CN215281466U - 一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 - Google Patents
一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215281466U CN215281466U CN202023049990.8U CN202023049990U CN215281466U CN 215281466 U CN215281466 U CN 215281466U CN 202023049990 U CN202023049990 U CN 202023049990U CN 215281466 U CN215281466 U CN 215281466U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- conductor
- positioning
- plate
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，包括底板及安装在导体类零件头部的取件结构，底板从左至右顺次设有垂直于底板的支撑板、用于定位导体零件的定位结构及用于限位支撑导体零件的限位结构，限位结构包括固定在底板上的限位底板、固定在限位底板上的调节板及放置在限位底板上可活动的限位块，取件结构包括取件套及转角块，本实用新型实现以机加孔精确定位，机加端面限位，以支撑板辅助支持产品定位，设计与之相配合的取件套，以满足机器人准确抓取产品。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种导体类零件表面打磨，抛光装置，尤其涉及一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装。
背景技术：
导体类零件一般均为不规则形状，其工艺要求为加工面镀银，非加工面打磨的加工方式，对不规则表面的打磨抛光均需求一个稳定的固定基座及精确的定位。
现有加工中，针对不规则零件的定位方式一般采用仿形基座定位，人工拿取搬运的作业方式，但是这样的加工方式对人工的依赖性较强，无法实现机械手臂的自动化抓取及机械化生产生产。
实用新型内容：
本实用新型的目的提供一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型包括底板及安装在导体类零件头部的取件结构，底板从左至右顺次设有垂直于底板的支撑板、用于定位导体零件的定位结构及用于限位支撑导体零件的限位结构；底板与支撑板间的直角拐角处设有加强板，加强板用于固定支撑所述支撑板。
进一步的，限位结构包括固定在底板上的限位底板、固定在限位底板上的调节板及放置在限位底板上可活动的限位块，调节板上装有调节螺栓，限位块为三棱柱，其侧面为直角三角形，限位块的斜面与导体零件底面相抵，限位块的直角面与调节板的调节螺栓相抵。
进一步的，定位结构包括定位柱、包裹在定位柱上端侧边的尼龙套及安装在定位柱顶部的压环，定位柱与尼龙套均嵌入在导体类零件内部。
进一步的，取件结构包括取件套及转角块，取件套的中间设有用于与自动抓手相配合的轴孔，转角块为直角三棱柱，三棱柱的斜面为水平面，三棱柱的锥角与导体类零件抓取面的斜角相等，转角块的斜面通过螺丝固定连接在取件套的下方，转角块的直角面通过螺丝固定连接在导体类零件的抓取面的上方。
进一步的，取件结构的数量取决于零件头部的数量。
本实用新型的有益效果在于：1、实现以机加孔精确定位，机加端面限位，以支撑板辅助支持产品定位，设计与之相配合的取件套，以满足机器人准确抓取产品。
2、根据产品本身结构，将产品内部中心定位与加工面限位支撑相结合的定位方式，通过限位块将零件的加工面从斜面补为水平面，同时，通过调节板上调节螺栓调整零件的整体倾斜度，确保零件的重心与其重力方向重合，避开了零件在取件过程中受力不均的问题。
附图说明：
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实用新型包括底板1及安装在导体类零件头部的取件结构2，底板1从左至右顺次设有垂直于底板1的支撑板3、用于定位导体零件的定位结构4及用于限位支撑导体零件的限位结构5,底板1与支撑板3间的直角拐角处设有加强板6，加强板6用于固定支撑所述支撑板3。
在本申请中，限位结构5包括固定在底板1上的限位底板51、固定在限位底板51上的调节板52及放置在限位底板51上可活动的限位块53，调节板52上装有调节螺栓54，限位块53为三棱柱，其侧面为直角三角形，限位块53的斜面与导体零件底面相抵，限位块53的直角面与调节板52的调节螺栓54相抵。
在本申请中，三棱柱状的限位块53将零件的加工面从斜面补为水平面，同时，调节板上调节螺栓54的设计可以调整零件的整体倾斜度，确保零件的重心与其重力方向重合，避开了零件在取件过程中受力不均的问题。
在本申请中，定位结构4包括定位柱41、包裹在定位柱41上端侧边的尼龙套42及安装在定位柱41顶部的压环43，定位柱41与尼龙套42均嵌入在导体类零件内部。
在本申请中，由于零件本身的形状不规则，故利用其本身的轴孔作为中心定位孔，尼龙套42位于零件与定位柱之间，可以增加摩擦力，同时起到缓冲及保护零件内部轴孔的作用，压环43可以加强定位柱本身的强度，保护定位柱的定位边，降低磨损，同时压环43可拆卸更换，其厚度可以根据零件高度及轴孔深度调节变换。
在本申请中，取件结构2包括取件套21及转角块22，取件套21的中间设有用于与自动抓手相配合的轴孔23，转角块22为直角三棱柱，三棱柱的斜面为水平面，三棱柱的锥角与导体类零件抓取面的斜角相等，转角块22的斜面通过螺丝固定连接在取件套21的下方，转角块22的直角面通过螺丝固定连接在导体类零件的抓取面的上方。
在本申请中，机械手臂与取件套21内轴孔23配合取件，在操作过程中不与零件本体接触，由此避开了机械手臂操作失误对零件的影响，减少了不必要的外观刮碰伤。取件套21与转角块22均可拆卸的固定连接在导体零件上，通过转角块22的补偿作用，将不规则的取件面转为规则且可操作的水平面，方便机械抓手自动作业，保证在抓取过程中的零件的自重与抓取的力始终竖直向下，而且保证在抓取结束后放置在加工台面时，放置的稳定性。
在本申请中，取件结构2的数量取决于零件头部的数量。导体类零件的头部加工面可以为1-3 个不等，其方向也各不相同，故配备的取件结构的数量也不等。
本实用新型在使用时，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：包括底板（1）及安装在导体类零件头部的取件结构（2），所述底板（1）从左至右顺次设有垂直于所述底板（1）的支撑板（3）、用于定位导体零件的定位结构（4）及用于限位支撑导体零件的限位结构（5）,
所述底板（1）与所述支撑板（3）间的直角拐角处设有加强板（6），所述加强板（6）用于固定支撑所述支撑板（3）。
2.根据权利要求1所述一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：所述限位结构（5）包括固定在所述底板（1）上的限位底板（51）、固定在所述限位底板（51）上的调节板（52）及放置在所述限位底板（51）上可活动的限位块（53），所述调节板（52）上装有调节螺栓（54），所述限位块（53）为三棱柱，其侧面为直角三角形，所述限位块（53）的斜面与导体零件底面相抵，所述限位块（53）的直角面与所述调节板（52）的调节螺栓（54）相抵。
3.根据权利要求2所述一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：所述定位结构（4）包括定位柱（41）、包裹在所述定位柱（41）上端侧边的尼龙套（42）及安装在所述定位柱（41）顶部的压环（43）；所述定位柱（41）与所述尼龙套（42）均嵌入在导体类零件内部。
4.根据权利要求3所述一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：所述取件结构（2）包括取件套（21）及转角块（22），所述取件套（21）中间设有用于与自动抓手相配合的轴孔（23），所述转角块（22）为直角三棱柱，三棱柱的斜面为水平面，三棱柱的锥角与导体类零件抓取面的斜角相等，所述转角块（22）的斜面通过螺丝固定连接在所述取件套（21）的下方，所述转角块（22）的直角面通过螺丝固定连接在导体类零件的抓取面的上方。
5.根据权利要求4所述一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装，其特征在于：所述取件结构（2）的数量取决于零件头部的数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023049990.8U CN215281466U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023049990.8U CN215281466U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215281466U true CN215281466U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79513536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023049990.8U Active CN215281466U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215281466U (zh) |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202023049990.8U patent/CN215281466U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205852451U (zh) | 多功能自动打磨机 | |
| CN110587844A (zh) | 一种角度可调节的玻璃加工中心用固定装置 | |
| CN215281466U (zh) | 一种用于自动打磨导体类零件的定位抓取工装 | |
| CN208099874U (zh) | 一种车床中心扶架 | |
| CN201201160Y (zh) | 一种电火花加工用夹具 | |
| CN213196765U (zh) | 一种改进型数控外圆磨床 | |
| CN111112709A (zh) | 一种自动打磨铣削装置及其工作方法 | |
| CN212977799U (zh) | 一种机械制造用零件打磨设备 | |
| CN112496958A (zh) | 一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法 | |
| CN215433054U (zh) | 一种用于加工中心磁极的双柱立式车床精磨装置 | |
| CN201950563U (zh) | 一种抛光治具 | |
| CN212070533U (zh) | 一种自动打磨铣削装置 | |
| CN203956735U (zh) | 一种用于磨床的可调整旋转式装夹工具 | |
| CN214445532U (zh) | 一种研磨用夹具及应用其的研磨设备 | |
| CN216706950U (zh) | 一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台 | |
| CN210909308U (zh) | 一种机器人打磨用铸件抓手 | |
| CN219337321U (zh) | 一种销轴表面抛光装置 | |
| CN213764838U (zh) | 亚克力盆自动切割铣削打磨装置 | |
| CN109940511A (zh) | 一种磨削船用曲轴曲柄销轴颈的主轴支承装置及使用方法 | |
| CN215317982U (zh) | 一种工件打磨用支架 | |
| CN207788261U (zh) | 一种改进后置于尾座滑轨面的工件支撑装置 | |
| CN215240143U (zh) | 钻头合金棒研磨支架 | |
| CN218137027U (zh) | 一种机械加工用数控磨削装置 | |
| CN216228544U (zh) | 一种工业零件生产用加工打磨装置 | |
| CN211680993U (zh) | 一种数控加工机床夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |