CN215274036U - 高承重起床辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高承重起床辅助装置,属于养老护理及家庭护理技术领域,包括驱动推杆、连接推杆、推杆转轴和旋转支臂;所述驱动推杆包括伺服电机和电机推杆,所述电机推杆的端部与所述连接推杆铰接;所述连接推杆固定在所述推杆转轴上;所述旋转支臂的一端固定在所述推杆转轴上,另一端设置有第一滚轮,所述旋转支臂的中部位置还设置有第二滚轮。本实用新型示例的技术方案,通过第二滚轮可以提高整床的起重负载能力。实现了在超薄床体概念和背部体位大角度调节设计前提下;通过结构优化,大幅提高了装置承重负载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及养老护理及家庭护理技术领域,具体地说是一种高承重起床辅助装置。
背景技术
电动护理床,或者称为是电动起床辅助器,主要应用于养老护理及家庭护理领域,可有效地协助病人进行平卧、半卧、仰卧、平坐、起身、抬腿等体位调整,防止长期卧床病人得褥疮等皮肤病;同时该装置可实现背部体位0-70°,腿部体位0-35°电动任意角度调节,利于病人休息及保健,减轻护理人员负担。
随着科学技术的进步,电动护理床也一直在改进,现有技术中,针对电动护理床的改进方向一般在操作省力和减轻床的整体重量上。
在超低薄床体概念、和背部体位大角度调节(0-70°及以上)的设计前提下,现有技术的整个装置承重载荷设计值较低,无法满足体重较高者的使用要求。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种高承重起床辅助装置,结构简单、使用方便,实现大幅度提高电动护理床的承重负载能力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
提供了一种高承重起床辅助装置,包括驱动推杆、连接推杆、推杆转轴和旋转支臂;所述驱动推杆包括伺服电机和电机推杆,所述电机推杆的端部与所述连接推杆铰接;所述连接推杆固定在所述推杆转轴上;所述旋转支臂的一端固定在所述推杆转轴上,另一端设置有第一滚轮,所述旋转支臂的中部位置还设置有第二滚轮。
进一步的,所述的旋转支臂、第一滚轮、第二滚轮分别设置有两组,两组旋转支臂、第一滚轮、第二滚轮平行置于驱动推杆的两侧。
进一步的,所述伺服电机的端部铰接在所述下支撑装置上,所述推杆转轴转动设置在下支撑装置上,所述下支撑装置的一端铰接连接上支撑装置,所述第一滚轮和第二滚轮能够抵靠在上支撑装置上活动。
进一步的,所述上支撑装置的下端面形成有滑槽,第一滚轮和第二滚轮分别置于所述滑槽内。
进一步的,所述下支撑装置和上支撑装置为框架。
进一步的,所述上支撑装置的表面焊接有铁网。
进一步的,所述下支撑装置和上支撑装置为板状结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型示例的高承重起床辅助装置,在旋转支臂的端部安装有第一滚轮,旋转支臂的中部安装有第二滚轮,启动时,先通过第二滚轮推动背部床板转动至第一变位角,随后通过第一滚轮来推动背部床板转动,以此在第一滚轮保证最大变位角度不受影响的情况下,通过第二滚轮可以提高整床的起重负载能力。实现了在超薄床体概念和背部体位大角度调节设计前提下;通过结构优化,大幅提高了装置承重负载能力。
2、本实用新型示例的高承重起床辅助装置,旋转支臂、滚轮等均平行的设置两组,机构的稳定性和平衡性好、承载负重能力高。
3、本实用新型示例的高承重起床辅助装置,设置上支撑装置和下支撑装置,对床板形成支撑,进一步提升了承载负重能力,也便于床板与辅助装置之间的分体设置,使用更加方便。
4、本实用新型示例的高承重起床辅助装置,上支撑装置的下端面形成有滑槽,滚轮置于滑槽内,滑槽对滚轮的移动形成导向,使得滚轮的移动更加平稳,装置的稳固性更好。
5、本实用新型示例的高承重起床辅助装置,上支撑装置上焊接有铁网,进一步提升了承载负重能力。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是上支撑装置变位角小于第一变位角的结构示意图;
图3是上支撑装置变位角等于第一变位角的结构示意图;
图4是上支撑装置变位角大于第一变位角的结构示意图;
图5是本实用新型实施例二的立体结构示意图;
图6是本实用新型实施例二的平面结构示意图。
图中,1.上支撑装置,2.下支撑装置,8a.电机安装架,8b.驱动推杆,8c.连接推杆,8d.旋转支臂,8e.第二滚轮,8f.第一滚轮,8g.推杆转轴,8h.伺服电机,8i.电机推杆,A.上支撑装置变位角度。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
实施例一:
如图1所示,本实施例提供了一种高承重起床辅助装置,包括驱动推杆8b、连接推杆8c、推杆转轴8g和旋转支臂8d;所述驱动推杆8b包括伺服电机8h和电机推杆8i,所述电机推杆8i的端部与所述连接推杆8c铰接;所述连接推杆8c固定在所述推杆转轴8g上;所述旋转支臂8d的一端固定在所述推杆转轴8g上,另一端设置有第一滚轮8f,所述旋转支臂8d的中部位置还设置有第二滚轮8e。
为了保证支撑强度和平衡性,所述的旋转支臂8d、第一滚轮8f、第二滚轮8e分别设置有两组,两组旋转支臂8d、第一滚轮8f、第二滚轮8e平行置于驱动推杆8b的两侧。
使用时,床板位于本实施例的高承重起床辅助装置的上方,启动本实施例的高承重起床辅助装置,先通过第二滚轮8e推动背部床板转动至第一变位角,随后通过第一滚轮8f来推动背部床板转动,以此在第一滚轮8f保证最大变位角度不受影响的情况下,通过第二滚轮8e可以提高整床的起重负载能力。实现了在超薄床体概念和背部体位大角度调节设计前提下;通过结构优化,大幅提高了装置承重负载能力。
实施例二:
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述,本实施例与实施例一不同的特征在于,本实施例将高承重起床辅助装置和床板的支撑装置结合起来,便于床板直接安放在支撑装置上。具体的,如图5、图6所示,所述伺服电机8h的端部铰接在所述下支撑装置1上,所述推杆转轴8g转动设置在下支撑装置1上,所述下支撑装置1的一端铰接连接上支撑装置2,所述第一滚轮8f和第二滚轮8e能够抵靠在上支撑装置2上活动。
上支撑装置2做为床体的上部支撑,对应背部床板。
为了滚轮滑动的顺畅和机构的平稳,所述上支撑装置2的下端面形成有滑槽,第一滚轮8f和第二滚轮8e分别置于所述滑槽内。滑槽容纳滚轮并对滚轮形成导向作用。
下支撑装置1的一端铰接连接上支撑装置2,实施例一的高承重起床辅助装置能够驱动上支撑装置2转动,使得上支撑装置2和下支撑装置1形成变位角。
具体的,所述驱动推杆8b可以推动所述连接推杆8c转动,来带动所述推杆转轴8g转动,以此使所述旋转支臂8d的一端向上转动,使所述第二滚轮8e推动所述上支撑装置2转动,至第一变位角时,所述第一滚轮8f推动所述上支撑装置2继续转动,此时所述第二滚轮8e不再与所述上支撑装置2相接触。
上支撑装置变位角度A如图2、图3及图4中的角度A所示,其中,第一变位角为第二滚轮8e与所述上支撑装置2接触与分离的临界时角A所处的角度。需要说明的是,所述第一变位角并非定值,需依据床体尺寸高度及最大负载计算所得,在本实施例中的第一变位角为10度。进一步地,第二滚轮8e在旋转支臂8d上的位置,是通过力学计算、为获得最大推力所得,用于解决背部床板起始变位角度(0-10°)对于大推力的要求;第一滚轮8f在旋转支臂8d上的位置,是依据背部床板最大变位角度(70°及以上)计算所得;用于满足背部床板最大变位角度的功能定义要求。
为便于对本实用新型的理解,下面结合一个工作过程对其进行进一步的描述:
装置运行,背部床板的变位角度(即为上支撑装置变位角度A)小于所述第一变位角(即为10度)时,第二滚轮8e与上支撑装置2相接触,提供较大推力,驱动上支撑装置2向上折叠,如图2所示;
随着装置继续运行,来自背部床板(即为上支撑装置2)载荷在垂直方向分力也逐渐减小,当背部床板变位角度(即为上支撑装置变位角度A)大于所述第一变位角时,第一滚轮8f随即与上支撑装置2的下端面接触,同时第二滚轮8e解除与上支撑装置2的接触,直至背部床板运行至最大变位角度(70°),如图3、4所示。
本实施例中,所述下支撑装置1和上支撑装置2为框架结构。但实际实施时,下支撑装置1和上支撑装置2不限于本实施例所述的框架结构,为提升承重能力,可以在上支撑装置2的表面焊接铁网。还可以将下支撑装置1和上支撑装置2设置为板状结构。
本实施例中,可以在下支撑装置1上设置减震垫,当角度下降,上支撑装置2与下支撑装置1接触时,减震垫起到缓冲减震以及吸收噪音的作用,可以有效减少噪音,提升使用体验。减震垫可以采用橡胶垫。上支撑装置2上还可以设置护栏孔,便于安装护栏。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的实用新型范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外,其余技术特征为本领域技术人员的已知技术,为突出本实用新型的创新特点,其余技术特征在此不再赘述。
Claims (7)
1.一种高承重起床辅助装置,其特征在于,包括驱动推杆(8b)、连接推杆(8c)、推杆转轴(8g)和旋转支臂(8d);所述驱动推杆(8b)包括伺服电机(8h)和电机推杆(8i),所述电机推杆(8i)的端部与所述连接推杆(8c)铰接;所述连接推杆(8c)固定在所述推杆转轴(8g)上;所述旋转支臂(8d)的一端固定在所述推杆转轴(8g)上,另一端设置有第一滚轮(8f),所述旋转支臂(8d)的中部位置还设置有第二滚轮(8e)。
2.根据权利要求1所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述的旋转支臂(8d)、第一滚轮(8f)、第二滚轮(8e)分别设置有两组,两组旋转支臂(8d)、第一滚轮(8f)、第二滚轮(8e)平行置于驱动推杆(8b)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述伺服电机(8h)的端部铰接在下支撑装置(1)上,所述推杆转轴(8g)转动设置在下支撑装置(1)上,所述下支撑装置(1)的一端铰接连接上支撑装置(2),所述第一滚轮(8f)和第二滚轮(8e)能够抵靠在上支撑装置(2)上活动。
4.根据权利要求3所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述上支撑装置(2)的下端面形成有滑槽,第一滚轮(8f)和第二滚轮(8e)分别置于所述滑槽内。
5.根据权利要求3所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述下支撑装置(1)和上支撑装置(2)为框架。
6.根据权利要求5所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述上支撑装置(2)的表面焊接有铁网。
7.根据权利要求3所述的高承重起床辅助装置,其特征在于,所述下支撑装置(1)和上支撑装置(2)为板状结构。
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