CN215282002U - 一种用于机器人手臂的光源 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和光源组件，所述支第一旋转轴内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴内设置有第三旋转轴，所述第一旋转轴上设置有第一连接环，所述第二旋转轴上设置有第二连接环，所述第三旋转轴上设置有第三连接环，所述第二连接环位于第一连接环的上方，所述第三连接环位于第二连接环的上方，所述第一连接环、第二连接环和第三连接环上均设置有机械夹爪，所述机械夹爪上设置有固定槽，所述光源组件设置在固定槽。该用于机械手臂的光源装置，图像识别的准备率高，机器人在抓取等操作不会发生偏差，提高了机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光源技术领域，具体涉及一种用于机器人手臂的光源。
背景技术
工业机器人的空间重复定位精度远远优于空间绝对，定位精度，因此，六工业机器人大多工作在示教模式下。但随着切削加工、装配、混流模式下工件搬运等众多需要工业机器人离线编程的应用系统的发展，对工业机器人的空间绝对定位精度提出了新要求。传统的通过机器人本体设计制造技术的改进来提高其精度的途径，技术难度高、费用投入昂贵，而且改善效果有限。近年来，将视觉伺服引入机器人系统，提高了机器人的智能性和空间操作精度，降低了机器人对环境的要求。但这些应用系统在视觉影像方面还不能达到要求，产品成像方面其依然有很强的局限性，不能够准备识别出产品的整体图像，导致机器人抓取等操作时会出现偏差，影响机器人工作效率和准备率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人手臂的光源，以解决上述背景技术中提出现有的应用系统在视觉影像方面还不能达到要求，产品成像方面其依然有很强的局限性，不能够准备识别出产品的整体图像，导致机器人抓取等操作时会出现偏差，影响机器人工作效率和准备率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和光源组件，所述第一旋转轴内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴内设置有第三旋转轴，所述第一旋转轴上设置有第一连接环，所述第二旋转轴上设置有第二连接环，所述第三旋转轴上设置有第三连接环，所述第二连接环位于第一连接环的上方，所述第三连接环位于第二连接环的上方，所述第一连接环、第二连接环和第三连接环上均设置有机械夹爪，所述机械夹爪上设置有固定槽，所述光源组件设置在固定槽内。
优选的，所述光源组件包括固定轴、卡合头和发光板，所述卡合头与所述固定槽相卡合且卡合头能在固定槽内转动，所述发光板设置在固定轴的两侧并形成扇形。
优选的，所述发光板内设置有2个光圈，所述2个光圈(之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有伸缩结构。
优选的，所述机械夹爪的前端设置有压力传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于机器人手臂的光源，该光源设置有3个机械夹爪，每个机械夹爪可以在旋转轴带动下转动。每个机械夹爪的内侧设置有光源组件，3个机械夹爪高度不同，形成交叉错位，可以调节机械夹爪的位置，对产品进行全方面覆盖，从而可以很好成像图片，图像识别的准备率高，机器人在抓取等操作不会发生偏差，提高了机器人的工作效率。机械手的前端设置有压力传感器，可以识别产品的重量，用于调节机器旋转轴的旋转力度，对成像进一步辅助作用。光源组件上设置有旋转轴，发光板可以在旋转轴上转动，进一步提高了光源的覆盖面。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中光源组件的结构示意图；
图3为本实用新型中发光板的结构示意图；
图4为本实用新型中光圈的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴1、第二旋转轴13、第三旋转轴14和光源组件15，第一旋转轴1内设置有第二旋转轴13，第二旋转轴13内设置有第三旋转轴14，第一旋转轴1上设置有第一连接环2，第二旋转轴13上设置有第二连接环5，第三旋转轴14上设置有第三连接环6，第二连接环5位于第一连接环2的上方，第三连接环6位于第二连接环5的上方，第一连接环2、第二连接环5和第三连接环6上均设置有机械夹爪3，所述机械夹爪3上设置有固定槽4，所述光源组件15设置在固定槽4内。
其中，光源组件15包括固定轴8、卡合头7和发光板9，卡合头7与固定槽4相卡合且卡合头7能在固定槽4内转动，发光板9设置在固定轴8的两侧并形成扇形。
其中，发光板9内设置有2个光圈10，所述2个光圈10之间设置有连接杆11，连接杆11上设置有伸缩结构12。
其中，支架机械夹爪3的前端设置有压力传感器。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴(1)、第二旋转轴(13)、第三旋转轴(14)和光源组件(15)，其特征在于，所述第一旋转轴(1)内设置有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)内设置有第三旋转轴(14)，所述第一旋转轴(1)上设置有第一连接环(2)，所述第二旋转轴(13)上设置有第二连接环(5)，所述第三旋转轴(14)上设置有第三连接环(6)，所述第二连接环(5)位于第一连接环(2)的上方，所述第三连接环(6)位于第二连接环(5)的上方，所述第一连接环(2)、第二连接环(5)和第三连接环(6)上均设置有机械夹爪(3)，所述机械夹爪(3)上设置有固定槽(4)，所述光源组件(15)设置在固定槽(4)内。
2.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的光源，其特征在于，所述光源组件(15)包括固定轴(8)、卡合头(7)和发光板(9)，所述卡合头(7)与所述固定槽(4)相卡合且卡合头(7)能在固定槽(4)内转动，所述发光板(9)设置在固定轴(8)的两侧并形成扇形。
3.根据权利要求2所述的用于机器人手臂的光源，其特征在于，所述发光板(9)内设置有2个光圈(10)，所述2个光圈(10)之间设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)上设置有伸缩结构(12)。
4.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的光源，其特征在于，所述机械夹爪(3)的前端设置有压力传感器。
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022569220.XU patent/CN215282002U/zh not_active Expired - Fee Related
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