CN210879187U - 一种磨床收放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨床收放料装置包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，所述磨床的一侧设有机械手，所述磨床上方设有储料盘，所述储料盘与所述磨床活动连接。本实用新型通过设置机械爪和储料盘，首先将储料盘放置于机架上，然后通过机械爪抓取待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至储料盘，然后将下一个待磨零件抓取至磨床的磨削区，实现了磨床的自动收放料，从而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动收房料装置，特别涉及磨床收放料装置。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。现代加工不仅对磨床的磨削精度有了更高的要求，也急需提高磨床工作的自动化程度，尤其是在磨床工作过程中人工收放料花费时间长，夹紧困难导致的生产效率低，且存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供磨床收放料装置，实现了磨床的自动收放料。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种磨床收放料装置包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，所述磨床的一侧设有机械手，所述磨床上方设有储料盘，所述储料盘与所述磨床活动连接。
进一步的，上述磨床还包括外径不良品检测区。
进一步的，上述外径不良品检测区包括气动量仪。
进一步的，上述空料盘包括合格品收集区和外径不良品收集区。
进一步的，上述机械手包括垂直双手爪。
进一步的，上述储料盘包括待磨满盘和空料盘。
进一步的，上述机架的外侧设有防护网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的磨床收放料装置通过设置机械爪和储料盘，首先将储料盘放置于机架上，然后通过机械爪抓取待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至储料盘，然后将下一个待磨零件抓取至磨床的磨削区，实现了磨床的自动收放料，从而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隐患。
本实用新型提供的磨床收放料装置还可以实时检测待磨零件磨削完成后的外径，通过将储料盘分为待磨满盘和空料盘，机械爪抓取待磨满盘内的待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至外径不良品检测区，外径不良品检测区通过气动量仪检测零件的外径，若检测零件的外径符合要求，判定零件为合格品并放入空料盘的合格品收集区，若检测零件的外径不符合要求吗，判定零件为不良品并放入外径不良品收集区。
附图说明
图1为本实用新型的磨床收放料装置结构示意图；
图中：1-磨床，2-磨削模块，3-机械手，4-待磨满盘，5-气动量仪，6-空料盘，7-外径不良品收集区，8-垂直双手爪，9-机械网。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本实施例的一种磨床收放料装置包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，所述磨床的一侧设有机械手，所述磨床上方设有储料盘，所述储料盘与所述磨床活动连接。
本实施例提供的磨床收放料装置通过设置机械爪和储料盘，首先将储料盘放置于机架上，然后通过机械爪抓取待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至储料盘，然后将下一个待磨零件抓取至磨床的磨削区，实现了磨床的自动收放料，从而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隐患。
进一步的，上述磨床还包括外径不良品检测区。
进一步的，上述外径不良品检测区包括气动量仪。
进一步的，上述储料盘包括待磨满盘和空料盘。
进一步的，上述空料盘包括合格品收集区和外径不良品收集区。
本实施例提供的磨床收放料装置还可以实时检测待磨零件磨削完成后的外径，通过将储料盘分为待磨满盘和空料盘，机械爪抓取待磨满盘内的待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至外径不良品检测区，外径不良品检测区通过气动量仪检测零件的外径，若检测零件的外径符合要求，判定零件为合格品并放入空料盘的合格品收集区，若检测零件的外径不符合要求吗，判定零件为不良品并放入外径不良品收集区。
进一步的，上述机械手包括垂直双手爪。
进一步的，上述机架的外侧设有防护网。
本实施例提供的磨床收放料装置通过设置垂直双手抓机械手，保证了夹取零件的稳定性，机械手通过PLC进行自动控制，实现了自动上下料，提高了设备的效率；且设置防护网，避免了磨削过程产生的粉尘污染或意外造成的事故，提高了设备的安全性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种磨床收放料装置，包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，其特征在于：所述磨床的一侧设有机械手，所述机架上方设有储料盘，所述储料盘与所述机架活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述磨床还包括外径不良品检测区。
3.根据权利要求2所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述外径不良品检测区包括气动量仪。
4.根据权利要求1所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述储料盘包括待磨满盘和空料盘。
5.根据权利要求4所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述空料盘包括合格品收集区和外径不良品收集区。
6.根据权利要求1所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述机械手包括垂直双手爪。
7.根据权利要求1所述的一种磨床收放料装置，其特征在于:所述机架的外侧设有防护网。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921444459.5U CN210879187U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种磨床收放料装置 |
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| CN201921444459.5U CN210879187U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种磨床收放料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210879187U true CN210879187U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71331912
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921444459.5U Active CN210879187U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种磨床收放料装置 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-09-02 CN CN201921444459.5U patent/CN210879187U/zh active Active
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