CN108095154A - 一种炒瓜子机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒瓜子机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧均通过滑轨滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有第二箱体，第二箱体内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有旋转杆，旋转杆的外表面套设有圆筒，圆筒的外表面套设有圆形齿条，第二箱体内壁的底部且位于旋转杆的一侧通过连接块固定连接有第一电机，本发明涉及瓜子生产技术领域。该炒瓜子机器人,可以实现对于瓜子生产中迅速且充分的翻炒，这样不仅减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率，而且翻炒的充分会使瓜子在生产过程中受热更均匀，使瓜子的口感更好。

Description

一种炒瓜子机器人

技术领域

本发明涉及瓜子生产技术领域，具体为一种炒瓜子机器人。

背景技术

瓜子又叫瓜子儿，它的种类较多，有葵花子、白瓜子、吊瓜子、西瓜子、南瓜籽、黄瓜子、丝瓜子等，葵花子是向日葵的果实，不但可以作为零食，而且还可以作为制作糕点的原料，同时也是重要的榨油原料，是高档健康的油脂来源，海瓜子是一种海水特产，其特点是肉质鲜嫩、清爽可口，白瓜子炒熟后可直接食用，也可加料制成多味瓜子，味道香美，吊瓜子炒熟后味道润绵、脆香特异、其外观褐色艳丽、籽仁饱满，被誉为"瓜子之王"，是食用瓜籽中的上品，葵花子在人们生活中是不可缺少的零食，葵花子更是瓜子中的佼佼者，葵花子不但可以作为零食，而且还可以作为制作糕点的原料，由于葵花子是植物的种子，含有大量的油脂，故葵花子还是重要的榨油原料，葵花子油是近几年来深受营养学界推崇的高档健康油脂。

瓜子在我们的生活和工作中是非常常见的一种零食，它深受人们的喜爱，瓜子的生产也发展的越来越迅速，在瓜子的生产中，需要对瓜子进行翻炒，这些翻炒工作往往是由人工进行，这样不仅翻炒的不够迅速费时费力，增加了工作人员的工作负担，降低了工作效率，而且翻炒的不够充分，对瓜子的生产造成不好的影响，导致瓜子的口感不好。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种炒瓜子机器人，解决了瓜子生产中需要人工进行翻炒费时费力，且翻炒不够迅速，不够充分的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种炒瓜子机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧均通过滑轨滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有第二箱体，所述第二箱体内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有旋转杆，并且旋转杆的外表面套设有圆筒，所述圆筒的外表面套设有圆形齿条，并且第二箱体内壁的底部且位于旋转杆的一侧通过连接块固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有竖杆，并且竖杆的顶端与第二箱体内壁的顶部通过轴承转动连接，所述竖杆的外表面从下至上依次套设有与圆形齿条相啮合的齿轮和第一皮带轮，并且旋转杆的外表面且位于圆筒的顶部套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。

优选的，所述第一箱体内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端套设有第一锥齿轮，所述第一箱体内壁的两侧之间且位于支撑板的底部通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的外表面从右至左依次套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮和凸轮，所述凸轮的顶部与支撑板的底部接触。

优选的，所述支撑板的底部与第一箱体内壁的底部之间固定连接有缓冲装置，并且第一箱体顶部的一侧固定连接有进料嘴。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲箱，并且缓冲箱内壁底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有缓冲板，并且缓冲板的顶部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的顶部，并且缓冲杆延伸至缓冲箱顶部的一端固定连接有横板，所述缓冲箱的顶部开设有与缓冲杆相适配的通孔，所述缓冲板的底部与缓冲箱内壁的底部之间且位于伸缩杆的外表面固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述旋转杆位于圆筒内部一端的外表面套设有转动轮，并且转动轮的外表面固定连接有翻炒板。

优选的，所述第二箱体顶部的一侧开设有进料口，并且第一箱体内壁的两侧均固定连接有电磁加热器，所述第一箱体顶部的一侧固定安装有控制开关，并且第一箱体、第二箱体和圆筒的正面均通过合页铰接有箱门，所述底板底部的两侧均固定连接有万向轮。

有益效果

本发明提供了一种炒瓜子机器人。具备以下有益效果：

(1)、该炒瓜子机器人，通过底板的顶部固定连接有第一箱体，并且第一箱体内壁的两侧均通过滑轨滑动连接有滑动块，两个滑动块相对的一侧之间固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有第二箱体，第二箱体内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有旋转杆，并且旋转杆的外表面套设有圆筒，圆筒的外表面套设有圆形齿条，并且第二箱体内壁的底部且位于旋转杆的一侧通过连接块固定连接有第一电机，再通过竖杆、齿轮、第一皮带轮和第二皮带轮的配合设置，可以实现对于瓜子生产中的翻炒，而且翻炒的迅速且充分，这样不仅减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率，而且翻炒的充分，会使瓜子在生产过程中受热更加均匀，使瓜子的口感更好。

(2)、该炒瓜子机器人，通过第一箱体内壁顶部的一侧通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端套设有第一锥齿轮，第一箱体内壁的两侧之间且位于第二箱体的顶部通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的外表面从右至左依次套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮和凸轮，凸轮的底部与第二箱体的顶部接触，可以实现对于第二箱体的上下移动，这样可以使瓜子在圆筒中发生晃动，这样瓜子会受热的更加迅速，受热的更加均匀。

(3)、该炒瓜子机器人，通过支撑板的底部与第一箱体内壁的底部之间固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲箱，并且缓冲箱内壁底部的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有缓冲板，并且缓冲板的顶部固定连接有缓冲杆，缓冲杆的顶端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的顶部，并且缓冲杆延伸至缓冲箱顶部的一端固定连接有横板，缓冲箱的顶部开设有与缓冲杆相适配的通孔，缓冲板的底部与缓冲箱内壁的底部之间且位于伸缩杆的外表面固定连接有缓冲弹簧，可以实现对于支撑板上下移动时的缓冲保护作用，这样可以达到保护该设备结构的作用，降低其内部结构受到损坏的可能性，延长其使用寿命。

(4)、该炒瓜子机器人，通过第一箱体顶部的一侧固定连接有进料嘴，第二箱体顶部的一侧开设有进料口，可以方便工作人员将瓜子放入圆筒中进行加工，通过底板底部的两侧均固定连接有万向轮，可以增加该设备的灵活性，使其移动更加简单，方便使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明缓冲装置的结构示意图；

图4为本发明圆筒结构的剖视图；

图5为本发明图2中A处的局部放大图。

图中：1底板、2第一箱体、3滑轨、4滑动块、5支撑板、6第二箱体、7旋转杆、8圆筒、9圆形齿条、10第一电机、11竖杆、12齿轮、13第一皮带轮、14第二皮带轮、15第二电机、16第一锥齿轮、17转动杆、18第二锥齿轮、19凸轮、20缓冲装置、201缓冲箱、202伸缩杆、203缓冲板、204缓冲杆、205横板、206通孔、207缓冲弹簧、21进料嘴、22转动轮、23翻炒板、24进料口、25电磁加热器、26控制开关、27箱门、28万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种炒瓜子机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一箱体2，第一箱体2内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机15，并且第二电机15输出轴的一端套设有第一锥齿轮16，第一箱体2内壁的两侧之间且位于支撑板5的底部通过轴承转动连接有转动杆17，并且转动杆17的外表面从右至左依次套设有与第一锥齿轮16相啮合的第二锥齿轮18和凸轮19，凸轮19转动可以使支撑板5上下移动，凸轮19的顶部与支撑板5的底部接触，并且第一箱体2内壁的两侧均通过滑轨3滑动连接有滑动块4，滑动块4滑动带动支撑板5的移动，两个滑动块4相对的一侧之间固定连接有支撑板5，支撑板5的底部与第一箱体2内壁的底部之间固定连接有缓冲装置20，缓冲装置20可以起到很好的缓冲保护作用，缓冲装置20包括缓冲箱201，并且缓冲箱201内壁底部的两侧均固定连接有伸缩杆202，伸缩杆202的顶端固定连接有缓冲板203，并且缓冲板203的顶部固定连接有缓冲杆204，缓冲杆204的顶端贯穿缓冲箱201并延伸至缓冲箱20的顶部，并且缓冲杆204延伸至缓冲箱201顶部的一端固定连接有横板205，缓冲箱201的顶部开设有与缓冲杆204相适配的通孔206，缓冲板203的底部与缓冲箱201内壁的底部之间且位于伸缩杆202的外表面固定连接有缓冲弹簧207，并且第一箱体2顶部的一侧固定连接有进料嘴21，进料嘴21方便将瓜子放入圆筒8中，并且支撑板5的顶部固定连接有第二箱体6，第二箱体6顶部的一侧开设有进料口24，并且第一箱体2内壁的两侧均固定连接有电磁加热器25，第一箱体2顶部的一侧固定安装有控制开关26，并且第一箱体2、第二箱体6和圆筒8的正面均通过合页铰接有箱门27，底板1底部的两侧均固定连接有万向轮28，万向轮28可以方便使用者的移动，第二箱体6内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有旋转杆7，并且旋转杆7的外表面套设有圆筒8，圆筒8顶部为开口，瓜子可以进入，圆筒8内部一端的外表面套设有转动轮22，并且转动轮22的外表面固定连接有翻炒板23，翻炒板23转动可以对瓜子进行翻炒，圆筒8的外表面套设有圆形齿条9，圆形齿条9可以带动圆筒8转动，并且第二箱体6内壁的底部且位于旋转杆7的一侧通过连接块固定连接有第一电机10，第一电机10输出轴的一端通过联轴器固定连接有竖杆11，并且竖杆11的顶端与第二箱体6内壁的顶部通过轴承转动连接，竖杆11的外表面从下至上依次套设有与圆形齿条9相啮合的齿轮12和第一皮带轮13，并且旋转杆7的外表面且位于圆筒8的顶部套设有第二皮带轮14，第二皮带轮14通过皮带与第一皮带轮13传动连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种炒瓜子机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一箱体(2)，并且第一箱体(2)内壁的两侧均通过滑轨(3)滑动连接有滑动块(4)，两个所述滑动块(4)相对的一侧之间固定连接有支撑板(5)，并且支撑板(5)的顶部固定连接有第二箱体(6)，所述第二箱体(6)内壁的顶部和底部之间通过轴承转动连接有旋转杆(7)，并且旋转杆(7)的外表面套设有圆筒(8)，所述圆筒(8)的外表面套设有圆形齿条(9)，并且第二箱体(6)内壁的底部且位于旋转杆(7)的一侧通过连接块固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴的一端通过联轴器固定连接有竖杆(11)，并且竖杆(11)的顶端与第二箱体(6)内壁的顶部通过轴承转动连接，所述竖杆(11)的外表面从下至上依次套设有与圆形齿条(9)相啮合的齿轮(12)和第一皮带轮(13)，并且旋转杆(7)的外表面且位于圆筒(8)的顶部套设有第二皮带轮(14)，所述第二皮带轮(14)通过皮带与第一皮带轮(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种炒瓜子机器人，其特征在于：所述第一箱体(2)内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机(15)，并且第二电机(15)输出轴的一端套设有第一锥齿轮(16)，所述第一箱体(2)内壁的两侧之间且位于支撑板(5)的底部通过轴承转动连接有转动杆(17)，并且转动杆(17)的外表面从右至左依次套设有与第一锥齿轮(16)相啮合的第二锥齿轮(18)和凸轮(19)，所述凸轮(19)的顶部与支撑板(5)的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种炒瓜子机器人，其特征在于：所述支撑板(5)的底部与第一箱体(2)内壁的底部之间固定连接有缓冲装置(20)，并且第一箱体(2)顶部的一侧固定连接有进料嘴(21)。

4.根据权利要求3所述的一种炒瓜子机器人，其特征在于：所述缓冲装置(20)包括缓冲箱(201)，并且缓冲箱(201)内壁底部的两侧均固定连接有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)的顶端固定连接有缓冲板(203)，并且缓冲板(203)的顶部固定连接有缓冲杆(204)，所述缓冲杆(204)的顶端贯穿缓冲箱(201)并延伸至缓冲箱(20)的顶部，并且缓冲杆(204)延伸至缓冲箱(201)顶部的一端固定连接有横板(205)，所述缓冲箱(201)的顶部开设有与缓冲杆(204)相适配的通孔(206)，所述缓冲板(203)的底部与缓冲箱(201)内壁的底部之间且位于伸缩杆(202)的外表面固定连接有缓冲弹簧(207)。

5.根据权利要求1-4所述的一种炒瓜子机器人，其特征在于：所述旋转杆(7)位于圆筒(8)内部一端的外表面套设有转动轮(22)，并且转动轮(22)的外表面固定连接有翻炒板(23)。

6.根据权利要求1-5所述的一种炒瓜子机器人，其特征在于：所述第二箱体(6)顶部的一侧开设有进料口(24)，并且第一箱体(2)内壁的两侧均固定连接有电磁加热器(25)，所述第一箱体(2)顶部的一侧固定安装有控制开关(26)，并且第一箱体(2)、第二箱体(6)和圆筒(8)的正面均通过合页铰接有箱门(27)，所述底板(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(28)。