦截架47设置在送料皮带2的输入端，启动拦截驱动装置32下移拦截架47至送料皮带2的下方即可。

为监测上顶支撑架3的高度位置，可在上顶支撑架3上设置有上顶感应片65，在上顶安装架45上安装有上顶感应架64，上顶感应架64上设置有多个能与上顶感应片65配合的上顶感应传感器66。

优选地，为实现上顶驱动组件对上顶支撑架3的上下移动驱动，所述上顶驱动组件包括上顶驱动装置17，上顶驱动装置17的输出端连接有可相对所述支撑平台1转动的上顶丝杠18，上顶驱动丝杠18上配合有上顶螺母19，上顶螺母19连接在所述上顶支撑架3上。本实施例中，上顶驱动装置17可选用电机。

优选地，为实现送料皮带驱动组件对送料皮带2的传动驱动，所述送料皮带驱动组件包括转动设置在所述送料支撑组件上的同步传动杆20；

送料皮带驱动组件还包括两组分别连接在同步传动杆20两端部的送料传动轮组，每一组送料传动轮组均包括连接在同步传动杆20端部的送料主动传动轮21和转动设置在送料支撑组件上的送料从动传动轮22；

所述送料皮带2设置有两个，两送料皮带2分别套设在两组送料传动轮组上；

所述送料皮带驱动组件还包括用于驱动同步传动杆20转动的传动杆驱动组件。

本实施例用于下料工作时，拦截架47可位于两送料皮带2之间的区域。本实施例中，只需要一个传动杆驱动组件即可同步传动两个送料皮带2，两个送料皮带2可提升周转治具48传送的稳定性。

为实现传送杆驱动组件对传送杆的转动驱动，优选地，所述传送杆驱动组件包括传动杆驱动装置23，传动杆驱动装置23的输出端连接有送料驱动主动轮24；

所述传送杆驱动组件还包括套设在所述同步传动杆20上的送料驱动从动轮25；

所述传送杆驱动组件还包括套设在送料驱动主动轮24和送料驱动从动轮25上的送料驱动传动皮带26。

本实施例中，传动杆驱动装置23可选用电机。

优选地，为提高送料皮带2的支撑力，所述送料支撑组件包括有送料皮带支撑架27，送料皮带支撑架27具有用于支撑送料皮带2的送料皮带支撑板28。

本实施例中，送料皮带支撑架27用于提供给送料皮带2足够的支撑力以支撑周转治具48。

为提高效率，以图3为例，清洗单元的输入端和输出端均可设置有两个送料单元。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述分割驱动组件包括两个对称设置的分割驱动装置6，分割驱动装置6的输出端与所述分割架4相连。如此，两分割驱动装置6可同步移动亦可分布移动。

本实施例中，分割驱动装置6可选用气缸。

实施例5

为提升分割架4移动的稳定性，本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台1上设置有分割限位导轨7；

所述分割架4上设置有与分割限位导轨7滑动配合的分割限位滑块8。

本实施例中，通过分割限位导轨7与分割限位滑块8的配合，可避免分割架4在移动时发生位置偏移。为提高限位作用，同一分割架4上可设置有两个间隔设置的分割限位滑块8；相应地，支撑平台1上设置有与前述分割限位滑块8对应的分割限位导轨7。

实施例6

为提升上顶支撑架3移动的稳定性，本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台1上设置有上顶导向杆9；

所述上顶支撑架3上设置有能与上顶导向杆9套设配合的上顶导向套筒10。

本实施例中，通过上顶导向杆9和上顶导向套筒10的配合，可避免上顶支撑架3在移动时发生位置偏移。为提高限位作用，上顶支撑架3的两端部均可设置有上顶导向套筒10，相应地，支撑平台1上设置有与前述上顶导向套筒10对应的两个上顶导向杆9。

如图6所示，上顶导向杆9可一端连接在支撑平台1上，上顶导向杆9的另一端连接在上顶安装架45上。

实施例7

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述送料单元还包括两组安装在所述支撑平台1上且分别位于所述送料皮带2两侧的限位组件；

限位组件包括限位座11和连接于限位座11内侧端的限位板12，限位座11上开设有贯穿其上下两端的限位座让位通口13，限位板12上开设有与限位座让位通口13对应且与限位座让位通口13连通的限位板让位通口14；

分割架4具有穿过限位座让位通口13的分割支撑杆15，所述分割凸起5连接在分割支撑杆15的内侧端，且分割凸起5的内侧端可穿过限位板让位通口14。

以送料皮带2的传送方向为前后向，本实施例中，两限位组件则是用于限制周转治具48传送时的左右极限位置。

应用时，分割支撑杆15可在限位座让位通口13内左右移动，为此，限位座让位通口13可对分割支撑杆15的移动进行限位，避免分割支撑杆15过度移动。

同一分割架4上可设置有两个分割支撑杆15，每一分割支撑杆15可连接有一个分割凸起5。

为适应不同尺寸的周转治具48，限位座11可可拆卸地安装在支撑平台1上。

为便于周转治具流出或者流入送料皮带2，优选地，所述限位板12的输入端和输出端均连接有向限位板12外侧弯曲的导向板16。

为避免两层及以上的周转治具48进入或者流出送料皮带2，限位板12上设置有阻挡板67，阻挡板67与送料皮带2的间距只能通过一层周转治具48当送料单元位于清洗单元输入端，也即送料单元用于上料时，阻挡板67位于限位板12的输出端；当送料单元位于清洗单元输出端，也即送料单元用于下料时，阻挡板67则位于限位板12的输入端。

为即使捕捉到周转治具48的传送情况，限位板12上还设置有延伸感应板68，延伸感应板68上设置有送料位置传感器69。当送料单元位于清洗单元输入端，也即送料单元用于上料时，延伸感应板68位于限位板12的输出端；当送料单元位于清洗单元输出端，也即送料单元用于下料时，延伸感应板68则位于限位板12的输入端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.自动上下料等离子清洗机，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上设置有清洗单元，清洗单元的输入端和输出端均连通有送料单元；

清洗单元包括安装在支撑平台(1)上的清洗传送架(29)，清洗传送架(29)上传动设置有清洗传送皮带(30)和用于驱动清洗传送皮带(30)传动的清洗传送驱动组件，清洗传送皮带(30)上开设有贯穿设置的皮带通气孔(31)；

清洗单元还包括至少一组等离子清洗组件，等离子清洗组件包括安装在支撑平台(1)上的清洗驱动支撑架(32)，清洗驱动支撑架(32)上转动设置有清洗送料主动传动轮(33)和清洗送料从动传动轮(34)，清洗送料主动传动轮(33)和清洗送料从动传动轮(34)上还套设有同一清洗传动皮带(35)，同一清洗传动皮带(35)连接有两组分别位于清洗送料主动传动轮(33)两侧的喷枪组件，喷枪组件包括连接在清洗传动皮带(35)上的清洗连接架(36)，清洗连接架(36)上安装有位于清洗传送皮带(30)上方的等离子喷枪(37)，等离子喷枪(37)的枪嘴朝下，清洗驱动支撑架(32)上还安装有用于驱动清洗送料主动传动轮(33)转动的清洗驱动装置(38)；

送料单元包括安装在支撑平台(1)上的送料支撑组件，送料支撑组件上传动设置有送料皮带(2)和用于驱动送料皮带(2)传动的送料皮带驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述支撑平台(1)上设置有支撑保护架(39)；

所述清洗单元还包括安装在支撑保护架(39)上且位于所述清洗传送皮带(30)上方的吹气罩(40)；

所述清洗传送皮带(30)的底端连接有集气罩(41)，所述洗传送皮带(30)位于集气罩(41)所覆盖的范围内，集气罩(41)的底端开设有与其内腔连通的抽气通道(42)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述集气罩(41)内设置有筛板(43)，筛板(43)上开设有贯穿其上下两端的筛孔(44)。

4.根据权利要求1所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述送料单元还包括安装在所述支撑平台(1)上的上顶安装架(45)，上顶安装架(45)上安装有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有可相对支撑平台(1)上下移动的上顶支撑架(3)；

上顶支撑架(3)上设置有分割驱动组件，分割驱动组件具有两个可相向或者相背移动的输出端，两输出端均连接有分割架(4)，分割架(4)的内侧设置有位于所述送料皮带(2)上方的分割凸起(5)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述分割驱动组件包括两个对称设置的分割驱动装置(6)，分割驱动装置(6)的输出端与所述分割架(4)相连。

6.根据权利要求4所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述支撑平台(1)上设置有分割限位导轨(7)；

所述分割架(4)上设置有与分割限位导轨(7)滑动配合的分割限位滑块(8)。

7.根据权利要求4所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述支撑平台(1)上设置有上顶导向杆(9)；

所述上顶支撑架(3)上设置有能与上顶导向杆(9)套设配合的上顶导向套筒(10)。

8.根据权利要求4所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述送料单元还包括两组安装在所述支撑平台(1)上且分别位于所述送料皮带(2)两侧的限位组件；

限位组件包括限位座(11)和连接于限位座(11)内侧端的限位板(12)，限位座(11)上开设有贯穿其上下两端的限位座让位通口(13)，限位板(12)上开设有与限位座让位通口(13)对应且与限位座让位通口(13)连通的限位板让位通口(14)；

分割架(4)具有穿过限位座让位通口(13)的分割支撑杆(15)，所述分割凸起(5)连接在分割支撑杆(15)的内侧端，且分割凸起(5)的内侧端可穿过限位板让位通口(14)。

9.根据权利要求8所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述限位板(12)的输入端和输出端均连接有向限位板(12)外侧弯曲的导向板(16)。

10.根据权利要求1所述的自动上下料等离子清洗机，其特征在于：所述送料单元还包括安装在所述支撑平台(1)上的拦截驱动装置(46)，拦截驱动装置(46)的输出端连接有可阻止所述送料皮带(2)传送的拦截架(47)。

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