CN215278121U - 一种带有导轨的箱体内部喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，包括轨道组件、支架、第一喷涂组件；轨道组件包括轨道，轨道上设置有运载车，运载车上设置有驱动装置；轨道一端的上方设置有相互平行的支架，支架远离轨道的一端底部设置有支座；支架靠近轨道的一端设置有支撑板；支撑板上设置有第一喷涂组件，第一喷涂组件包括设置在支撑板上的第一喷嘴。本新型设置的轨道组件通过运载车载着箱体行进，使得支架伸入到箱体内部便于第一喷涂组件对箱体内壁进行喷涂；进一步在轨道上设置接近开关、行程开关、机械限位等部件能更好地控制运载车的行进情况，保证安全；而设置的增量式编码器能准确掌握运载车在轨道上行进的距离，从而使得喷涂作业更为精准。

Description

一种带有导轨的箱体内部喷涂装置

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体涉及一种带有导轨的箱体内部喷涂装置。

背景技术

箱体为了防止生锈腐蚀，外表面一般会进行喷漆处理，但某些有特殊用途的箱体除外表面喷漆外，内部也需要喷漆处理。由于箱体内部空间狭小，密闭性较强，空气流动性不足，因此，在箱体内部喷漆的难度、危险性等均会高于外部喷漆。目前对于箱体内部喷漆多数是使用人工作业，人工作业存在着喷漆效率低，劳动强度大，而且还潜在着人员健康风险等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，包括轨道组件、支架、第一喷涂组件；所述轨道组件包括轨道，所述轨道上设置有运载车，所述运载车上设置有驱动装置；所述轨道一端的上方设置有相互平行的支架，所述支架远离轨道的一端底部设置有支座；所述支架靠近轨道的一端设置有支撑板；所述支撑板上设置有第一喷涂组件，所述第一喷涂组件包括设置在支撑板上的第一喷嘴。设置的轨道通过运载车载着待喷涂的箱体行进，便于第一喷涂组件进行喷涂作业，提高喷涂效率；轨道上方设置的支架在准备喷涂作业时能伸入到箱体内部，通过控制运载车行进的速度能使第一喷涂组件更好地对箱体内部进行喷涂作业，支架固定而通过运载车载着箱体移动喷涂的效率会更为高效。

所述轨道两端分别设置有接近开关和行程开关，轨道末端的侧面上设置有机械限位；所述接近开关设置于所述行程开关的内侧。在轨道两端设置的接近开关在运载车进入到感应区域时能通过指令控制运载车减速、停止等，行程开关可以用于控制运载车停止或往返等，机械限位用于意外时能防止运载车冲出轨道；通过接近开关、行程开关、机械限位的结合使用能保证运载车在轨道上行进的距离与第一喷涂装置相匹配，而且运行更加安全。

进一步地，所述运载车上设置有增量式编码器用以定位运载车在轨道上的位置。由于箱体是有一定长度的，在喷涂作业时，需要通过运载车载着箱体在轨道上移动，从而使支架伸入到箱体内部适宜的位置，便于第一喷涂组件进行喷涂作业；为了及时掌握运载车行进的距离设置了增量式编码器，通过脉冲数来计算行进距离，以保证喷涂作业的正常精准进行，同时还能防止运载车行进时箱体内壁碰撞到支架。

进一步地，所述第一喷涂组件还包括第一调节装置，所述第一调节装置上设置有穿过所述支撑板的第一调节杆，所述第一调节杆末端设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有探头方向朝上的第一距离传感器；所述第一喷嘴垂直设置在所述第一连接板的侧面或顶部。由于喷涂的面积可能会超出第一喷嘴喷涂的面积，为使喷涂全面，需要在喷涂时调整第一喷嘴的位置高度；设置的第一调节装置在运行时能控制第一调节杆进行垂直地伸缩，从而带动第一连接板上下移动，以使第一喷嘴处于合适位置上，便于喷涂作业；设置的第一距离传感器能检测第一连接板距离箱体内壁的距离，防止第一调节杆伸出时碰到箱体内壁，造成装置的损坏，影响正常的喷涂作业。

进一步地，所述支架内设置有转动组件，所述转动组件包括转动装置，所述转动装置上设置有转轴；所述转轴末端设置有安装板以使安装板随着转轴转动；所述支撑板设置于所述安装板远离支架的一侧；所述转动装置为伺服电机。由于箱体内部需要喷涂的区域可能有左右上下等几个方向，因此，设置的转动组件在转动装置启动后会带动转轴转动，从而使安装板转动，最终使第一喷涂组件转动，使第一喷嘴能对箱体内部不同方向进行喷涂，保证喷涂的全面。

进一步地，所述支撑板上设置有第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括第二喷嘴；所述第二喷嘴水平指向所述轨道一侧，且与所述第一喷嘴的朝向相互垂直。由于进行箱体内部喷涂作业时，箱体一端的内部也需要喷涂，因此，增加设置了第二喷嘴；由于在进行喷涂时，箱体是放在运载车上，通过运载车在轨道上滑动，从而使支架、第一喷涂组件、第二喷涂组件等进入到箱体内部进行喷涂，所以，第二喷嘴为水平设置并且朝向轨道一侧，从而使第二喷嘴能将箱体内端部区域喷涂充分。

进一步地，所述第二喷涂组件还包括第二调节装置，所述第二调节装置上设置有第二调节杆，所述第二调节杆的朝向与所述支撑板相互垂直，所述第二调节杆末端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有探头方向朝下的第二距离传感器；所述第二喷嘴设置在第二连接板上。设置的第二调节装置在运行时能控制第二调节杆进行垂直地伸缩，从而带动第二连接板上下移动，以使第二喷嘴处于合适位置上，便于喷涂作业；设置的第二距离传感器能检测第二连接板距离箱体内壁的距离，防止第二调节杆伸出时碰到箱体内壁，造成装置的损坏，影响正常的喷涂作业。

本实用新型的优点是：1、设置的轨道组件通过运载车载着箱体行进，使得支架伸入到箱体内部便于第一喷涂组件、第二喷涂组件对箱体内壁进行喷涂；2、轨道上设置的接近开关、行程开关、机械限位等部件能更好地控制运载车的行进情况，保证安全；而设置的增量式编码器能准确掌握运载车在轨道上行进的距离，从而使得喷涂作业更为精准；3、第一喷涂组件和第二喷涂组件的设置，能更为便捷地调节第一喷嘴和第二喷嘴所处的位置高度，便于喷涂作业的进行；设置的第一距离传感器和第二距离传感器能防止装置碰撞到箱体内壁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处局部放大结构示意图。

图3为第一喷涂组件结构示意图。

图4为第二喷涂组件结构示意图。

图5为转动组件结构示意图。

附图标记：1-轨道组件，11-轨道，12-运载车，13-驱动装置， 14-接近开关，15-行程开关，16-增量式编码器，17-机械限位，2- 支架，21-支座，22-支撑板，3-第一喷涂组件，31-第一喷嘴，32- 第一调节装置，33-第一调节杆，34-第一连接板，35-第一距离传感器，4-转动组件，41-转动装置，42-转轴，43-安装板，5-第二喷涂组件，51-第二喷嘴，52-第二调节装置，53-第二调节杆，54-第二连接板，55-第二距离传感器。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型，结合附图通过以下实例加以说明，这些实例属于本实用新型的保护范围，但不限制本实用新型的保护范围。

实施例

一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，如图1所示，包括轨道组件 1、支架2、第一喷涂组件3；轨道组件1包括轨道11，轨道11上设置有运载车12，运载车12上设置有驱动装置13；轨道11一端的上方设置有相互平行的支架2，支架2远离轨道11的一端底部设置有支座21；支架2靠近轨道11的一端设置有支撑板22；支撑板22上设置有第一喷涂组件3，第一喷涂组件3包括设置在支撑板22上的第一喷嘴31；第一喷嘴31与输送涂料的管道相连。

如图1所示，轨道11两端分别设置有接近开关14和行程开关 15，接近开关14设置于行程开关15的内侧，轨道11的末端侧面上还设置有机械限位17，防止运载车因意外冲出轨道。

如图1所示，运载车12上设置有增量式编码器16用以定位运载车12在轨道11上的位置；为保证喷涂效果，可以设置运载车行驶 1mm对应系统1.45个脉冲。

如图1-3所示，第一喷涂组件3还包括第一调节装置32，第一调节装置32上设置有穿过支撑板22的第一调节杆33，第一调节杆 33末端设置有第一连接板34，第一连接板34上设置有探头方向朝上的第一距离传感器35；第一喷嘴31垂直设置在第一连接板34的侧面或顶部。

如图1和图5所示，支架2内设置有转动组件4，转动组件4包括转动装置41，转动装置41上设置有转轴42；转轴42末端设置有安装板43以使安装板43随着转轴42转动；支撑板22设置于安装板 43远离支架2的一侧；转动装置41为伺服电机。

如图1、图2和图4所示，支撑板22上设置有第二喷涂组件5，第二喷涂组件5包括第二喷嘴51；第二喷嘴51水平指向轨道11一侧，且与第一喷嘴31的朝向相互垂直。第二喷嘴51可以和第一喷嘴 31位于支撑板22的同一侧，也可以分别设置在支撑板22的两侧。

如图1、图2和图4所示，第二喷涂组件5还包括第二调节装置 52，第二调节装置52上设置有第二调节杆53，第二调节杆53末端设置有第二连接板54，第二连接板54上设置有探头方向朝下的第二距离传感器55；第二喷嘴51设置在第二连接板54上；第一喷嘴51 与输送涂料的管道相连。

本新型的装置中，涉及的驱动装置、转动装置、第一调节装置、第二调节装置、第一距离传感器、第二距离传感器、接近开关、行程开关等的具体型号非本新型的改进点，在此不做赘述。

使用方法：根据需要喷涂的颜色选择相应的涂料，涂料通过管道分别与第一喷涂组件、第二喷涂组件相连。将待喷涂的箱体防止在运载车上，启动运载车上的驱动装置，使运载车在轨道上朝着支架方向行进；当支架伸入到箱体内部时，控制第一喷涂组件使第一喷嘴对箱体内部进行喷涂作业；第一喷嘴在喷涂时结合转动装置使用，通过转动装置的转动，使第一喷嘴能对箱体的左右上下等区域进行喷涂；运载车载轨道上行进的距离从而使得第一喷嘴对箱体内部区域喷涂全面；当运载车载着箱体朝着支架移动至合适位置时，启动第二喷涂组件，使第二喷嘴对着箱体一端的内部进行喷涂。

在喷涂过程中，可以根据需要启动第一调节装置、第二调节装置，通过第一调节杆、第二调节杆伸缩的距离来调整第一喷嘴和第二喷嘴所处位置，保证喷涂的全面充分；设置的第一距离传感器、第二距离传感能检测第一连接板、第二连接板距离箱体内壁的距离，防止伸缩过程中碰撞到箱体内壁而造成装置的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，包括轨道组件(1)、支架(2)、第一喷涂组件(3)；所述轨道组件(1)包括轨道(11)，所述轨道(11)上设置有运载车(12)，所述运载车(12)上设置有驱动装置(13)；所述轨道(11)一端的上方设置有相互平行的支架(2)，所述支架(2)远离轨道(11)的一端底部设置有支座(21)；所述支架(2)靠近轨道(11)的一端设置有支撑板(22)；所述支撑板(22)上设置有第一喷涂组件(3)，所述第一喷涂组件(3)包括设置在支撑板(22)上的第一喷嘴(31)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述轨道(11)两端分别设置有接近开关(14)和行程开关(15)，所述接近开关(14)设置于所述行程开关(15)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述运载车(12)上设置有增量式编码器(16)用以定位运载车(12)在轨道(11)上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(3)还包括第一调节装置(32)，所述第一调节装置(32)上设置有穿过所述支撑板(22)的第一调节杆(33)，所述第一调节杆(33)末端设置有第一连接板(34)，所述第一连接板(34)上设置有探头方向朝上的第一距离传感器(35)；所述第一喷嘴(31)垂直设置在所述第一连接板(34)的侧面或顶部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述支架(2)内设置有转动组件(4)，所述转动组件(4)包括转动装置(41)，所述转动装置(41)上设置有转轴(42)；所述转轴(42)末端设置有安装板(43)以使安装板(43)随着转轴(42)转动；所述支撑板(22)设置于所述安装板(43)远离支架(2)的一侧；所述转动装置(41)为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述支撑板(22)上设置有第二喷涂组件(5)，所述第二喷涂组件(5)包括第二喷嘴(51)；所述第二喷嘴(51)水平指向所述轨道(11)一侧，且与所述第一喷嘴(31)的朝向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一种带有导轨的箱体内部喷涂装置，其特征在于，所述第二喷涂组件(5)还包括第二调节装置(52)，所述第二调节装置(52)上设置有第二调节杆(53)，所述第二调节杆(53)末端设置有第二连接板(54)，所述第二连接板(54)上设置有探头方向朝下的第二距离传感器(55)；所述第二喷嘴(51)设置在第二连接板(54)上。

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