CN215279915U - 一种模块化的五轴头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床部件领域，具体涉及一种模块化的五轴头结构。本实用新型的技术方案如下：一种模块化的五轴头结构，包括C轴模块、A轴左模块、A轴右模块、主轴模块和壳体，所述壳体包括安装台和两个侧安装部，两个侧安装部对称设置在所述安装台的下方两侧，所述安装台中心设有通孔，侧安装部设有安装孔；C轴模块固定安装在所述安装台的上方；A轴左模块及A轴右模块分别固定安装在两个侧安装部的安装孔中；主轴模块固定安装在两个侧安装部之间。本实用新型提供的模块化的五轴头结构，将各部件设计成独立的模块，独立制造和测试，保证五轴头整体质量与精度；采取无配油环的设计，减小或者避免泄漏问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机床部件领域，具体涉及一种模块化的五轴头结构。
背景技术
目前的五轴头设计，属于典型的结构耦合性设计，这种设计思路将非常繁多的零件装配成一个整体，整体装配完成之后再进行各项测试与精度检测，一旦发现某项不达标则很难分析具体原因，并且很难对其进行拆卸维修，从而导致了整个五轴头质量与稳定性无法保证。同时，目前五轴头的结构耦合性设计还导致了产品的生产周期长，不利于产品的通用化、模块化与标准化。此外，传统的五轴头中存在多处配油环设计，用于冷却、气动、润滑等管路由旋转部件流通到静止部件，配油环由于自身的结构特点及难加工性导致了配油环长时间运转之后，极易产生漏水漏油等现象，从而导致五轴头出现异常发热、流体流量下降、压力不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种模块化的五轴头结构，将各部件设计成独立的模块，独立制造和测试，保证五轴头整体质量与精度；采取无配油环的设计，减小或者避免泄漏问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种模块化的五轴头结构，包括C轴模块、A轴左模块、A轴右模块、主轴模块和壳体，所述壳体包括安装台和两个侧安装部，两个侧安装部对称设置在所述安装台的下方两侧，所述安装台中心设有通孔，侧安装部设有安装孔；C轴模块固定安装在所述安装台的上方；A轴左模块及A轴右模块分别固定安装在两个侧安装部的安装孔中；主轴模块固定安装在两个侧安装部之间。
进一步地，所述的模块化的五轴头结构，所述A轴左模块包括配油单元和驱动单元；所述A轴右模块包括驱动单元和反馈单元。
进一步地，所述的模块化的五轴头结构，所述C轴模块包括芯轴、内转子力矩电机、轴承座、上方轴承、下方轴承和轴夹紧机构，所述芯轴与所述壳体固定连接，所述轴承座套装在所述芯轴上，所述轴承座与所述芯轴之间的上、下两端分别设有上方轴承及下方轴承，内转子力矩电机固定安装在所述轴承座的内壁且对所述芯轴实施转矩驱动；所述轴承座与所述芯轴之间设有轴夹紧机构。
进一步地，所述的模块化的五轴头结构，所述轴夹紧机构包括环形件、弹簧皮腔和弹性钳夹，所述环形件固定安装在所述轴承座的内壁上，所述弹性钳夹设置在所述环形件的内缘；所述环形件内设有环形腔体，所述弹簧皮腔放置在所述环形腔体内；所述弹簧皮腔的外缘与所述环形腔体内壁固定连接，所述弹簧皮腔的内缘与所述弹性钳夹的钳夹颚固定连接。
进一步地，所述的模块化的五轴头结构，所述芯轴设有中空孔，用于通过水管、油管及气管。
进一步地，所述的模块化的五轴头结构，所述C轴模块上端设有角度编码器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将各部件设计成独立的模块，独立制造和测试，保证五轴头整体质量与精度。本实用新型采取无配油环的设计，减小或者避免泄漏问题。本实用新型的C轴模块设有轴夹紧机构及高精度角度编码器，能够实现定角度夹紧，利于回转机构的精确定位。
附图说明
图1为模块化的五轴头结构爆炸示意图；
图2为模块化的五轴头结构内部结构剖视图；
图3为壳体示意图；
图4为轴夹紧机构内部结构剖视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种模块化的五轴头结构，包括C轴模块1、A轴左模块2、A轴右模块3、主轴模块4和壳体5，所述壳体5包括安装台12和两个侧安装部13，两个侧安装部13对称设置在所述安装台12的下方两侧，所述安装台12中心设有通孔14，侧安装部13设有安装孔15；C轴模块1固定安装在所述安装台12的上方；A轴左模块2及A轴右模块3分别固定安装在两个侧安装部13的安装孔15中；主轴模块4固定安装在两个侧安装部13之间。A轴左模块2包括配油单元和驱动单元；A轴右模块3包括驱动单元和反馈单元。
C轴模块1上端设有角度编码器。C轴模块1包括芯轴6、内转子力矩电机8、轴承座10、上方轴承7、下方轴承11和轴夹紧机构9，所述芯轴6与所述壳体5固定连接，所述芯轴6设有中空孔，用于通过水管、油管及气管；所述轴承座10套装在所述芯轴6上，所述轴承座10与所述芯轴6之间的上、下两端分别设有上方轴承7及下方轴承11，内转子力矩电机8固定安装在所述轴承座10的内壁且对所述芯轴6实施转矩驱动；所述轴承座10与所述芯轴6之间设有轴夹紧机构9。所述轴夹紧机构9包括环形件16、弹簧皮腔17和弹性钳夹18，所述环形件16固定安装在所述轴承座10的内壁上，所述弹性钳夹18设置在所述环形件16的内缘；所述环形件16内设有环形腔体，所述弹簧皮腔17放置在所述环形腔体内；所述弹簧皮腔17的外缘与所述环形腔体内壁固定连接，所述弹簧皮腔17的内缘与所述弹性钳夹18的钳夹颚固定连接。当弹簧皮腔17的内部压缩空气被排放后，弹簧皮腔17得到放松伸展，所述弹性钳夹18的钳夹颚的内圆周向压紧所述芯轴6；当弹簧皮腔17的内部充入压缩空气，饱满的弹簧皮腔将所述弹性钳夹18的钳夹颚向外拉扯，所述弹性钳夹18的钳夹颚的内圆被拉离所述芯轴6。
Claims (6)
1.一种模块化的五轴头结构，其特征在于，包括C轴模块、A轴左模块、A轴右模块、主轴模块和壳体，所述壳体包括安装台和两个侧安装部，两个侧安装部对称设置在所述安装台的下方两侧，所述安装台中心设有通孔，侧安装部设有安装孔；C轴模块固定安装在所述安装台的上方；A轴左模块及A轴右模块分别固定安装在两个侧安装部的安装孔中；主轴模块固定安装在两个侧安装部之间。
2.根据权利要求1所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述A轴左模块包括配油单元和驱动单元；所述A轴右模块包括驱动单元和反馈单元。
3.根据权利要求1所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述C轴模块包括芯轴、内转子力矩电机、轴承座、上方轴承、下方轴承和轴夹紧机构，所述芯轴与所述壳体固定连接，所述轴承座套装在所述芯轴上，所述轴承座与所述芯轴之间的上、下两端分别设有上方轴承及下方轴承，内转子力矩电机固定安装在所述轴承座的内壁且对所述芯轴实施转矩驱动；所述轴承座与所述芯轴之间设有轴夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述轴夹紧机构包括环形件、弹簧皮腔和弹性钳夹，所述环形件固定安装在所述轴承座的内壁上，所述弹性钳夹设置在所述环形件的内缘；所述环形件内设有环形腔体，所述弹簧皮腔放置在所述环形腔体内；所述弹簧皮腔的外缘与所述环形腔体内壁固定连接，所述弹簧皮腔的内缘与所述弹性钳夹的钳夹颚固定连接。
5.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述芯轴设有中空孔，用于通过水管、油管及气管。
6.根据权利要求3所述的模块化的五轴头结构，其特征在于，所述C轴模块上端设有角度编码器。
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| CN202122854418.7U CN215279915U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种模块化的五轴头结构 |
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2021
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