CN215271959U - 一种智能化水果去皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能化水果去皮装置，包括：第一电机、插杆、去皮刀具、第一驱动装置，还包括用于检测到水果的距离的测距传感器，去皮刀具包括刀架和设置在去皮刀架上的去皮刀片，测距传感器设置在去皮刀架上，测距传感器用于控制驱动装置，第一驱动装置沿着插杆的径向驱动去皮刀具靠近或者远离插杆。在将水果插在插杆上后，测距传感器就能够检测到到水果的距离，之后再叠加进刀量，从而得出第一驱动装置的预定驱动距离。第一驱动装置按照预定驱动距离来驱动去皮刀具靠近水果。相对于现有技术中采用手动的方式来驱动去皮刀具去靠近水果，并根据操作者的经验来确定进刀量，本实用新型实现了去皮刀具的智能化移动，并且提高了进刀量的准确度。

Description

一种智能化水果去皮装置

技术领域

本实用新型涉及水果去皮技术领域，更具体地说，涉及一种智能化去皮机。

背景技术

现有技术中的水果去皮机包括：电机；由电机驱动的插杆，插杆能够插入苹果或者梨中；设置在插杆侧部的去皮刀具；沿插杆的径向驱动去皮刀具靠近或者远离插杆的驱动装置。在现有技术中，通常是通过手动的方式来操作驱动装置，以驱动去皮刀具。很显然，现有技术中的水果去皮机的智能化程度较低，人工劳动量较大。

因此，如何提高水果去皮机的智能化程度，从而给人们提供便利，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提高水果去皮机的智能化程度，从而给人们提供便利。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能化水果去皮装置，包括：

第一电机；

插杆，所述插杆用于插入水果中，所述第一电机用于驱动所述插杆旋转；

设置于所述插杆侧部的去皮刀具；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述去皮道具移动；

所述去皮刀具包括去皮刀架和设置在所述去皮刀架上的去皮刀片；

所述智能化水果去皮装置还包括用于检测所述去皮刀片到水果的距离的测距传感器，所述测距传感器设置在所述去皮刀架上；

所述测距传感器与所述第一驱动装置的控制端通信连接，所述第一驱动装置的控制端根据所述测距传感器测得的距离值来控制所述第一驱动装置的驱动端。

优选地，所述第一驱动装置包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块配合于所述第一滑轨上，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一滑块连接，所述第一滑块还与所述去皮刀具连接。

优选地，所述第一驱动装置包括第二电机和第一丝杠机构，所述第一滑块连接在所述第一丝杠机构的输出端。

优选地，所述去皮刀具为两个，两个所述去皮刀具分设在所述插杆的两侧。

优选地，两个所述去皮刀具的去皮刀片错位设置。

优选地，所述智能化水果去皮装置还包括：

分瓣刀具，所述分瓣刀具与所述第一电机相对设置，所述分瓣刀具包括分瓣刀架和设置在所述分瓣刀架上的分瓣刀片；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述分瓣刀具沿着所述插杆的轴向移动；

光电传感器，所述光电传感器位于所述分瓣刀架的底部，所述光电传感器用于控制所述第二驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块配合于所述第二滑轨上，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二滑块连接，所述第二滑块还与所述刀瓣刀具连接。

优选地，所述第二驱动装置包括第三电机和第二丝杠机构，所述第二丝杠机构的输出端与所述第二滑块连接。

从上述技术方案可以看出，在将苹果或者梨，或者其它水果插在插杆上后，测距传感器就能够检测到到水果的距离，之后再叠加进刀量，从而得出第一驱动装置的预定驱动距离。第一驱动装置按照预定驱动距离来驱动去皮刀具靠近水果。相对于现有技术中采用手动的方式来驱动去皮刀具去靠近水果，并根据操作者的经验来确定进刀量，本实用新型实现了去皮刀具的智能化移动，并且提高了进刀量的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的智能化去皮机的结构示意图。

其中，1为第一电机、2为插杆、3为去皮刀架、4为去皮刀片、5为测距传感器、6为第一滑块、7为第一滑轨、8为分瓣刀具、9为光电传感器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种智能化去皮装置，该智能化去皮装置能够给人们提供便利。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的智能化水果去皮装置包括：第一电机1、插杆2、去皮刀具、第一驱动装置以及测距传感器5。

其中，插杆2与第一电机1的输出端连接，第一电机1用于驱动插杆2转动。去皮刀具设置在插杆2的侧部，第一驱动装置用于驱动去皮刀具沿着插杆2的径向靠近或者远离插杆2。去皮刀具包括去皮刀架3和去皮刀片4。去皮刀片4设置在去皮刀架3上。测距传感器5设置在去皮刀架3上，用于检测去皮刀片4到苹果或者梨的距离。

需要说明的是，测距传感器5直接检测到的是测距传感器5到水果的距离，之后测距传感器5再根据测距传感器与去皮刀片4之间的位置关系计算得出去皮刀片4到水果的距离。

在将苹果或者梨，或者其它水果插在插杆2上后，测距传感器5就能够检测到去皮刀片4到水果的距离，之后再叠加进刀量，从而得出第一驱动装置的预定驱动距离。测距传感器5会将该预定驱动距离发送给第一驱动装置的控制端，第一驱动装置的控制端会根据接收到的预定驱动距离来控制第一驱动装置的驱动端进行驱动，以使第一驱动装置自动移动到预定位置。相对于现有技术中采用手动的方式来驱动去皮刀具去靠近水果，并根据操作者的经验来确定进刀量，本实用新型实现了去皮刀具的智能化移动，并且提高了进刀量的准确度。

需要说明的是，去皮刀架的设置方便了测距传感器5的安装。

还需要说明的是，在去皮刀具移动到位后，第一电机1开始启动带动水果旋转，在旋转的过程中，去皮刀具会将整个水果表面的果皮削下。在完成削皮后，第一驱动装置会带动去皮刀具远离水果。

接下来详细介绍第一驱动装置：第一驱动装置包括第一滑块6和第一滑轨7。第一滑块6配合在第一滑轨7上。第一滑块6能够在第一驱动装置的驱动端的驱动下沿着第一滑轨7往复移动。去皮刀具连接在第一滑块6上。第一滑块6和第一滑轨7的设置确保了去皮刀具移动的稳定性和准确度。

需要说明的是，第一滑轨7是沿着插杆2的径向延伸。

第一驱动装置除了包括第一滑块6和第一滑轨7外，还包括第二电机和第一丝杠机构。第二电机用于驱动第一丝杠机构转动，第一丝杠机构将转动转化为直线移动并输出给第一滑块6。第一丝杠机构的设置提高了第一驱动装置驱动的精确度。

在本实用新型一具体实施例中，将去皮刀具设置为两个。两个去皮刀具分设在插杆2的左右两侧。即有左右两个去皮刀片4在对插杆2上的水果进行去皮，如此提高了去皮质量。

进一步地，限定两个去皮刀具的去皮刀片4错位设置。一侧的去皮刀片4靠近水果的头部设置，确保水果的头部及一部分水果果身上的果皮去除干净。另一侧的去皮刀片4靠近水果的尾部设置，确保水果的尾部及另一部分水果果身上的果皮去除干净。并且，两个去皮刀片4具有重叠，以确保去皮的完整性。

本实用新型的另一个重要特征是设置了分瓣刀具8，分瓣刀具8与第一电机1相对设置，分瓣刀具8相对于第一电机1位于插杆2的另一端。分瓣刀具8包括分瓣刀架和分瓣刀片。分瓣刀片设置在分瓣刀架上。第二驱动装置用于驱动分瓣刀具8沿着插杆2的轴向往复移动。在本实施例中，在刀瓣刀架的底部设置了光电传感器9。光电传感器9用于控制第二驱动装置。

在对水果去皮完毕后，第二驱动装置驱动分瓣刀具8靠近水果，在切入水果后，光电传感器9感应到一次光强度的变化，在分瓣刀具8分瓣完成并离开水果后，光电传感器9再次感应到光强度的变化。如此，光电传感器9向第二驱动装置发送停止驱动信号，继而第二驱动装置会反向驱动，带动分瓣刀具8复位。

本实用新型中光电传感器9的设置实现了分瓣刀具8的智能化移动。相较于现有技术中通过人工驱动分瓣刀具8，本实用新型中的智能化水果去皮装置节约了人工劳动量，给人们带来了便利。

需要说明的是分瓣刀片包括两个同心圆环和设置在两个同心圆环之间的多个切片，多个切片围绕圆心均匀分布。

接下来详细介绍第二驱动装置：第二驱动装置包括第二滑块和第二滑轨。第二滑块配合在第二滑轨上。第二滑块能够在第二驱动装置的驱动端的驱动下沿着第二滑轨往复移动。分瓣刀具8连接在第二滑块上。第二滑块和第二滑轨的设置确保了分瓣刀具8移动的稳定性和准确度。

需要说明的是，第二滑轨是沿着插杆2的轴向延伸。

综上所述，本实用新型中的智能化去皮装置的工作过程如下：首先将水果插设到插杆2上，之后测距传感器5检测到与水果的距离并获取预定驱动距离。第一驱动装置的控制端根据预定驱动距离来控制第一驱动装置的驱动端，以使第一驱动装置移动到预定位置。之后第一电机1启动，带动水果旋转。去皮刀具就能够将水果表面的果皮去除。之后第一驱动装置带动去皮刀具复位。之后第二驱动装置驱动分瓣刀具8靠近水果并进行分瓣。在分瓣结束后，光电传感器9控制控制第二驱动装置反驱动，带动分瓣刀具8复位。至此，完成了对水果的去皮和分瓣。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能化水果去皮装置，包括：

第一电机；

插杆，所述插杆用于插入水果中，所述第一电机用于驱动所述插杆旋转；

设置于所述插杆侧部的去皮刀具；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述去皮刀具移动；

其特征在于，所述去皮刀具包括去皮刀架和设置在所述去皮刀架上的去皮刀片；

所述智能化水果去皮装置还包括用于检测所述去皮刀片到水果的距离的测距传感器，所述测距传感器设置在所述去皮刀架上；

所述测距传感器与所述第一驱动装置的控制端通信连接，所述第一驱动装置的控制端根据所述测距传感器测得的距离值来控制所述第一驱动装置的驱动端。

2.根据权利要求1所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块配合于所述第一滑轨上，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一滑块连接，所述第一滑块还与所述去皮刀具连接。

3.根据权利要求2所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第二电机和第一丝杠机构，所述第一滑块连接在所述第一丝杠机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述去皮刀具为两个，两个所述去皮刀具分设在所述插杆的两侧。

5.根据权利要求4所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，两个所述去皮刀具的去皮刀片错位设置。

6.根据权利要求1所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述智能化水果去皮装置还包括：

分瓣刀具，所述分瓣刀具与所述第一电机相对设置，所述分瓣刀具包括分瓣刀架和设置在所述分瓣刀架上的分瓣刀片；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述分瓣刀具沿着所述插杆的轴向移动；

光电传感器，所述光电传感器位于所述分瓣刀架的底部，所述光电传感器用于控制所述第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块配合于所述第二滑轨上，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二滑块连接，所述第二滑块还与所述分瓣刀具连接。

8.根据权利要求7所述的智能化水果去皮装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机和第二丝杠机构，所述第二丝杠机构的输出端与所述第二滑块连接。

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