CN215282701U - 雕刻切磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雕刻机，公开了一种雕刻切磨一体机，其包括机床(1)和安装在机床(1)上的机架(2)，机架(2)包括沿机床(1)长度方向布置的横向梁(201)和沿机床(1)宽度方向布置的纵向梁(202)，纵向梁(202)分布于机床(1)的两端且横向梁(201)能够在纵向梁(202)上做直线往复运动；横向梁(201)上设有能够沿横向梁(201)做直线往复运动的切割机构(203)和打磨机构(204)，切割机构(203)上设有切割刀(205)，打磨机构(204)上设有打磨刀(206)和开孔刀(207)。本实用新型通过将切割、开孔以及打磨三道工序结合在一起，能够更好的实现对石材的加工，有效提高加工效率。

Description

雕刻切磨一体机

技术领域

本实用新型涉及一种雕刻机，尤其涉及了一种雕刻切磨一体机。

背景技术

对于材质较硬的石材在进行切割开孔时，需要借助专门的石材雕刻机。现有的雕刻机上一般仅涉及雕刻单工序，实际工作中需要将在不同工序之间进行运输，并且整机占地面积大，操作不便，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中雕刻机存在的问题，提供了一种雕刻切磨一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

雕刻切磨一体机，包括机床和安装在机床上的机架，机架包括沿机床长度方向布置的横向梁和沿机床宽度方向布置的纵向梁，纵向梁分布于机床的两端且横向梁能够在纵向梁上做直线往复运动；横向梁上设有能够沿横向梁做直线往复运动的切割机构和打磨机构，切割机构上设有切割刀，打磨机构上设有打磨刀和开孔刀。

通过将切割、开孔以及打磨三道工序结合在一起，能够更好的实现对石材的加工，有效提高加工效率。

作为优选，纵向梁上设有用于带动横向梁在纵向梁上做直线往复运动机床的移动机构，移动机构包括设置在纵向梁上且沿纵向梁长度方向布置的齿条和设置在横向梁端部的连接部，连接部包括用于固定连接横向梁的横梁连接板，横梁连接板的上表面上固定有数控电机，数控电机的电机轴向下穿过横梁连接板且所述电机轴上设有与齿条啮合的齿轮。通过数控电机实现对横向梁的运动，继而实现横向梁上切割机构和打磨机构的运动，能够使得运动更加精确，从而有效保证切割、打磨和开孔位置。

作为优选，连接部还包括防护罩，防护罩内部设有用于容置横向梁端部的第一安装腔和用于容置数控电机的第二安装腔，防护罩侧面上设有供横向梁端部伸入第一安装腔内的安装口。防护罩内设置两个安装腔，能够有效的实现对横向梁以及数控电机的防护。

作为优选，切割机构包括切割机头和安装在切割机头上的刀具安装机构，刀具安装机构上安装有切割刀具，刀具安装机构包括与切割机头连接的连接座和通过转动轴转动连接在连接座上的刀具固定板，刀具固定板上固定有电机轴轴线与转动轴轴向垂直设置的切割电机，切割刀具连接在切割电机的电机轴上；连接座与刀具固定板之间设有相对刀具固定板板面倾斜设置的驱动气缸，刀具固定板能够在驱动气缸的作用下绕转动轴转动。切割刀具能够在驱动气缸的作用下朝上或朝下转动，继而能够实现对切割刀具切割角度的调节。

作为优选，连接座包括两块分别设置于刀具固定板两侧的侧板和用于连接两侧板的且竖直设置的端板，驱动气缸一端固定在端板的朝向刀具固定板的板面上，另一端固定在刀具固定板的上表面上；侧板上设有呈弧形长条状的转动导向孔，刀具固定板的两侧分别固定有插入转动导向孔内且能够沿转动导向孔内壁滑动的导向柱。导线柱与转动导向孔的配合能够使得切割刀具的转动更加稳定、避免转动位置偏离，保证最终所需切割角度的精准性。

作为优选，切割机头包括刀具转动机构，刀具转动机构包括转动安装座，转动安装座上设有转动电机和通过转动电机驱动的转动座，连接座上还设有固定在两侧板上端部的顶板，转动座固定在顶板上。刀具转动机构的设置能够实现连接座的转动，从而实现切割刀具的转动，实现对切割方位的调节。

作为优选，转动电机的电机轴上设有驱动齿轮，转动座包括与顶板固定连接的转盘和设置于转盘中部的转轴，转轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮以及与从动齿轮相互连接的太阳轮，转盘上设有多个绕太阳轮均匀布置且与太阳轮啮合的行星轮，行星轮中部设置在转盘上的行星轴。

作为优选，切割机头还包括刀具升降机构，刀具升降机构包括第一固定板和用于固定转动安装座的第二固定板，第一固定板上固定有升降电机，升降电机的电机轴上连接有竖直设置的第一丝杆，第二固定板上固定有与第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母。

作为优选，打磨机构包括打磨机头和设置在打磨机头上的打磨刀具组件，打磨机头上设有用于安装打磨刀具组件的打磨安装机构，打磨安装机构包括与横向梁连接的第一连接板和用于固定打磨刀具的第二连接板，第一连接板上固定有打磨升降电机和设置在电机轴上且竖直设置的第二丝杆，第二连接板上固定有与第二丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母。

通过数控电机来控制丝杆转动，继而实现对切割机构和打磨机构在竖直方向上的调节，其调节更加精确，有效保证最终切割刀具与打磨刀具所在位置的精准性。

作为优选，打磨刀具组件包括刀具安装板，刀具安装板包括连接在第二连接板上的第一安装板和第二安装板，第二连接板上设有用于分别驱动第一安装板和第二安装板沿第二连接板上下活动的第一气缸和第二气缸，第一安装板和第二安装板上分别固定有打磨刀和开孔刀。打磨刀和开孔刀通过两个气缸分别单独控制，从而可以根据实际需要合理选择不同的刀具工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1中切割机构的结构示意图。

图3是图2中刀具安装机构的结构示意图。

图4是图2中刀具升降机构的结构示意图。

图5是图1中打磨结构的结构示意图。

图6是图1中横向梁与纵向梁连接处的结构示意图。

图7是图2中刀具转动机构中转动座的内部结构示意图。

图8是图7中转盘处的结构示意图。

图9是图1中防护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

雕刻切磨一体机，如图1-图9所示，包括机床1和安装在机床1上的机架2，机架2包括沿机床1长度方向布置的横向梁201和沿机床1宽度方向布置的纵向梁202，纵向梁202分布于机床1的两端且横向梁201能够在纵向梁202上做直线往复运动；横向梁201上设有能够沿横向梁201做直线往复运动的切割机构203和打磨机构204。

本实施例中将切割机构203和打磨机构204均安装在横向梁201上，实现对雕刻机的切磨一体式安装，将切割和打磨两个不同的工序结合在一起，减小整体设备体积，加大加工效率。

本实施例中切割机构203包括切割机头208和安装在切割机头208上的刀具安装机构209，刀具安装机构209上安装有切割刀205，刀具安装机构209包括与切割机头208连接的连接座210和通过转动轴211转动连接在连接座210 上的刀具固定板212，刀具固定板212上固定有电机轴轴线与转动轴211轴向垂直设置的切割电机213，切割刀205具连接在切割电机213的电机轴上；连接座 210与刀具固定板212之间设有相对刀具固定板212板面倾斜设置的驱动气缸 214，刀具固定板212能够在驱动气缸214的作用下绕转动轴211转动。连接座210包括两块分别设置于刀具固定板212两侧的侧板215和用于连接两侧板215 的且竖直设置的端板216，驱动气缸214一端固定在端板216的朝向刀具固定板 212的板面上，另一端固定在刀具固定板212的上表面上；侧板215上设有呈弧形长条状的转动导向孔217，刀具固定板212的两侧分别固定有插入转动导向孔 217内且能够沿转动导向孔217内壁滑动的导向柱218。

切割时，在驱动气缸214的作用下，刀具固定板212能够绕转动轴211转动，此时导向柱218在转动导向孔217内滑动实现转动导向；通过控制气缸的伸缩量能够使得刀具固定板212转动，从而使得刀具固定板212上的切割电机 213以及电机轴上的切割刀205具一起转动，从而能够实现切割刀205具相对竖直面左右调节，继而控制切割刀205具的切割角度，更好的适用于不同角度需求的切割。

本实施例中切割机头208包括刀具转动机构219，刀具转动机构219包括转动安装座220，转动安装座220上设有转动电机221和通过转动电机221驱动的转动座222，连接座210上还设有固定在两侧板215上端部的顶板223，转动座 222固定在顶板223上。

其中，转动电机221的电机轴上设有驱动齿轮，转动座222包括与顶板223 固定连接的转盘224和设置于转盘224中部的转轴225，转轴225上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮226以及与从动齿轮226相互连接的太阳轮227，转盘224 上设有多个绕太阳轮227均匀布置且与太阳轮227啮合的行星轮228，行星轮228中部设置在转盘224上的行星轴229。

在转动电机221的作用下使得驱动齿轮带动从动齿轮226，从动齿轮226带动太阳轮227，太阳轮227带动行星轮228，行星轮228轮实现整个转盘224的转动，转盘224固定在连接座210的顶板223上，从而实现转盘224带动整个连接座210的转动，继而最终实现对切割刀205具的转向调节。

本实施例中切割机头208还包括刀具升降机构230，刀具升降机构230包括第一固定板231和用于固定转动安装座220的第二固定板232，第一固定板231 上固定有升降电机233，升降电机233的电机轴上连接有竖直设置的第一丝杆 234，第二固定板232上固定有与第一丝杆234螺纹连接的第一丝杆螺母。

打磨机构204包括打磨机头235和设置在打磨机头235上的打磨刀具组件，打磨机头235上设有用于安装打磨刀具组件的打磨安装机构，打磨安装机构包括与横向梁201连接的第一连接板236和用于固定打磨刀206的第二连接板237，第一连接板236上固定有打磨升降电机239和设置在电机轴上且竖直设置的第二丝杆238，第二连接板237上固定有与第二丝杆238螺纹连接的第二丝杆螺母。

本实施例中切割机构203和打磨机构204在z轴上的运动均是通过数控电机304驱动丝杆来实现传动，数控电机304驱动能够更好的控制精度，从而更精确的控制打磨和切割位置。

本实施例中打磨刀具组件包括刀具安装板，刀具安装板包括连接在第二连接板237上的第一安装板241和第二安装板242，第二连接板237上设有用于分别驱动第一安装板241和第二安装板242沿第二连接板237上下活动的第一气缸243和第二气缸244，第一安装板241和第二安装板242上分别固定有打磨刀 206和开孔刀207。

打磨刀具组件中即设有打磨刀206，有设有开孔刀207，继而实现了打磨、开孔以及切割三个工序于一体，大大减小整个工艺流程所用设备体积，缩短工序之间传输距离以及传输时间，增加整个工艺的效率。

本实施例中纵向梁202上设有用于带动横向梁201在纵向梁202上做直线往复运动机床1的移动机构3，移动机构3包括设置在纵向梁202上且沿纵向梁 202长度方向布置的齿条301和设置在横向梁201端部的连接部302，连接部302 包括用于固定连接横向梁201的横梁连接板303，横梁连接板303的上表面上固定有数控电机304，数控电机304的电机轴向下穿过横梁连接板303且所述电机轴上设有与齿条301啮合的齿轮305。

本实施例中横向梁201在纵向梁202上的运动，横向梁201切割机构203 和打磨机构204在横向梁201上的运动均主要依靠于数控电机304驱动，数控电机304上齿轮305与齿条301之间的配合运动，并且通过控制数控电机304 的转动方向以及转速能够精确控制机头运动的距离以及运动方向，另外运动方向上还配备有滑轨与滑块，能够实现运动导向，保证运动直线度。该种通过数控电机304驱动的方式能够使得切割机构203和打磨机构204的运动更加精确，能够实现对刀具位置的精准调控，从而有效提高刀具工作精准度。

本实施例中连接部302还包括防护罩306，防护罩306内部设有用于容置横向梁201端部的第一安装腔307和用于容置数控电机304的第二安装腔308，防护罩306侧面上设有供横向梁201端部伸入第一安装腔307内的安装口309。防护罩306内设置两个安装腔，能够有效的实现对横向梁201以及数控电机304 的防护。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.雕刻切磨一体机，包括机床(1)和安装在机床(1)上的机架(2)，机架(2)包括沿机床(1)长度方向布置的横向梁(201)和沿机床(1)宽度方向布置的纵向梁(202)，其特征在于：纵向梁(202)分布于机床(1)的两端且横向梁(201)能够在纵向梁(202)上做直线往复运动；横向梁(201)上设有能够沿横向梁(201)做直线往复运动的切割机构(203)和打磨机构(204)，切割机构(203)上设有切割刀(205)，打磨机构(204)上设有打磨刀(206)和开孔刀(207)。

2.根据权利要求1所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：纵向梁(202)上设有用于带动横向梁(201)在纵向梁(202)上做直线往复运动机床(1)的移动机构(3)，移动机构(3)包括设置在纵向梁(202)上且沿纵向梁(202)长度方向布置的齿条(301)和设置在横向梁(201)端部的连接部(302)，连接部(302)包括用于固定连接横向梁(201)的横梁连接板(303)，横梁连接板(303)的上表面上固定有数控电机(304)，数控电机(304)的电机轴向下穿过横梁连接板(303)且所述电机轴上设有与齿条(301)啮合的齿轮(305)。

3.根据权利要求2所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：连接部(302)还包括防护罩(306)，防护罩(306)内部设有用于容置横向梁(201)端部的第一安装腔(307)和用于容置数控电机(304)的第二安装腔(308)，防护罩(306)侧面上设有供横向梁(201)端部伸入第一安装腔(307)内的安装口(309)。

4.根据权利要求1所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：切割机构(203)包括切割机头(208)和安装在切割机头(208)上的刀具安装机构(209)，切割刀(205)安装在刀具安装机构(209)上，刀具安装机构(209)包括与切割机头(208)连接的连接座(210)和通过转动轴(211)转动连接在连接座(210)上的刀具固定板(212)，刀具固定板(212)上固定有电机轴轴线与转动轴(211) 轴向垂直设置的切割电机(213)，切割刀(205)具连接在切割电机(213)的电机轴上；连接座(210)与刀具固定板(212)之间设有相对刀具固定板(212)板面倾斜设置的驱动气缸(214)，刀具固定板(212)能够在驱动气缸(214)的作用下绕转动轴(211)转动。

5.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：连接座(210)包括两块分别设置于刀具固定板(212)两侧的侧板(215)和用于连接两侧板(215)的且竖直设置的端板(216)，驱动气缸(214)一端固定在端板(216)的朝向刀具固定板(212)的板面上，另一端固定在刀具固定板(212)的上表面上；侧板(215)上设有呈弧形长条状的转动导向孔(217)，刀具固定板(212)的两侧分别固定有插入转动导向孔(217)内且能够沿转动导向孔(217)内壁滑动的导向柱(218)。

6.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：切割机头(208)包括刀具转动机构(219)，刀具转动机构(219)包括转动安装座(220)，转动安装座(220)上设有转动电机(221)和通过转动电机(221)驱动的转动座(222)，连接座(210)上还设有固定在两侧板(215)上端部的顶板(223)，转动座(222)固定在顶板(223)上。

7.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：转动电机(221)的电机轴上设有驱动齿轮，转动座(222)包括与顶板(223)固定连接的转盘(224)和设置于转盘(224)中部的转轴(225)，转轴(225)上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮(226)以及与从动齿轮(226)相互连接的太阳轮(227)，转盘(224)上设有多个绕太阳轮(227)均匀布置且与太阳轮(227)啮合的行星轮(228)，行星轮(228)中部设置在转盘(224)上的行星轴(229)。

8.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：切割机头(208)还包括刀具升降机构(230)，刀具升降机构(230)包括第一固定板(231)和用于固定转动安装座(220)的第二固定板(232)，第一固定板(231)上固定有升降电机(233)，升降电机(233)的电机轴上连接有竖直设置的第一丝杆(234)，第二固定板(232)上固定有与第一丝杆(234)螺纹连接的第一丝杆螺母。

9.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：打磨机构(204)包括打磨机头(235)和设置在打磨机头(235)上的打磨刀具组件，打磨机头(235)上设有用于安装打磨刀具组件的打磨安装机构，打磨安装机构包括与横向梁(201)连接的第一连接板(236)和用于固定打磨刀(206)的第二连接板(237)，第一连接板(236)上固定有打磨升降电机(239)和设置在电机轴上且竖直设置的第二丝杆(238)，第二连接板(237)上固定有与第二丝杆(238)螺纹连接的第二丝杆螺母。

10.根据权利要求4所述的雕刻切磨一体机，其特征在于：打磨刀具组件包括刀具安装板，刀具安装板包括连接在第二连接板(237)上的第一安装板(241)和第二安装板(242)，第二连接板(237)上设有用于分别驱动第一安装板(241)和第二安装板(242)沿第二连接板(237)上下活动的第一气缸(243)和第二气缸(244)，打磨刀(206)和开孔刀(207)分别固定在第一安装板(241)和第二安装板(242)上。

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