CN213764838U - 亚克力盆自动切割铣削打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种亚克力盆自动切割铣削打磨装置，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置包括：底座；产品上料台，用于放置亚克力盆，所述产品上料台设于所述底座；切割机构，所述切割机构设于所述底座；砂带打磨机构，所述砂带打磨机构与所述切割机构上下间隔设置；第一打磨机构，所述第一打磨机构设于所述底座；第二打磨机构，所述第二打磨机构设于所述底座；铣刀机构，所述铣刀机构设于所述底座；和工业机器人，所述工业机器人设于所述底座。本实用新型技术方案旨在提供一种提高良品率、提高生产效率、降低返修率、保证产品一致性以及降低工伤发生率的亚克力盆自动切割铣削打磨装置。

Description

亚克力盆自动切割铣削打磨装置

技术领域

本实用新型涉及非金属件打磨装置技术领域，特别涉及一种亚克力盆自动切割铣削打磨装置。

背景技术

亚克力盆在成型之后，需要对水口进行切割，以及对亚克力盆的端面和内侧表面进行打磨，使表面精度符合要求。

目前亚克力盆的切割、铣削以及打磨工序都是由人工完成。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工打磨时，打磨压力和打磨路径均难以保持一致，切割水口时的角度难以控制，因此存在良品率低、生产效率低和返修率高的问题，且打磨和切割的环境恶劣，且存在一定的危险性，对员工的健康也产生一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种亚克力盆自动切割铣削打磨装置，旨在提供一种提高良品率、提高生产效率、降低返修率、保证产品一致性以及降低工伤发生率的亚克力盆自动切割铣削打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，用于亚克力盆表面加工，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置包括：

底座；

产品上料台，用于放置亚克力盆，所述产品上料台设于所述底座；

切割机构，所述切割机构设于所述底座；

砂带打磨机构，所述砂带打磨机构与所述切割机构上下间隔设置；

第一打磨机构，所述第一打磨机构设于所述底座；

第二打磨机构，所述第二打磨机构设于所述底座；

铣刀机构，所述铣刀机构设于所述底座；和

工业机器人，所述工业机器人设于所述底座；

所述工业机器人将位于所述产品上料台的亚克力盆抓取至所述切割机构、所述砂带打磨机构、所述第一打磨机构、所述第二打磨机构和所述铣刀机构完成切割、铣削以及打磨工序。

在一实施例中，所述工业机器人位于所述底座的中部，所述产品上料台、所述切割机构、所述第一打磨机构、所述第二打磨机构和所述铣刀机构间隔设置且围绕于所述工业机器人的外侧。

在一实施例中，所述产品上料台包括：

固定座，所述固定座设于所述底座；和

定位夹具，所述定位夹具可拆卸地设于所述固定座。

在一实施例中，所述产品上料台有两个且间隔设置。

在一实施例中，所述第一打磨机构包括：

第一基座，所述第一基座设于所述底座；

第一千叶轮组件，所述第一千叶轮组件设于所述第一基座；

第一连接座，所述第一连接座设于所述第一千叶轮组件远离所述第一基座的一侧；和

第二千叶轮组件，所述第二千叶轮组件设于所述第一连接座远离所述第一千叶轮组件的一侧。

在一实施例中，第二打磨机构包括：

第二基座，所述第二基座设于所述底座；

第一磨轮组件，所述第一磨轮组件设于所述第二基座；

第二连接座，所述第二连接座设于所述第一磨轮组件远离所述第二基座的一侧；和

第二磨轮组件，所述第二磨轮组件设于所述第二连接座远离所述第一磨轮组件的一侧。

在一实施例中，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述底座。

在一实施例中，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置还包括机器人基座，所述机器人基座设于所述底座，所述工业机器人设于所述机器人基座。

在一实施例中，所述工业机器人设有抓取夹具。

在一实施例中，所述抓取夹具包括：

框架，所述框架通过法兰连接部与所述工业机器人连接；

定位结构，用于亚克力盆的定位，所述定位结构包括：

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述框架；

定位气缸，所述定位气缸设于所述第一气缸座；和

定位板，所述定位板设于所述定位气缸；

托底结构，用于亚克力盆的夹取，所述托底结构包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述框架；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第二气缸座；和

托起板，所述托起板设于所述夹持气缸；和

限位结构，用于亚克力盆的限位，所述限位结构设于所述框架；

所述框架具有四个侧面，所述托底结构有四个且一一对应设于四个所述侧面，所述定位结构有两个且一一对应设于相邻设置的两个所述侧面，所述限位结构有两个且一一对应设于相邻设置的两个所述侧面，所述定位结构与所述限位结构为相对设置。

本实用新型技术方案包括底座，在底座上设有产品上料台、切割机构、砂带打磨机构、第一打磨机构、第二打磨机构、铣刀机构和工业机器人，产品上料台用于放置亚克力盆，砂带打磨机构与切割机构上下间隔设置，由于采用了工业机器人将位于产品上料台的亚克力盆抓取至切割机构、砂带打磨机构、第一打磨机构、第二打磨机构和铣刀机构完成切割、铣削以及打磨工序，所以，有效解决了现有技术中人工打磨存在良品率低、生产效率低和返修率高的问题，且打磨和切割的环境恶劣，且存在一定的危险性，对员工的健康也产生一定的影响的技术问题，进而实现了提高良品率、提高生产效率、降低返修率、保证产品一致性以及降低工伤发生率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型亚克力盆自动切割铣削打磨装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型亚克力盆自动切割铣削打磨装置一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型切割机构和砂带打磨机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一打磨机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二打磨机构的结构示意图；

图6为本实用新型工业机器人的结构示意图；

图7为本实用新型抓取夹具的结构示意图；

附图标号说明：

亚克力盆自动切割铣削打磨装置100；底座10；产品上料台20；固定座21；定位夹具22；切割机构30；砂带打磨机构40；第一打磨机构50；第一基座51；第一千叶轮组件52；第一连接座53；第二千叶轮组件54；第二打磨机构60；第二基座61；第一磨轮组件62；第二连接座63；第二磨轮组件64；铣刀机构 70；工业机器人80；机器人基座81；抓取夹具82；框架821；定位结构822；第一气缸座8221；定位气缸8222；定位板8223；托底结构823；第二气缸座8231；夹持气缸8232；托起板8233；限位结构824；压块结构825；位移传感器90。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种亚克力盆自动切割铣削打磨装置100，用于亚克力盆表面加工。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该亚克力盆自动切割铣削打磨装置100包括底座10、产品上料台20、切割机构30、砂带打磨机构40、第一打磨机构50、第二打磨机构60、铣刀机构70和工业机器人80，其中，产品上料台20用于放置亚克力盆，产品上料台20设于底座10；切割机构30设于底座10；砂带打磨机构40与切割机构30上下间隔设置；第一打磨机构50设于底座10；第二打磨机构60设于底座10；铣刀机构70设于底座10；工业机器人80设于底座10；工业机器人80将位于产品上料台20的亚克力盆抓取至切割机构30、砂带打磨机构40、第一打磨机构50、第二打磨机构60和铣刀机构70完成切割、铣削以及打磨工序。

在本实施例中，产品上料台20用于放置亚克力盆，工业机器人80从产品上料台20抓取亚克力盆完成切割、铣削以及打磨工序，完成上述工序后，工业机器人80再将亚克力盆重新放回产品上料台20，等待其他机器人抓取并完成另一工序。在本实施例中，切割机构30用于对亚克力盆的底部出水口进行切割，铣刀机构70用于对亚克力盆的出水口端面进行铣面处理，砂带打磨机构40用于处理铣刀的刀纹，第一打磨机构50用于打磨亚克力盆的内壁底部，第二打磨机构60用于打磨亚克力盆的内壁四周，切割机构30和砂带打磨机构40上下间隔设置以节省占地面积，同时也不影响亚克力盆完成切割或者打磨的工序，在进行切割、铣削以及打磨工序时，加工顺序是这样的，人工或者通过其他机器人将亚克力盆放置于产品上料台20，工业机器人80抓取位于产品上料台20的亚克力盆，将亚克力盆移动至切割机构30处进行底部出水口的切割工序，接着移动至铣刀机构70处进行亚克力盆出水口端面的铣面处理工序，移动至砂带打磨机构40打磨铣面之后产生刀纹，随后移动至第二打磨机构60进行亚克力盆内壁四周的打磨以及移动至第一打磨机构50进行亚克力盆内壁底部的打磨，最后将完成切割、铣削以及打磨工序的亚克力盆重新放回产品上料台20，等待人工或者其他机器人下料。

本实用新型技术方案包括底座10，在底座10上设有产品上料台20、切割机构30、砂带打磨机构40、第一打磨机构50、第二打磨机构60、铣刀机构70和工业机器人80，产品上料台20用于放置亚克力盆，砂带打磨机构40 与切割机构30上下间隔设置，由于采用了工业机器人80将位于产品上料台 20的亚克力盆抓取至切割机构30、砂带打磨机构40、第一打磨机构50、第二打磨机构60和铣刀机构70完成切割、铣削以及打磨工序，所以，有效解决了现有技术中人工打磨存在良品率低、生产效率低和返修率高的问题，且打磨和切割的环境恶劣，且存在一定的危险性，对员工的健康也产生一定的影响的技术问题，进而实现了提高良品率、提高生产效率、降低返修率、保证产品一致性以及降低工伤发生率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，工业机器人80位于底座 10的中部，产品上料台20、切割机构30、第一打磨机构50、第二打磨机构 60和铣刀机构70间隔设置且围绕于工业机器人80的外侧。产品上料台20、切割机构30、第一打磨机构50、第二打磨机构60和铣刀机构70均设于工业机器人80的活动半径之内，工业机器人80通过转动即可将亚克力盆抓取至对应的工位进行切割、铣削或者打磨。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，产品上料台20包括固定座21 和定位夹具22，其中，固定座21设于底座10；定位夹具22可拆卸地设于固定座21。定位夹具22包括底板以及四个可拆卸设于底板的定位件，其中两个定位件上下对称分布，另外两个定位件左右对称分布，亚克力盆放置于定位夹具22时，亚克力盆的四个内侧面分别与四个定位件抵接实现定位。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，产品上料台20有两个且间隔设置。亚克力盆完成切割、铣削以及打磨工序之后，由工业机器人80抓取放置于产品上料台20，此时，是通过人工或者其他机器人将完成表面加工的亚克力盆从产品上料台20取下，为了减少工业机器人80的等待时间，设置两个产品上料台20，当亚克力盆完成表面加工之后，由工业机器人80抓取放置于其中一个产品上料台20，之后工业机器人80可以从另一个产品上料台 20抓取代加工的亚克力盆进行切割、铣削或者打磨工序，减少了工业机器人 80的等待时间。

在本实用新型的实施例中，如图4所示，第一打磨机构50包括第一基座 51、第一千叶轮组件52、第一连接座53和第二千叶轮组件54，其中，第一基座51设于底座10；第一千叶轮组件52设于第一基座51；第一连接座53 设于第一千叶轮组件52远离第一基座51的一侧；第二千叶轮组件54设于第一连接座53远离第一千叶轮组件52的一侧。第一打磨机构50采用千叶轮对亚克力盆的内壁底部进行打磨，其中，第一千叶轮组件52为粗磨，第二千叶轮组件54为精磨，第一千叶轮组件52和第二千叶轮组件54上下间隔设置，通过第一连接座53实现连接同时间隔开一定距离，以保证打磨时具有足够的活动空间。

在本实用新型的实施例中，如图5所示，第二打磨机构60包括第二基座 61、第一磨轮组件62、第二连接座63和第二磨轮组件64，其中，第二基座 61设于底座10；第一磨轮组件62设于第二基座61；第二连接座63设于第一磨轮组件62远离第二基座61的一侧；第二磨轮组件64设于第二连接座63 远离第一磨轮组件62的一侧。第二打磨机构60采用磨轮对亚克力盆的内壁进行打磨，其中，第一磨轮组件62为粗磨，第二磨轮组件64为精磨，第一磨轮组件62和第二磨轮组件64上下间隔设置，通过第二连接座63实现连接同时间隔开一定距离，以保证打磨时具有足够的活动空间。

在本实用新型的实施例中，如图2所示，亚克力盆自动切割铣削打磨装置100还包括位移传感器90，位移传感器90设于底座10。位移传感器90用于检测亚克力盆的底部偏差，以保证打磨精度。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图6所示，亚克力盆自动切割铣削打磨装置100还包括机器人基座81，机器人基座81设于底座10，工业机器人80设于机器人基座81。机器人基座81通过螺纹紧固件设于底座10，工业机器人80通过螺纹紧固件设于机器人基座81。

在本实用新型的实施例中，如图6和图7所示，工业机器人80设有抓取夹具82。该抓取夹具82与亚克力盆的外部形状相适应，通过该抓取夹取以实现将亚克力盆抓取至对应的工位进行表面加工工序。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，抓取夹具82包括框架821、定位结构822、托底结构823和限位结构824，框架821通过法兰连接部与工业机器人80连接，定位结构822用于亚克力盆的定位，托底结构823用于亚克力盆的夹取，限位结构824用于亚克力盆的限位，具体地，定位结构822包括第一气缸座8221、定位气缸8222和定位板8223，其中，第一气缸座8221 设于框架821；定位气缸8222设于第一气缸座8221；定位板8223设于定位气缸8222；托底结构823包括第二气缸座8231、夹持气缸8232和托起板8233，其中，第二气缸座8231设于框架821；夹持气缸8232设于第二气缸座8231；托起板8233设于夹持气缸8232；限位结构824设于框架821；框架821具有四个侧面，托底结构823有四个且一一对应设于四个侧面，定位结构822有两个且一一对应设于相邻设置的两个侧面，限位结构824有两个且一一对应设于相邻设置的两个侧面，定位结构822与限位结构824为相对设置。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，抓取夹具82还包括压块结构825，压块结构825设于框架821，在抓取亚克力盆时，压块结构825与亚克力盆的底部端面抵接实现底部的定位，再通过定位结构822和限位结构824对亚克力盆的四个侧面进行定位，最后通过托底结构823对亚克力盆的上端面进行支撑，从而实现亚克力盆的抓取。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种亚克力盆自动切割铣削打磨装置，用于亚克力盆表面加工，其特征在于，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置包括：

底座；

产品上料台，用于放置亚克力盆，所述产品上料台设于所述底座；

切割机构，所述切割机构设于所述底座；

砂带打磨机构，所述砂带打磨机构与所述切割机构上下间隔设置；

第一打磨机构，所述第一打磨机构设于所述底座；

第二打磨机构，所述第二打磨机构设于所述底座；

铣刀机构，所述铣刀机构设于所述底座；和

工业机器人，所述工业机器人设于所述底座；

所述工业机器人将位于所述产品上料台的亚克力盆抓取至所述切割机构、所述砂带打磨机构、所述第一打磨机构、所述第二打磨机构和所述铣刀机构完成切割、铣削以及打磨工序。

2.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述工业机器人位于所述底座的中部，所述产品上料台、所述切割机构、所述第一打磨机构、所述第二打磨机构和所述铣刀机构间隔设置且围绕于所述工业机器人的外侧。

3.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述产品上料台包括：

固定座，所述固定座设于所述底座；和

定位夹具，所述定位夹具可拆卸地设于所述固定座。

4.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述产品上料台有两个且间隔设置。

5.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机构包括：

第一基座，所述第一基座设于所述底座；

第一千叶轮组件，所述第一千叶轮组件设于所述第一基座；

第一连接座，所述第一连接座设于所述第一千叶轮组件远离所述第一基座的一侧；和

第二千叶轮组件，所述第二千叶轮组件设于所述第一连接座远离所述第一千叶轮组件的一侧。

6.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，第二打磨机构包括：

第二基座，所述第二基座设于所述底座；

第一磨轮组件，所述第一磨轮组件设于所述第二基座；

第二连接座，所述第二连接座设于所述第一磨轮组件远离所述第二基座的一侧；和

第二磨轮组件，所述第二磨轮组件设于所述第二连接座远离所述第一磨轮组件的一侧。

7.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述底座。

8.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述亚克力盆自动切割铣削打磨装置还包括机器人基座，所述机器人基座设于所述底座，所述工业机器人设于所述机器人基座。

9.如权利要求1所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述工业机器人设有抓取夹具。

10.如权利要求9所述的亚克力盆自动切割铣削打磨装置，其特征在于，所述抓取夹具包括：

框架，所述框架通过法兰连接部与所述工业机器人连接；

定位结构，用于亚克力盆的定位，所述定位结构包括：

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述框架；

定位气缸，所述定位气缸设于所述第一气缸座；和

定位板，所述定位板设于所述定位气缸；

托底结构，用于亚克力盆的夹取，所述托底结构包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述框架；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第二气缸座；和

托起板，所述托起板设于所述夹持气缸；和

限位结构，用于亚克力盆的限位，所述限位结构设于所述框架；

所述框架具有四个侧面，所述托底结构有四个且一一对应设于四个所述侧面，所述定位结构有两个且一一对应设于相邻设置的两个所述侧面，所述限位结构有两个且一一对应设于相邻设置的两个所述侧面，所述定位结构与所述限位结构为相对设置。

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