CN215289087U - 一种满丝筒投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满丝筒投放装置，包括架体和投放单元，投放单元包括Y轴移动件、导入件、第一投放驱动组件和第二投放驱动组件；Y轴移动件与架体滑动连接，第一投放驱动组件与Y轴移动件连接，第一投放驱动组件用于驱动Y轴移动件在架体上沿Y轴方向移动；导入件与Y轴移动件滑动连接，第二投放驱动组件与导入件连接，第二投放驱动组件用于驱动导入件在Y轴移动件上沿Z轴方向移动。本实用新型满丝筒投放装置，导入件用于套挂满丝筒，导入件在第二投放驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动，在第一投放驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，实现自动将满丝筒投放到丝车架上，提高投放效率，降低人工作业强度，减少人力成本。

Description

一种满丝筒投放装置

技术领域

本实用新型涉及纺纱工具技术领域，具体来说，涉及一种满丝筒投放装置。

背景技术

目前对加捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加捻机前，手工将满丝筒从加捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒投放装置，能自动将满丝筒投放到丝车架上，提高投放效率，降低人工作业强度，减少人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种满丝筒投放装置，包括架体和投放单元，所述投放单元包括Y轴移动件、导入件、第一投放驱动组件和第二投放驱动组件；

所述Y轴移动件与所述架体滑动连接，所述第一投放驱动组件与Y轴移动件连接，所述第一投放驱动组件用于驱动Y轴移动件在架体上沿Y轴方向移动；

所述导入件与所述Y轴移动件滑动连接，所述第二投放驱动组件与导入件连接，所述第二投放驱动组件用于驱动导入件在Y轴移动件上沿Z轴方向移动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一投放驱动组件包括第一投放电机、第一投放齿轮和第一投放齿条，所述第一投放电机与所述Y轴移动件固定连接，所述第一投放齿轮与第一投放电机连接；所述第一投放齿条沿Y轴方向布设在所述架体上，所述第一投放齿条与所述第一投放齿轮啮合。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述Y轴移动件沿Z轴方向延伸，Y轴移动件的两端分别与所述架体滑动连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第一投放驱动组件包括第一投放电机、传动杆和上下布设的两个第一投放驱动子组件，所述每个第一投放驱动子组件包括加长架、第一投放主齿轮、第一投放从齿轮和第一投放齿带，所述加长架与所述架体滑动连接；第一投放主齿轮和第一投放从齿轮沿Y轴方向设置在加长架上，第一投放齿带套设在第一投放主齿轮和第一投放从齿轮上；两个第一投放驱动子组件的第一投放主齿轮连接在传动杆的两端；第一投放电机与其中一个第一投放主齿轮连接；所述Y轴移动件的两端分别与两个第一投放驱动子组件的加长架滑动连接，所述Y轴移动件的两端分别与两个第一投放驱动子组件的第一投放齿带固定连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述第二投放驱动组件包括第二投放电机、第二投放齿轮和第二投放齿条，所述第二投放电机与所述导入件固定连接，所述第二投放齿轮与第二投放电机连接；所述第二投放齿条沿Z轴方向布设在所述Y轴移动件上，所述第二投放齿条与所述第二投放齿轮啮合。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述导入件包括导入架、第一导入主动轮、第一导入从动轮、第一导入带和导入电机，所述导入电机与所述导入架固定连接；所述第一导入主动轮和第一导入从动轮沿X轴方向设置在导入架上，导入电机与第一导入主动轮连接，第一导入带套设在第一导入主动轮和第一导入从动轮上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述导入件还包括第二导入主齿轮、第二导入从齿轮和第二导入齿带，所述导入电机与第一导入主动轮通过第二导入主齿轮、第二导入从齿轮和第二导入齿带连接；所述第二导入主齿轮和第二导入从齿轮上下布设在导入架上，第二导入齿带套设在第二导入主齿轮和第二导入从齿轮上；所述导入电机与第二导入主齿轮连接，第二导入从齿轮与第一导入主动轮同轴连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述投放单元的个数为两个，两个投放单元分别设置在架体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：本实用新型实施例提供的满丝筒投放装置，导入件用于套挂满丝筒，导入件在第二投放驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动，在第一投放驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动，实现自动将满丝筒投放到丝车架上，提高投放效率，降低人工作业强度，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的满丝筒投放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的满丝筒投放装置中的导入件的结构示意图。

图中有：架体1、Y轴移动件51、导入件52、导入架521、第一导入主动轮522、第一导入从动轮523、第一导入带524、导入电机525、第二导入主齿轮526、第二导入从齿轮527、第二导入齿带528、传动杆541、加长架542、第一投放主齿轮543、第一投放齿带544。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

需要说明的是，下文中的X轴、Y轴和Z轴构成坐标系。Y轴和X轴位于同一水平面内，两者相互垂直。Y轴沿加捻机工作面平行方向设置，X轴沿加捻机工作面垂直方向设置。Z轴为竖直方向设置，垂直于Y轴和X轴所在的水平面。

本实用新型实施例提供一种满丝筒投放装置，如图1所示，包括架体1和投放单元，投放单元包括Y轴移动件51、导入件52、第一投放驱动组件和第二投放驱动组件。

Y轴移动件51设有滑块，架体1设有滑轨，Y轴移动件51与架体1通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第一投放驱动组件与Y轴移动件51连接，第一投放驱动组件用于驱动Y轴移动件51在架体1上沿Y轴方向移动。

导入件52设有滑块，Y轴移动件51设有滑轨，导入件52与Y轴移动件51通过滑块和滑轨适配而滑动连接。第二投放驱动组件与导入件52连接，第二投放驱动组件用于驱动导入件52在Y轴移动件51上沿Z轴方向移动。

本实施例中，导入件52在第二投放驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动，导入件52跟随Y轴移动件在第一投放驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动。

工作时，导入件52沿Y轴和Z轴方向移动到第一预设套取位置，将满丝筒套在导入件52上。导入件52带着满丝筒沿Y轴和Z轴方向移动到丝车架的空位旁，导入件52将满丝筒放置到丝车架上。

本实施例的满丝筒投放装置，能自动将满丝筒投放到丝车架上，提高投放效率，降低人工作业强度，减少人力成本。

为了提高Y轴移动件51沿Y轴方向移动时的稳定性，优选的，Y轴移动件51沿Z轴方向延伸，Y轴移动件51的两端分别与架体1滑动连接。

本实用新型实施例提供两种结构的第一投放驱动组件：

第一种结构，第一投放驱动组件包括第一投放电机、第一投放齿轮和第一投放齿条，第一投放电机与Y轴移动件51固定连接，第一投放齿轮与第一投放电机连接。第一投放齿条沿Y轴方向布设在架体1上，第一投放齿条与第一投放齿轮啮合。第一投放电机运行，驱动第一投放齿轮旋转，在第一投放齿条与第一投放齿轮的啮合作用下，Y轴移动件51沿架体1上的滑轨沿Y轴方向移动。

第二种结构，如图1所示，第一投放驱动组件包括第一投放电机、传动杆541和上下布设的两个第一投放驱动子组件，每个第一投放驱动子组件包括加长架542、第一投放主齿轮543、第一投放从齿轮和第一投放齿带544，加长架541与架体1滑动连接。第一投放主齿轮542和第一投放从齿轮沿Y轴方向设置在加长架541上，第一投放齿带543套设在第一投放主齿轮542和第一投放从齿轮上，第一投放齿带543通过固定座与架体1固定连接。两个第一投放驱动子组件的第一投放主齿轮连接在传动杆541的两端。第一投放电机与其中一个第一投放主齿轮连接。Y轴移动件51的两端分别与两个第一投放驱动子组件的加长架541滑动连接，Y轴移动件51的两端分别与两个第一投放驱动子组件的第一投放齿带543固定连接。

上述实施例中，第一投放电机运行，驱动与其连接的第一投放主齿轮543旋转，经传动杆541传动，另一个第一投放主齿轮也旋转。每个第一投放驱动子组件中，第一投放主齿轮543转动，带动第一投放齿带544和第一投放从齿轮转动，第一投放齿带544带动Y轴移动件51在加长架541上沿Y轴方向移动。由于第一投放齿带544的一点与架体1固定连接，第一投放齿带544转动同时也带动加长架541在架体1上沿Y轴方向移动。从而实现导入件52在Y轴方向的倍速移动，提高整个设备收取满丝筒的效率。同时加长架541的设置延长了导入件52在Y轴方向上的移动范围，可缩短架体1在Y轴方向上的长度，减小整个收取设备的体积，使得收取设备移动迅速方便。

优选的，第二投放驱动组件包括第二投放电机、第二投放齿轮和第二投放齿条，第二投放电机与导入件52固定连接，第二投放齿轮与第二投放电机连接。第二投放齿条沿Z轴方向布设在Y轴移动件51上，第二投放齿条与第二投放齿轮啮合。第二投放电机运行，驱动第二投放齿轮旋转，在第二投放齿条与第二投放齿轮的啮合作用下，导入件52沿Y轴移动件51上的滑轨沿Z轴方向移动。

优选的，如图2所示，导入件52包括导入架521、第一导入主动轮522、第一导入从动轮523、第一导入带524和导入电机525，导入电机525与导入架521固定连接。第一导入主动轮522和第一导入从动轮523沿X轴方向设置在导入架521上，导入电机525与第一导入主动轮522连接，第一导入带524套设在第一导入主动轮522和第一导入从动轮523上。

导入电机525运行，驱动第一导入主动轮522旋转，从而第一导入带524在第一导入主动轮522和第一导入从动轮523上沿X轴方向转动。利用第一带入带524和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，带动满丝筒在X轴方向上移动。

工作时，导入件52沿Y轴和Z轴方向移动到第一预设套取位置，使得导入件52与满丝筒的筒体通孔相对。将满丝筒套在导入件52上，满丝筒的筒体内壁与第一导入带524接触。启动导入电机525，使得第一导入带524转动，利用第一导入带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移至导入架521上的预设限位位置。导入件52带着满丝筒沿Y轴和Z轴方向移动到丝车架的空位旁，使得满丝筒的筒体通孔与丝车架上的单元架杆相对。启动导入电机525，使得第一导入带524反向转动，利用第一导入带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入架，插入丝车架的单元架杆上。

进一步，导入件52还包括第二导入主齿轮526、第二导入从齿轮527和第二导入齿带528，导入电机525与第一导入主动轮525通过第二导入主齿轮526、第二导入从齿轮527和第二导入齿带528连接。第二导入主齿轮526和第二导入从齿轮527上下布设在导入架521上，第二导入齿带528套设在第二导入主齿轮526和第二导入从齿轮527上。导入电机525与第二导入主齿轮526连接，第二导入从齿轮527与第一导入主动轮525同轴连接。导入电机525运行，驱动第二导入主齿轮526旋转，从而带动第二导入齿带528和第二导入从齿轮527转动。第二导入从齿轮527转动，带动第一导入主动轮522旋转，从而第一导入带524在第一导入主动轮522和第一导入从动轮523上沿X轴方向转动。

本实施例中，导入架成L型，第一导入主动轮522和第一导入从动轮523位于导入架的水平边上，第二导入主齿轮526和第二导入从齿轮527位于导入架的竖直边上，防止导入电机525影响导入件52在Y轴方向上的行程。

优选的，投放单元的个数为两个，两个投放单元分别设置在架体1的两侧。丝车架的两侧均设有多个单元架杆，一个投放装置5对应丝车架的一侧。中转装置4沿X轴方向移动，将满丝筒转移给其中一个投放装置5，由投放装置5放置到丝车架的对应侧的单元架杆上。本实施例将丝车架两侧都设有投放工位，可以充分利用丝车架的空间。如果只是在单侧设置投放工位，那么要么投放工位数量减少，要么为了数量保持不变，加长丝车架。加长丝车架势必延长了导入机构的行走路径，降低工作效率。本实施例设置两个投放装置5，方便将满丝筒放置到丝车架的两侧，提高收取效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种满丝筒投放装置，其特征在于，包括架体(1)和投放单元，所述投放单元包括Y轴移动件(51)、导入件(52)、第一投放驱动组件和第二投放驱动组件；

所述Y轴移动件(51)与所述架体(1)滑动连接，所述第一投放驱动组件与Y轴移动件(51)连接，所述第一投放驱动组件用于驱动Y轴移动件(51)在架体(1)上沿Y轴方向移动；

所述导入件(52)与所述Y轴移动件(51)滑动连接，所述第二投放驱动组件与导入件(52)连接，所述第二投放驱动组件用于驱动导入件(52)在Y轴移动件(51)上沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述第一投放驱动组件包括第一投放电机、第一投放齿轮和第一投放齿条，所述第一投放电机与所述Y轴移动件(51)固定连接，所述第一投放齿轮与第一投放电机连接；所述第一投放齿条沿Y轴方向布设在所述架体(1)上，所述第一投放齿条与所述第一投放齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述Y轴移动件(51)沿Z轴方向延伸，Y轴移动件(51)的两端分别与所述架体(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述第一投放驱动组件包括第一投放电机、传动杆(541)和上下布设的两个第一投放驱动子组件，所述每个第一投放驱动子组件包括加长架(542)、第一投放主齿轮(543)、第一投放从齿轮和第一投放齿带(544)，所述加长架(542)与所述架体(1)滑动连接；第一投放主齿轮(543)和第一投放从齿轮沿Y轴方向设置在加长架(542)上，第一投放齿带(544)套设在第一投放主齿轮(543)和第一投放从齿轮上；两个第一投放驱动子组件的第一投放主齿轮连接在传动杆(541)的两端；第一投放电机与其中一个第一投放主齿轮连接；所述Y轴移动件(51)的两端分别与两个第一投放驱动子组件的加长架(542)滑动连接，所述Y轴移动件(51)的两端分别与两个第一投放驱动子组件的第一投放齿带(544)固定连接。

5.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述第二投放驱动组件包括第二投放电机、第二投放齿轮和第二投放齿条，所述第二投放电机与所述导入件(52)固定连接，所述第二投放齿轮与第二投放电机连接；所述第二投放齿条沿Z轴方向布设在所述Y轴移动件(51)上，所述第二投放齿条与所述第二投放齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述导入件(52)包括导入架(521)、第一导入主动轮(522)、第一导入从动轮(523)、第一导入带(524)和导入电机(525)，所述导入电机(525)与所述导入架(521)固定连接；所述第一导入主动轮(522)和第一导入从动轮(523)沿X轴方向设置在导入架(521)上，导入电机(525)与第一导入主动轮(522)连接，第一导入带(524)套设在第一导入主动轮(522)和第一导入从动轮(523)上。

7.根据权利要求6所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述导入件(52)还包括第二导入主齿轮(526)、第二导入从齿轮(527)和第二导入齿带(528)，所述导入电机(525)与第一导入主动轮(522)通过第二导入主齿轮(526)、第二导入从齿轮(527)和第二导入齿带(528)连接；所述第二导入主齿轮(526)和第二导入从齿轮(527)上下布设在导入架(521)上，第二导入齿带(528)套设在第二导入主齿轮(526)和第二导入从齿轮(527)上；所述导入电机(525)与第二导入主齿轮(526)连接，第二导入从齿轮(527)与第一导入主动轮(522)同轴连接。

8.根据权利要求1所述的满丝筒投放装置，其特征在于，所述投放单元的个数为两个，两个投放单元分别设置在架体(1)的两侧。

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