CN215310094U - 一种捡球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捡球机器人，涉及机器人技术领域，包括机箱，所述机箱内侧壁的上部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑环，所述滑环的内圈固定连接有齿环，机箱内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承。该捡球机器人，通过电机的输出端与连接杆的配合达到了齿轮进行转动的效果，齿环通过第一滑槽和滑环的定向，以及四个齿轮与轴承之间的啮合下，达到了使每个齿轮均进行转动的目的，进而带动与齿轮固定连接的固定杆以及与固定杆固定连接的压杆进行转动，压杆对升降盘进行施压，通过第二滑槽、滑块和导杆的配合下，有效的增强了升降盘向下移动的稳定性，进而使球通过弹簧绳进入机箱的内部，达到了自动捡球的目的。

Description

一种捡球机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种捡球机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

乒乓球是最热门的体育运动之一，在进行乒乓球运动训练时大量的训练球会散落一地，人工整理起来往往特别麻烦，耗时耗力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种捡球机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种捡球机器人，包括机箱，所述机箱内侧壁的上部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑环，所述滑环的内圈固定连接有齿环，所述机箱内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有连接杆，所述机箱的外表面固定连接有电机，每个所述连接杆相互靠近一端的外表面均固定连接有齿轮，每个所述齿轮均与齿环相互啮合，每个所述齿轮相互靠近的一面均固定连接有固定杆，每个所述固定杆的外表面均固定连接有压杆，所述机箱内测壁的下部均开设有四个呈环形排布的第二滑槽，每个所述第二滑槽内部均滑动连接有滑块，四个所述滑块相互靠近的一面固定连接有升降盘，所述机箱内侧壁的底部固定连接有四个呈环形排布的固定块，每个所述固定块的上表面均固定连接有弹簧，每个所述固定块的上表面均固定连接有导杆，所述升降盘上表面的中部固定连接有数个弹簧绳。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电机的输出端贯穿机箱并于连接杆固定连接，且电机的输出端于机箱滑动连接，有利于带动零件进行转动。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述压杆的上端均小于下端，且四个压杆的转动方向相同，能够使机器运行更加的顺畅。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述导杆的上端均贯穿升降盘并延伸至其上部，且导杆与升降盘滑动连接，对升降盘的升降进一步的导向。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱外表面的底面转动连接有四个呈环形排布的支撑杆，每个所述支撑杆相互远离一端的外表面均固定连接有车轮，便于整体机器进行移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱的上部放置有挡板，所述挡板的底面固定连接有三个呈环形排布的圆杆，防止球体从机箱的内部弹出。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述圆杆的外表面均滑动连接有支撑块，每个所述支撑块相互靠近的一面均与机箱固定连接，对上部零件进行限位和固定。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1.该捡球机器人，通过电机的输出端与连接杆之间的配合下进行转动，进而达到了齿轮进行转动的效果，齿环通过第一滑槽和滑环的定向，以及四个齿轮与轴承之间的啮合下，达到了使每个齿轮均进行转动的目的，进而带动与齿轮固定连接的固定杆以及与固定杆固定连接的压杆进行转动，压杆对升降盘进行施压，通过第二滑槽、滑块和导杆的配合下，有效的增强了升降盘向下移动的稳定性，进而使球通过弹簧绳进入机箱的内部，达到了自动捡球的目的。

2.该捡球机器人，通过机箱上部放置的挡板，以及挡板的底面固定连接的三个呈环形排布的圆杆之间配合设置下，能够有效防止球体从机箱的内部弹出的情况，通过每个圆杆外表面均滑动连接的支撑块，以及每个支撑块相互靠近的一面均与机箱固定连接的配合下，达到了对上部挡板进行限位和固定的目的。

附图说明

图1为本实用新型机箱右视剖面图；

图2为本实用新型图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型机箱正视剖面图；

图4为本实用新型机箱正视图。

图中：1-机箱；2-第一滑槽；3-滑环；4-齿环；5-轴承；6-连接杆；7-电机；8-齿轮；9-固定杆；10-压杆；11-第二滑槽；12-滑块；13-升降盘；14-固定块；15-弹簧；16-导杆；17-支撑杆；18-车轮；19-挡板；20-圆杆；21-支撑块；22-弹簧绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种捡球机器人，包括机箱1，机箱1内侧壁的上部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动连接有滑环3，滑环3的内圈固定连接有齿环4，机箱1内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承5，轴承5能够使零件转动的更加的顺畅，每个轴承5的内圈均固定连接有连接杆6，机箱1的外表面固定连接有电机7，电机7的输出端贯穿机箱1并于连接杆6固定连接，且电机7的输出端于机箱1滑动连接，有利于带动零件进行转动，每个连接杆6相互靠近一端的外表面均固定连接有齿轮8，每个齿轮8均与齿环4相互啮合，每个齿轮8相互靠近的一面均固定连接有固定杆9，每个固定杆9的外表面均固定连接有压杆10，每个压杆10的上端均小于下端，且四个压杆10的转动方向相同，能够使机器运行更加的顺畅，机箱1内测壁的下部均开设有四个呈环形排布的第二滑槽11，每个第二滑槽11内部均滑动连接有滑块12，第二滑槽11于滑块12之间的配合能够使零件运动的更加顺畅，四个滑块12相互靠近的一面固定连接有升降盘13，机箱1内侧壁的底部固定连接有四个呈环形排布的固定块14，每个固定块14的上表面均固定连接有弹簧15，每个固定块14的上表面均固定连接有导杆16，且弹簧15位于导杆16的外表面，防止弹簧15进行变形，每个导杆16的上端均贯穿升降盘13并延伸至其上部，且导杆16与升降盘13滑动连接，对升降盘13的升降进一步的导向，机箱1外表面的底面转动连接有四个呈环形排布的支撑杆17，每个支撑杆17相互远离一端的外表面均固定连接有车轮18，便于整体机器进行移动，机箱1的上部放置有挡板19，挡板19的底面固定连接有三个呈环形排布的圆杆20，防止球体从机箱1的内部弹出，每个圆杆20的外表面均滑动连接有支撑块21，每个支撑块21相互靠近的一面均与机箱1固定连接，对上部零件进行限位和固定，升降盘13上表面的中部固定连接有数个弹簧绳22。

工作原理：需要捡球时，在支撑杆17和车轮18的配合下整体机器进行移动，移动到指定位置后，启动电机7，电机7的输出端带动与轴承5固定连接的连接杆6进行转动，使得齿轮8进行转动，之后轴承5在第一滑槽2和滑环3的定向下，以及四个齿轮8与轴承5之间的啮合下使每个齿轮8均进行转动，进而带动与齿轮8固定连接的固定杆9以及与固定杆9固定连接的压杆10进行转动，使得压杆10对升降盘13进行施压，在第二滑槽11、滑块12和导杆16的配合下，升降盘13向下移动，进而使球通过弹簧绳22进入机箱1的内部，之后解除压杆10对升降盘13的施压，使得升降盘13在弹簧15的弹力作用下进行回程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种捡球机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内侧壁的上部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑环(3)，所述滑环(3)的内圈固定连接有齿环(4)，所述机箱(1)内侧壁的中部固定镶嵌有四个呈环形排布的轴承(5)，每个所述轴承(5)的内圈均固定连接有连接杆(6)，所述机箱(1)的外表面固定连接有电机(7)，每个所述连接杆(6)相互靠近一端的外表面均固定连接有齿轮(8)，每个所述齿轮(8)均与齿环(4)相互啮合，每个所述齿轮(8)相互靠近的一面均固定连接有固定杆(9)，每个所述固定杆(9)的外表面均固定连接有压杆(10)，所述机箱(1)内测壁的下部均开设有四个呈环形排布的第二滑槽(11)，每个所述第二滑槽(11)内部均滑动连接有滑块(12)，四个所述滑块(12)相互靠近的一面固定连接有升降盘(13)，所述机箱(1)内侧壁的底部固定连接有四个呈环形排布的固定块(14)，每个所述固定块(14)的上表面均固定连接有弹簧(15)，每个所述固定块(14)的上表面均固定连接有导杆(16)，所述升降盘(13)上表面的中部固定连接有数个弹簧绳(22)。

2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述电机(7)的输出端贯穿机箱(1)并于连接杆(6)固定连接，且电机(7)的输出端于机箱(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述压杆(10)的上端均小于下端，且四个压杆(10)的转动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述导杆(16)的上端均贯穿升降盘(13)并延伸至其上部，且导杆(16)与升降盘(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述机箱(1)外表面的底面转动连接有四个呈环形排布的支撑杆(17)，每个所述支撑杆(17)相互远离一端的外表面均固定连接有车轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述机箱(1)的上部放置有挡板(19)，所述挡板(19)的底面固定连接有三个呈环形排布的圆杆(20)。

7.根据权利要求6所述的一种捡球机器人，其特征在于：每个所述圆杆(20)的外表面均滑动连接有支撑块(21)，每个所述支撑块(21)相互靠近的一面均与机箱(1)固定连接。

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