CN215263192U - 一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，包括爬行车、镜头和安装座，安装座通过至少一组翻转架上下移动的安装在爬行车上并定位；镜头可水平转动并定位的安装在安装座的一端，且其可上下翻转并定位。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可快速检测管道内壁的腐蚀及核辐射强度状况，为后期管道的维护、保养及更换提供有效的依据，检测方便快捷。

Description

一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体涉及一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器。

背景技术

随着能源问题日趋越紧，越来越多的核设施被建造与投入使用，核设施的管道检测将成为核安全的例行工作。针对可能含有核放射性物质的管道，需要确定内部状况、核辐射强度等指标。

目前，现有的核设施管道检测主要通过夹层之间的绝缘电阻等电气手段判断是否有漏点及破损，但是该方式存在检测定位精度低、不能提前判断与及时维修及无法避免破损及渗漏等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，包括爬行车、镜头和安装座，所述安装座通过至少一组翻转架上下移动的安装在所述爬行车上并定位；所述镜头可水平转动并定位的安装在所述安装座的一端，且其可上下翻转并定位。

本实用新型的有益效果是：检测时，爬行车带动镜头在管道内行走，以检测管道内壁的腐蚀状况；另外，可根据需求通过翻转架上下调整镜头的位置，以便适用于不同管径管道的检测，又能提高镜头离地高度，保证图像有效画幅；同时，镜头还可水平转动，并上下翻转，以全面检测管道内壁腐蚀的状况，检测全面，检测效果较佳。本实用新型结构紧凑，可快速检测管道内壁的腐蚀状况，为后期管道的维护、保养及更换提供有效的依据，检测方便快捷。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每组所述翻转架均包括翻转杆和拉杆，所述翻转杆的一端与所述爬行车可转动的连接并定位，另一端与所述安装座转动连接；所述拉杆的两端分别与所述爬行车和所述安装座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过翻转杆上下翻转以带动镜头上下移动，以便适用于不同管径的管道，适用范围较广，又能提高镜头离地高度，保证图像有效画幅；同时，镜头在拉杆的作用下始终保持水平状态，保证镜头上下移动的过程中检测的角度不变，保证检测的效果。

进一步，所述翻转架的数量为两组，两组所述翻转架相对设置在所述安装座的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，保证镜头翻转过程中的稳定性。

进一步，还包括至少一个助力气缸，所述助力气缸的两端分别与所述安装座及所述爬行车转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是镜头上下移动的过程中，通过助力气缸进一步保证镜头上下移动的动力，保证镜头稳定移动。

进一步，所述助力气缸的数量为两个，两个所述助力气缸相对设置在所述安装座的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，保证镜头上下移动的稳定性。

进一步，所述安装座上还固定安装有至少一个前视灯，所述前视灯固定安装在所述安装座的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，通过前视灯进行照明，提高管道内部的亮度，保证镜头检测的效果。

进一步，所述前视灯的数量为两个，两个所述前视灯分别固定安装在所述安装座一端的上下两侧，所述镜头位于两个所述前视灯之间。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个前视灯分别对镜头上侧和下侧的前方进行照明，进一步提高管道内部的亮度，保证镜头检测的效果，结构简单，设计合理。

进一步，所述安装座上还固定安装有后视灯。

采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，通过后视灯对管道后侧的部位进行照明，进一步保证镜头检测的效果。

进一步，还包括核辐射探测仪，所述核辐射探测仪固定安装在所述爬行车上。

采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，通过核辐射探测仪检测管道内部的核辐射状况，检测效果较佳。

进一步，所述爬行车包括车体，所述车体的两端分别安装有车轮组，且所述车体的两端分别固定安装有两个分别用于驱动两组所述车轮组的电机，每个所述电机的驱动端分别与对应的所述车轮组传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过两个电机既可以实现车体的自动行走，还可根据需求进行转弯，检测非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、镜头；2、安装座；3、翻转杆；4、拉杆；5、助力气缸；6、前视灯；7、后视灯；8、核辐射探测仪；9、车体；10、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，包括爬行车、镜头1和安装座2，安装座2通过至少一组翻转架上下移动的安装在爬行车上并定位；镜头1可水平转动并定位的安装在安装座2的一端，且其可上下翻转并定位。检测时，爬行车带动镜头1在管道内行走，以检测管道内壁的腐蚀状况；另外，可根据需求通过翻转架上下调整镜头1的位置，以便适用于不同管径管道的检测，又能提高镜头1离地高度，保证图像有效画幅；同时，镜头1还可水平转动，并上下翻转，以全面检测管道内壁腐蚀的状况，检测全面，检测效果较佳。本实用新型结构紧凑，可快速检测管道内壁的腐蚀状况，为后期管道的维护、保养及更换提供有效的依据，检测方便快捷。

上述安装座2的前端通过螺栓固定安装有电机一，电机一的驱动端沿安装座2一端至另一端的方向延伸，并焊接有支架，支架呈U形结构，其上下侧敞口；镜头1通过转轴转动的安装在支架内，支架的一侧内通过螺栓安装有电机二，电机二的驱动端沿水平方向延伸，并与转轴的一端焊接。检测时，上述电机一可驱动支架及电机二和镜头1水平360°旋转，电机二可驱动镜头1上下180°转，可有效调整镜头1的角度，检测方便。

优选地，上述镜头1优选现有技术中的360度全影像镜头，360度全影像镜头具备IP68防护等级，且镜头1前端固定安装有压力传感器，压力传感器进行压力监测，离线保护及指示自检功能，避免镜头1与管道内壁挤压过度。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，每组翻转架均包括翻转杆3和拉杆4，翻转杆3的一端与爬行车可转动的连接并定位，另一端通过转轴与安装座2转动连接；上述翻转杆3的一端与爬行车连接的具体方式为：爬行车上通过螺栓固定安装有电机，电机的驱动端与翻转杆3的一端固定连接，通过电机驱动翻转杆3转动；拉杆4的两端分别通过转轴与爬行车和安装座2转动连接。检测时，通过翻转杆3上下翻转以带动镜头1上下移动，以便适用于不同管径的管道，适用范围较广，又能提高镜头1离地高度，保证图像有效画幅；同时，镜头1在拉杆4的作用下始终保持水平状态，保证镜头1上下移动的过程中检测的角度不变，保证检测的效果。

上述电机驱动翻转杆3转动，当电机停止时翻转杆3定住。

实施例2

在上述结构的基础上，优选地，本实施例中，翻转架的数量为两组，两组翻转架相对设置在安装座2的两侧，结构简单，设计合理，保证镜头1翻转过程中的稳定性。

实施例3

在上述结构的基础上，本实施例还包括至少一个助力气缸5，助力气缸5的两端分别通过转轴与安装座2及爬行车转动连接。镜头1上下移动的过程中，通过助力气缸5进一步保证镜头1上下移动的动力，保证镜头1稳定移动。

实施例4

在实施例三的基础上，优选地，本实施例中，助力气缸5的数量为两个，两个助力气缸5相对设置在安装座2的两侧，结构简单，设计合理，保证镜头上下移动的稳定性。

当翻转架的数量为两个是，其分别位于安装座2的两侧，且两个助力气缸5位于两个翻转架之间。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，安装座2上还通过螺栓固定安装有至少一个前视灯6，前视灯6固定安装在安装座2的一端。检测过程中，通过前视灯6进行照明，提高管道内部的亮度，保证镜头1检测的效果。

实施例6

在实施例五的基础上，优选地，本实施例中，前视灯6的数量为两个，两个前视灯6分别固定安装在安装座2一端的上下两侧，镜头1位于两个前视灯6之间。检测时，通过两个前视灯6分别对镜头1上侧和下侧的前方进行照明，进一步提高管道内部的亮度，保证镜头1检测的效果，结构简单，设计合理。

上述每个前视灯6均包括灯罩和至少一个光源(通常为灯泡)，灯罩通过螺栓固定安装在安装座2上，光源固定安装在灯罩的前端。

优选地，本实施例中，每个灯罩的前端安装有多个光源，多个光源均匀间隔分布。

实施例7

在实施例五的基础上，优选地，本实施例中，安装座2上还固定安装有后视灯7。检测过程中，通过后视灯7对管道后侧的部位进行照明，进一步保证镜头1检测的效果。

上述后视灯7可以单独设置，此时后视灯7位于安装座2另一端；后视灯7也可以直接在上述前视灯6的灯罩的后端设置至少一个光源作为后视灯7，优选后者，结构更为简单。

实施例8

在上述结构的基础上，本实施例还包括核辐射探测仪8，核辐射探测仪8通过螺栓固定安装在爬行车上。检测过程中，通过核辐射探测仪8检测管道内部的核辐射状况，检测效果较佳。

上述核辐射探测仪8采用NaI(Tl)闪烁晶体技术，对γ射线的探测效率特别高，同时相对发光效率大；它的发射光谱最强波长为415nm左右，能与光电倍增管的光谱响应较好匹配，测量γ射线分辨率也是闪烁体种较好的一种。

需要说明的是，上述核辐射探测仪8采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述；另外，核辐射探测仪8与镜头1、安装座2、前视灯6及后视灯7互不干涉，保证整个设备的正常运行。

实施例9

在上述结构的基础上，本实施例中，爬行车包括车体9，车体9的两端分别安装有车轮组，且车体9的两端分别固定安装有两个分别用于驱动两组车轮组的电机，每个电机的驱动端分别与对应的车轮组传动连接，其具体连接结构为现有技术。该方案结构简单，通过两个电机既可以实现车体9的自动行走，还可根据需求进行转弯，检测非常方便。

上述每组车轮组均包括两个车轮10，两个车轮10相对转动的安装在车体9的一端上，其与电机的具体连接方式为现有技术，例如车体9的一端转动的安装有转轴，两个车轮10同轴固定套设在转轴的两端；电机通过螺栓固定安装在车体9上，其驱动端沿上述转轴的轴向延伸，并同轴套设有齿轮一，转轴上同轴固定套设有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合。运行时，电机带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二及转轴转动，进而带动两个车轮10转动。

上述方案采用双电机驱动车轮组转动，两个电机驱动速度相同时，车体9直线行驶，两个电机驱动速度不同时，可以实现车体9的转向。

本实用新型运行时，可以采用在爬行车上安装蓄电池进行供电，也可以采用线缆连接外部电源进行供电；另外，上述所涉及到的所有电子部件均具备防水功能，保证整个设备的正常运行。

本实用新型的工作原理如下：

检测时，爬行车在管道内行走，前视灯6和后视灯7启动照明，同时镜头1根据需求按照上述方式进行调整角度，检测管道内壁的腐蚀状况，检测方便；另外，通过核辐射探测仪8检测管道内壁的核辐射状况。

本实用新型设计研发出专用检测与测定的智能探测仪器，能适用于不便人力检测的含有核放射性物质环境，以及人力无法达到的狭小空间和管道内。智能探测仪使用四轮驱动，带有独立照明系统，可通过视频与核辐射探测仪，检测管道内壁的腐蚀状况，核辐射强度状况，对于后期管道维护、保养、更换提供依据。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：包括爬行车、镜头(1)和安装座(2)，所述安装座(2)通过至少一组翻转架上下移动的安装在所述爬行车上并定位；所述镜头(1)可水平转动并定位的安装在所述安装座(2)的一端，且其可上下翻转并定位。

2.根据权利要求1所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：每组所述翻转架均包括翻转杆(3)和拉杆(4)，所述翻转杆(3)的一端与所述爬行车可转动的连接并定位，另一端与所述安装座(2)转动连接；所述拉杆(4)的两端分别与所述爬行车和所述安装座(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述翻转架的数量为两组，两组所述翻转架相对设置在所述安装座(2)的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：还包括至少一个助力气缸(5)，所述助力气缸(5)的两端分别与所述安装座(2)及所述爬行车转动连接。

5.根据权利要求4所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述助力气缸(5)的数量为两个，两个所述助力气缸(5)相对设置在所述安装座(2)的两侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述安装座(2)上还固定安装有至少一个前视灯(6)，所述前视灯(6)固定安装在所述安装座(2)的一端。

7.根据权利要求6所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述前视灯(6)的数量为两个，两个所述前视灯(6)分别固定安装在所述安装座(2)一端的上下两侧，所述镜头(1)位于两个所述前视灯(6)之间。

8.根据权利要求6所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述安装座(2)上还固定安装有后视灯(7)。

9.根据权利要求1-3任一项所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：还包括核辐射探测仪(8)，所述核辐射探测仪(8)固定安装在所述爬行车上。

10.根据权利要求1-3任一项所述的管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，其特征在于：所述爬行车包括车体(9)，所述车体(9)的两端分别安装有车轮组，且所述车体(9)的两端分别固定安装有两个分别用于驱动两组所述车轮组的电机，每个所述电机的驱动端分别与对应的所述车轮组传动连接。

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