CN218500925U - 多姿态医疗康复床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方；支撑装置包括底座和升降机构，底座设置在升降机构的下方；底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个导向立柱设置在底部支撑框架的上方，导向立柱包括立柱和直线导向装置，直线导向装置与立柱的侧壁连接；升降机构包括安装板和长方形升降筒，两个安装板对立设置在长方形升降筒一侧的两端，两个安装板之间连接有加强板。本实用新型的多姿态医疗康复床通过设置支撑装置和升降机构从而使得本装置具有刚度高、质量轻、结构简单以及稳定性强等功能。

Description

多姿态医疗康复床

技术领域

本实用新型涉及医疗康复仪器领域，尤其涉及一种多姿态医疗康复床。

背景技术

由于脑瘫、脊髓损伤等原因导致运动功能障碍患者的不断增加，辅助患者进行康复运动成为患者恢复健康必不可少的途径。医护人员在辅助患者进行康复训练时，大多都会使用到康复医疗床，为患者的康复运动提供支撑和依靠。

现在，市面上现存的康复医疗床品类繁多，但大多数康复医疗床实现的康复训练姿势单一，不能同时拥有坐躺站三姿态自由切换的功能。

一种医疗康复床，申请号为201710984299.2，包括床体，其内部安装有起卧机构、抬腿机构和马桶机构；起卧机构包括上身机构和下身机构；上身机构上安装有头部摆动机构、肩颈摆动机构和腰部扭动机构。一种医疗康复床，可以方便伤残患者进行起卧和大小便，同时能够对身体的多个部位进行康复训练，如对患者的头部、肩部和颈部进行摆动，腰部扭动以及抬腿运动，能够对伤残患者起到康复作用，同时能够对正常人起到保健作用。

综上，现有的医疗康复床仍然存在着以下缺点：

第一、现有的医疗康复床普遍存在着质量重、稳定性差，并且床体翻身起身的结构复杂。

第二、现有的医疗康复床的功能较为单一，只能起到最基础的康复功能，而不能对使用者进行更多姿态的辅助训练。

第三、现有的医疗床在调节高度时不能快速准确的进行调节，且功能按钮较少，不能满足需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种多姿态医疗康复床，通过设置支撑装置和升降机构从而使得本装置具有刚度高、质量轻、结构简单以及稳定性强等功能，同时本装置通过床板与各个推拉杆之间的配合可实现病人的坐、躺、站、卧等多姿态康复训练。并且床体升降装置和床体升降辅助装置与长方形升降筒的配合能保证床体能够快速、准确、平稳的进行高度调节，同时在急停扶手上设置有急停开关，能保证在出现意外时紧急的停止各处的推拉杆，从而保证床体的稳定性。

具体地，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其特征在于，其包括支撑装置和床体；所述床体设置在所述支撑装置的上方；所述支撑装置包括底座和升降机构，所述底座设置在所述升降机构的下方；所述底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个所述导向立柱设置在所述底部支撑框架的上方，所述导向立柱包括立柱和直线导向装置，所述直线导向装置与所述立柱的侧壁连接；所述升降机构包括安装板和长方形升降筒，两个所述安装板对立设置在所述长方形升降筒一侧的两端，两个所述安装板之间连接有加强板，所述安装板包括第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述长方形升降筒连接，所述第二直角边与所述长方形升降筒的最高顶点保持平行状态，所述第二直角边与斜边连接处设置有床体安装轴，所述床体安装轴与所述床体连接；所述长方形升降筒四个立边角部通过直线导向装置与所述导向立柱移动连接；所述床体包括主体和驱动组件，所述主体包括背梁、座板和腿板；所述座板与背梁通过第一转动副连接，所述腿板与座板通过第二转动副连接，所述第一转动副的轴线和第二转动副的轴线平行于床体安装轴的轴线；所述驱动组件包括床体升降装置和床体升降辅助装置，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第一端连接分别通过连接件与所述长方形升降筒上端连接，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第二端分别通过连接件与所述底部支撑框架连接。

进一步地，所述背梁包括外层背梁、内层背梁和第一推拉杆，所述内层背梁两侧外面分别与所述外层背梁两侧内面移动连接，所述外层背梁的第一端的上表面和所述内层背梁第一端的上表面与床面的上表面呈钝角状态，所述座板的第一端与所述内层背梁的中下部转动连接，所述腿板的第一端与所述座板的第二端转动连接，所述第一推拉杆第一端与所述腿板第二端活动连接，所述第一推拉杆第二端与所述内层背梁的第一端活动连接。

进一步地，所述背梁还包括第五推拉杆，所述第五推拉杆的第一端与外层背梁的下壁连接，所述第五推拉杆的第二端与内层背梁的下壁连接。

进一步地，所述背梁还包括第六推拉杆，所述第六推拉杆的第一端与所述内层背梁的下壁连接，所述第六推拉杆的第二端与座板的末端突出部分连接从而形成转动副。

进一步地，所述长方形升降筒包括无底导向筒和连接管，四个所述无底导向筒组成立体矩形结构，相邻的所述无底导向筒之间通过所述连接管连接，所述长方形升降筒套设在所述导向立柱的上方。

进一步地，所述底部支撑框架包括横梁、纵梁、支撑板以及支撑脚，所述横梁和纵梁组合成矩形结构，所述四个导向立柱分别与所述矩形结构的四个直角的上方连接，所述底座两侧的导向柱之间分别用加强横梁连接，所述加强横梁通过多根加强纵梁连接。

进一步地，所述驱动组件还包括第二推拉杆、第三推拉杆、第四推拉杆和助力摆杆，所述第二推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第二推拉杆的第二端与所述外层背梁的下表面连接；所述第三推拉杆的第一端与所述床体升降装置连接，所述第三推拉杆的第二端与所述助力摆杆的第二端连接；所述第四推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第四推拉杆的第二端与所述外层背梁的上端的中间部位连接，所述助力摆杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述助力摆杆的第二端通过支撑滚轮与所述内层背梁的下表面接触。

进一步地，所述外层背梁的第一侧面通过背梁导向装置与所述内层背梁的侧壁连接，所述外层背梁的第二侧面设置有转接板。

进一步地，所述床体还包括悬吊架和展腿模块，所述内层背梁的第二端的两侧分别与两个所述悬吊架的一端呈垂直状态连接；所述展腿模块安装在所述外层背梁第二端的两侧。

进一步地，所述展腿模块包括展腿模块安装板、调高滑块、调宽底座、调宽滑块、调高滑块驱动装置、调宽滑块驱动装置、急停扶手、扶手紧固装置和急停开关；所述展腿模块安装板与所述背梁连接，所述调高滑块驱动装置和所述调高滑块均设置在所述展腿模块安装板的内部，调高滑块与展腿模块安装板通过直线导轨移动连接，所述调宽底座的第一面与调高滑块固定连接，所述调宽滑块通过所述调宽滑块驱动装置与所述调宽底座第二面移动连接，移动方向垂直于调高移动方向，所述调宽底座的第三面通过所述扶手紧固装置与所述急停扶手连接，所述急停扶手上设置有急停开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的通过床体与第一推拉杆、第二推拉杆、第三推拉杆、第四推拉杆、第五推拉杆以及第六推拉杆之间的相互配合使得本装置具有坐、躺、站、卧多种姿态，从而是能够很好的实现多种姿态下的康复训练；床体的第一推拉杆、第六推拉杆、座板、腿板、内背梁构成闭环的双驱动平面五杆机构，支撑装置与床体配合，使得躺姿、坐姿和站姿之间的位姿切换更加的迅速和顺畅；床体升降装置和床体升降辅助装置能使得长方形升降筒平稳有效的进行上下位移，从而保证床体能够快速、准确、平稳的进行高度调节、同时本装置利用多组推拉杆进行连接，使其结构刚度高、质量轻、结构简单坚固、性能更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多姿态医疗康复床的整体结构示意图；

图2是本实用新型多姿态医疗康复床的内部结构示意图；

图3是本实用新型多姿态医疗康复床的支撑装置构示意图；

图4是本实用新型多姿态医疗康复床的底座结构示意图；

图5是本实用新型多姿态医疗康复床的床体结构示意图；

图6是本实用新型多姿态医疗康复床的背梁结构示意图；

图7是本实用新型多姿态医疗康复床的背梁内部结构示意图；

图8是本实用新型多姿态医疗康复床的床体的剖视图；

图9是本实用新型多姿态医疗康复床的展腿模块示意图(隐藏防护罩)；

图10是本实用新型多姿态医疗康复床的展腿模块示意图；

图11是本实用新型多姿态医疗康复床的坐姿示意图；

图12是本实用新型多姿态医疗康复床的站姿状态的后视图；

图13是本实用新型多姿态医疗康复床的站姿示意图。

附图标号：1-底座、101-横梁、102-后支撑盖、103-支撑板、104-连接件、105-纵梁、106-支撑脚、107-前支撑盖、2-导向立柱、201-立柱、202-直线导向装置连接板、203-直线导向装置、3-升降机构、301-安装板、302-加强板、303-无底导向筒、304-连接管、4-床体升降装置、5-床体升降辅助装置、6-外层背梁、601-背梁导向装置、602-转接板、7-内层背梁、8-第五推拉杆、9-第四推拉杆、10-背梁仰起助力装置、1001-第二推拉杆、1002-第三推拉杆、1003-助力摆杆、1004-支撑滚轮、11-座板、111-座板的末端突出部分、12-第六推拉杆、13-腿板、14-第一推拉杆、15-悬吊架、16-下肢康复机械腿模块、1601-展腿模块安装板、1601-1-矩形安装板、1601-2-防护罩、1602-调高滑块驱动装置、1603-调高滑块、1604-调宽底座、1605-调宽滑块驱动装置、1606-调宽滑块、1607-扶手紧固装置、1608-急停扶手、1609-急停开关。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图13所示，一种多姿态医疗康复床，包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方。

支撑装置包括底座1和升降机构3，底座1设置在升降机构3的下方；底座1包括导向立柱2和底部支撑框架，四个导向立柱2设置在底部支撑框架的上方，导向立柱2包括立柱201、直线导向装置连接板202和直线导向装置203，直线导向装置203通过直线导向装置连接板202与立柱201的侧壁连接。

升降机构3包括安装板301和长方形升降筒，两个安装板301对立设置在长方形升降筒一侧的两端，两个安装板301之间连接有加强板302，安装板301包括第一直角边和第二直角边，第一直角边与长方形升降筒连接，第二直角边与长方形升降筒的最高顶点保持平行状态，第二直角边与斜边连接处设置有床体安装轴，床体安装轴与床体连接；长方形升降筒四个立边角部通过直线导向装置203与导向立柱2移动连接。

床体包括主体和驱动组件，主体包括背梁、座板11、腿板13、测力悬吊架15；座板11与背梁通过第一转动副连接，腿板13与座板11通过第二转动副连接，第一转动副的轴线和第二转动副的轴线平行于床体安装轴的轴线；驱动组件包括床体升降装置4、床体升降辅助装置5、第二推拉杆1001、第三推拉杆1002、第四推拉杆9和助力摆杆1003，床体升降装置4和床体升降辅助装置5的第一端连接分别通过连接件与长方形升降筒上端连接，床体升降装置4和床体升降辅助装置5的第二端分别通过连接件102与底部支撑框架连接，第三推拉杆1002、第四推拉杆9和助力摆杆1003均设置在主体下面。

第三推拉杆1002的第一端与床体升降装置4连接，第三推拉杆1002的第二端与助力摆杆1003的第二端连接，第二推拉杆1001的第一端与长方形升降筒上端连接，第二推拉杆1001的第二端与外层背梁6的下表面连接，外层背梁6下表面连接两个第二推拉杆1001，第四推拉杆9的第一端与长方形升降筒上端连接，第四推拉杆9的第二端与外层背梁6的上端的中间部位连接，助力摆杆1003的第一端与长方形升降筒上端连接，助力摆杆1003的第二端通过支撑滚轮1004与内层背梁7的下表面接触。

第二推拉杆1001、第三推拉杆1002、助力摆杆1003和支撑滚轮1004组成背梁仰起助力装置10；第三推拉杆1002为置于升降机构3中部的伸缩筒，其下端与床体升降装置4通过转动副连接，上端与助力摆杆1003通过转动副连接；助力摆杆1003一端通过转轴与长方形升降筒上端通过铰座连接，另外一端装有一对支撑滚轮1004，与外层背梁6底面自由接触；第二推拉杆1001为置于升降机构3两侧，压缩可产生反作用力的伸缩筒，伸缩筒下端与升降机构3的侧壁通过转动副连接，伸缩筒上端与外层背梁6底面通过转动副连接；两种助力装置可以为背梁仰起过程提供助力，第二推拉杆1001和第三推拉杆1002均可以使用气弹簧。

背梁包括外层背梁6、内层背梁7、第一推拉杆14、第五推拉杆8和第六推拉杆12，内层背梁7两侧外面分别与外层背梁6两侧内面移动连接，外层背梁6的第一端的上表面和内层背梁7的上表面与床面的上表面呈钝角状态，座板11的第一端与内层背梁7的中下部转动连接，腿板13的第一端与座板11的第二端转动连接，第一推拉杆14第一端与腿板13第二端活动连接，第一推拉杆14第二端与内层背梁7的第一端活动连接。外层背梁6的第一侧面通过背梁导向装置601与内层背梁7的侧壁连接，外层背梁6的第二侧面设置有转接板602。内层背梁7的第二端的两侧分别与两个悬吊架15的一端呈垂直状态连接；第五推拉杆8的第一端与外层背梁6的下壁连接，第五推拉杆8的第二端与内层背梁7的下壁连接；第六推拉杆12的第一端与内层背梁7的下壁连接，第六推拉杆12的第二端与座板的末端突出部分111活动连接；内层背梁7与外层背梁6的相对移动可以使康复床适应不同身高的患者，并为患者在躺姿转换为坐姿时髋关节的位置变化提供补偿，还能使床身在坐姿下降低高度，方便病人搭乘，内层背梁7的第二端的两侧分别与两个悬吊架15的一端呈垂直状态连接。

长方形升降筒包括无底导向筒303和连接管304，四个无底导向筒303组成立体矩形结构，相邻的无底导向筒303之间通过连接管304连接，长方形升降筒套设在导向立柱2的上方。

如图4所示，底部支撑框架包括横梁101、纵梁105、连接件104、支撑板103、前支撑盖107、后支撑盖102、支撑脚106，横梁101和纵梁105组合成矩形结构，四个导向立柱2分别与矩形结构的四个直角的上方连接，底座两侧的导向柱之间分别用加强横梁连接，加强横梁通过多根加强纵梁连接；底梁的中部设置有加强横梁，连接件104连接于加强横梁的侧壁上；纵梁105的外侧设置有支撑板103；支撑板103两端的外表面分别安装有支撑脚106，支撑脚106的垂直端与支撑板103保持平行，支撑脚106的水平端与地面保持平行；两个相邻的支撑板103的第一端之间设有前支撑盖107，前支撑盖107的一面与地面保持平行；两个相邻的支撑板103的第二端之间设有后支撑盖板102。

如图4所示，导向立柱2包括立柱201、直线导向装置连接板202和直线导向装置203，直线导向装置连接板202的第一侧面固连在立柱201外侧，与立柱201平行并垂直于底座1，直线导向装置203与直线导向装置连接板202的第二侧面固定连接。

如图7-图8所示，第一推拉杆14安装在内层背梁7前端，其一端与内层背梁7前端的底面通过转动副连接，另一端与腿板13的底面通过转动副连接；第六推拉杆12、座板11、腿板13、第一推拉杆14和内层背梁7构成双驱动的平面闭环五杆机构，该五杆机构中所有转动副的轴线平行第一转动副轴线；第一推拉杆14可以使用电动推拉杆，也可以使用液压缸。

底座1底部安装有多个脚轮、脚杯；内层背梁7、座板11、腿板13上表面均装有软垫。

如图9、图10所示，外层背梁6第二端两侧装有展腿模块16，展腿模块16包括展腿模块安装板1601、调高滑块1603、调宽底座1604、调宽滑块1606、调高滑块直线驱动装置1602、调宽滑块直线驱动装置1605、急停扶手1608、扶手紧固装置1607和急停按钮1609；展腿模块安装板由矩形安装板1601-1和防护罩1601-2组成，矩形安装板1601-1为无上盖的矩形盒，其内侧底面安装有直线导向装置；防护罩1601-2与矩形安装板1601-1固连；调高滑块1603的下表面与展腿模块安装板1601通过直线导向装置移动连接，构成第三移动副，第三移动副方向垂直于内层背梁上平面；调宽底座1604为L形底座，其第一直角边与调高滑块1603的上表面固连，其第二直角边垂直于展腿模块安装板1601，调高滑块直线驱动装置1602安装在调高滑块1603和展腿模块安装板1601之间且分别与二者连接，其直线运动方向与第三移动副方向相同；调宽滑块1606与调宽底座1604的第二直角边外面通过直线导向装置移动连接，构成第四移动副，第四移动副方向垂直于外层背梁6的侧面，调宽滑块驱动装置1605安装在调宽滑块1606和调宽底座1604之间且分别与二者连接；调宽底座1604的第一直角边与第二直角边形成的直角内侧固连一个加强块，加强块的上表面有扶手安装孔；急停扶手1608为L形，其第一直角边与加强块通过扶手安装孔构成圆柱副，圆柱副移动方向平行于第三移动幅且垂直于第四移动幅；L形急停扶手1608的第二直角边顶端装有急停开关1609；扶手紧固装置1607安装于加强块的侧面。

本装置处于躺姿时，第一推拉杆14提供腿板转动动力，第四推拉杆9提供背梁俯仰转动动力，第六推拉杆提12供座板转动动力，第二推拉杆1001提供背梁俯仰转动助力、第三推拉杆1002提供背梁仰起转动助力；第一推拉杆伸长，座板上表面与腿板上表面的夹角角度减小，反之夹角角度增加；第四推拉杆9伸长，床体结构上表面与底座上表面的夹角角度增大，反之夹角角度减小；第六推拉杆12伸长，座板上表面与内背梁上表面夹角角度减小，反之夹角角度增加；当第一推拉杆伸长到最长、第二推拉1001、第四推拉杆9收缩到最短、第六推拉杆12缩短、第三推拉杆1002处于压缩状态，座板、腿板平行于内背梁，床体平行于底座。

本装置处于坐姿时，第一推拉杆14、第二推拉1001、第三推拉杆1002、第四推拉杆9、第六推拉杆12伸长到最长，床体垂直于底座，座板腿板垂直于内背梁，座板与腿板夹角成锐角。

本装置处于站姿时，第一推拉杆14、第六推拉杆12收缩到最短，第二推拉1001、第三推拉杆1002、第四推拉杆9伸长到最长，床体垂直于底座，座板上表面与内背梁上表面的夹角成锐角，座板上表面与腿板上表面夹角成锐角。

底座1与升降机构3通过导轨移动连接，床体升降装置4伸长，康复床上升，床体升降装置4缩短，康复床下降；内背梁7的侧面与外背梁6通过导轨移动连接，第五推拉杆8伸长，床体相对与展腿模块位置上升；第五推拉杆8收缩，床体相对与展腿模块位置下降。

调高滑块1603的下表面与展腿模块安装板1601通过直线导向装置移动连接，构成第三移动副，第三移动副方向垂直于内层背梁上平面；调高滑块直线驱动装置1602安装在调高滑块1603和展腿模块安装板1601之间且分别与二者连接，当驱动装置正转，调高滑块向上平移，当驱动装置反转，调高滑块向下平移；调宽滑块1606与调宽底座1604的第二直角边外面通过直线导向装置移动连接，调宽滑块驱动装置1605安装在调宽滑块1606和调宽底座1604之间且分别与二者连接；当驱动装置正转，调宽滑块向背梁内侧平移，当驱动装置反转，调宽滑块向背梁外侧平移；

调宽滑块1606的第二端有下肢康复机械腿安装接口，下肢康复机械腿可以与展腿模块转动连接。

康复床底座中间部位可以安装电控柜，电控柜为第一推拉杆、第二推拉杆、第三推拉杆、第四推拉杆、第五推拉杆、第六推拉杆、床体升降装置、床体升降辅助装置以及急停扶手等一切所需电力装置提供电力支持。

如图11所示，康复床的坐姿康复状态。

如图13所示，康复床的站姿康复状态。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多姿态医疗康复床，其特征在于，其包括支撑装置和床体；所述床体设置在所述支撑装置的上方；

所述支撑装置包括底座和升降机构，所述底座设置在所述升降机构的下方；所述底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个所述导向立柱设置在所述底部支撑框架的上方，所述导向立柱包括立柱和直线导向装置，所述直线导向装置与所述立柱的侧壁连接；

所述升降机构包括安装板和长方形升降筒，两个所述安装板对立设置在所述长方形升降筒一侧的两端，两个所述安装板之间连接有加强板，所述安装板包括第一直角边和第二直角边，所述第一直角边与所述长方形升降筒连接，所述第二直角边与所述长方形升降筒的最高顶点保持平行状态，所述第二直角边与斜边连接处设置有床体安装轴，所述床体安装轴与所述床体连接；所述长方形升降筒四个立边角部通过直线导向装置与所述导向立柱移动连接；

所述床体包括主体和驱动组件，所述主体包括背梁、座板和腿板；所述座板与背梁通过第一转动副连接，所述腿板与座板通过第二转动副连接，所述第一转动副的轴线和第二转动副的轴线平行于床体安装轴的轴线；所述驱动组件包括床体升降装置和床体升降辅助装置，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第一端连接分别通过连接件与所述长方形升降筒上端连接，所述床体升降装置和床体升降辅助装置的第二端分别通过连接件与所述底部支撑框架连接。

2.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁包括外层背梁、内层背梁和第一推拉杆，所述内层背梁两侧外面分别与所述外层背梁两侧内面移动连接，所述外层背梁的第一端的上表面和所述内层背梁第一端的上表面与床面的上表面呈钝角状态，所述座板的第一端与所述内层背梁的中下部转动连接，所述腿板的第一端与所述座板的第二端转动连接，所述第一推拉杆第一端与所述腿板第二端活动连接，所述第一推拉杆第二端与所述内层背梁的第一端活动连接。

3.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁还包括第五推拉杆，所述第五推拉杆的第一端与外层背梁的下壁连接，所述第五推拉杆的第二端与内层背梁的下壁连接。

4.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述背梁还包括第六推拉杆，所述第六推拉杆的第一端与所述内层背梁的下壁连接，所述第六推拉杆的第二端与座板的末端突出部分连接从而形成转动副。

5.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述长方形升降筒包括无底导向筒和连接管，四个所述无底导向筒组成立体矩形结构，相邻的所述无底导向筒之间通过所述连接管连接，所述长方形升降筒套设在所述导向立柱的上方。

6.根据权利要求1所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述底部支撑框架包括横梁、纵梁、支撑板以及支撑脚，所述横梁和纵梁组合成矩形结构，所述四个导向立柱分别与所述矩形结构的四个直角的上方连接，所述底座两侧的导向柱之间分别用加强横梁连接，所述加强横梁通过多根加强纵梁连接。

7.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述驱动组件还包括第二推拉杆、第三推拉杆、第四推拉杆和助力摆杆，所述第二推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第二推拉杆的第二端与所述外层背梁的下表面连接；所述第三推拉杆的第一端与所述床体升降装置连接，所述第三推拉杆的第二端与所述助力摆杆的第二端连接；所述第四推拉杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述第四推拉杆的第二端与所述外层背梁的上端的中间部位连接，所述助力摆杆的第一端与所述长方形升降筒上端连接，所述助力摆杆的第二端通过支撑滚轮与所述内层背梁的下表面接触。

8.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述外层背梁的第一侧面通过背梁导向装置与所述内层背梁的侧壁连接，所述外层背梁的第二侧面设置有转接板。

9.根据权利要求2所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述床体还包括悬吊架和展腿模块，所述内层背梁的第二端的两侧分别与两个所述悬吊架的一端呈垂直状态连接；所述展腿模块安装在所述外层背梁第二端的两侧。

10.根据权利要求9所述多姿态医疗康复床，其特征在于，所述展腿模块包括展腿模块安装板、调高滑块、调宽底座、调宽滑块、调高滑块驱动装置、调宽滑块驱动装置、急停扶手、扶手紧固装置和急停开关；所述展腿模块安装板与所述背梁连接，所述调高滑块驱动装置和所述调高滑块均设置在所述展腿模块安装板的内部，调高滑块与展腿模块安装板通过直线导轨移动连接，所述调宽底座的第一面与调高滑块固定连接，所述调宽滑块通过所述调宽滑块驱动装置与所述调宽底座第二面移动连接，移动方向垂直于调高移动方向，所述调宽底座的第三面通过所述扶手紧固装置与所述急停扶手连接，所述急停扶手上设置有急停开关。

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