CN215261628U - 一种多角度机器视觉检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体公开了一种多角度机器视觉检测仪，包括输送机；所述输送机的左右两侧安装有电动滑台，电动滑台的外部安装有检测支架，检测支架的左右两侧安装有检测组件，检测组件上安装有角度调节机构；所述检测组件包括摄像头，摄像头的顶端安装有照明灯，摄像头的外部套设有防护壳体。本实用新型在检测组件的摄像头的防护壳体上设置了角度调节机构，角度调节机构主要包括与防护壳体底部固定连接的铰接球、与防护壳体的顶端转动连接的调节螺纹杆，通过调节螺纹杆调节防护壳体的后端的高度，并通过铰接球与其底部的承托底座转动连接，能够调节摄像头的检测角度，使得其适用于多种检测需求。

Description

一种多角度机器视觉检测仪

技术领域

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体为一种多角度机器视觉检测仪。

背景技术

机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同，农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等，机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和计算机获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣，现有的机器视觉检测仪，大多是单向检测，只能一次性测量物件的正面，无法根据检测需求调节其检测角度，进而得到更多的数据，从而十分影响检测的效率。因此，需要对其增设角度调节结构，进一步提高其检测效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度机器视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度机器视觉检测仪，包括输送机；所述输送机的左右两侧安装有电动滑台，电动滑台的外部安装有检测支架，检测支架的左右两侧安装有检测组件，检测组件上安装有角度调节机构；所述检测组件包括摄像头，摄像头的顶端安装有照明灯，摄像头的外部套设有防护壳体；

所述角度调节机构包括固定安装在防护壳体底端的铰接球，铰接球的底部转动连接有承托底座，承托底座的上表面开设有和铰接球弧度适配的限位球槽，承托底座的底部嵌套在限位球槽的内部；所述防护壳体的后端上方通过铰链转动连接有螺纹调节杆，检测支架对应螺纹调节杆的位置上开设有与其结构适配的螺纹孔，螺纹调节杆与螺纹孔螺纹连接，且螺纹调节杆的顶端设置有调节手轮。

优选的，所述防护壳体前后两端的底部均安装有伸缩托柱，伸缩托柱的底部滑动设置在承托底座的内部，承托底座对应伸缩托柱的位置上开设有与供其上下滑动的伸缩滑槽。

优选的，所述伸缩托柱的顶端通过铰链与防护壳体转动连接。

优选的，所述伸缩托柱的外部套设有复位弹簧。

优选的，所述伸缩托柱底端的左右两侧固定设置有限位滑块，伸缩滑槽的左右两侧开设有和限位滑块结构适配的限位滑槽。

优选的，所述限位滑块设置在限位滑槽的内部，并与其上下滑动连接。

优选的，所述限位滑槽的高度小于伸缩滑槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在检测组件的摄像头的防护壳体上设置了角度调节机构，角度调节机构主要包括与防护壳体底部固定连接的铰接球、与防护壳体的顶端转动连接的调节螺纹杆，通过调节螺纹杆调节防护壳体的后端的高度，并通过铰接球与其底部的承托底座转动连接，能够在调节防护壳体后端高度的同时，调节摄像头的检测角度，结构简单，操作十分便捷，使得该检测仪适用于多种检测需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A部分的具体结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、输送机；2、电动滑台；3、检测支架；4、检测组件；401、摄像头；402、照明灯；403、防护壳体；5、铰接球；6、承托底座；7、限位球槽；8、螺纹调节杆；9、螺纹孔；10、调节手轮；11、限位滑槽；12、伸缩托柱；13、伸缩滑槽；14、复位弹簧；15、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度机器视觉检测仪，包括输送机1；输送机1的左右两侧安装有电动滑台2，电动滑台2的外部安装有检测支架3，检测支架3的左右两侧安装有检测组件4，检测组件4上安装有角度调节机构；检测组件4包括摄像头401，摄像头401的顶端安装有照明灯402，摄像头401的外部套设有防护壳体403；

角度调节机构包括固定安装在防护壳体403底端的铰接球5，铰接球5的底部转动连接有承托底座6，承托底座6的上表面开设有和铰接球5弧度适配的限位球槽7，承托底座6的底部嵌套在限位球槽7的内部；防护壳体403的后端上方通过铰链转动连接有螺纹调节杆8，检测支架3对应螺纹调节杆8的位置上开设有与其结构适配的螺纹孔9，螺纹调节杆8与螺纹孔9螺纹连接，且螺纹调节杆8的顶端设置有调节手轮10。

进一步的，防护壳体403前后两端的底部均安装有伸缩托柱12，伸缩托柱12的底部滑动设置在承托底座6的内部，承托底座6对应伸缩托柱12的位置上开设有与供其上下滑动的伸缩滑槽13。

进一步的，伸缩托柱12的顶端通过铰链与防护壳体403转动连接。

进一步的，伸缩托柱12的外部套设有复位弹簧14。

进一步的，伸缩托柱12底端的左右两侧固定设置有限位滑块15，伸缩滑槽13的左右两侧开设有和限位滑块15结构适配的限位滑槽11。

进一步的，限位滑块15设置在限位滑槽11的内部，并与其上下滑动连接。

进一步的，限位滑槽11的高度小于伸缩滑槽13的高度。

工作原理：当需要调节检测组件4的检测角度时，操作人员可以用手握住调节手轮10，使得调节手轮10带动螺纹调节杆8转动，同时，螺纹调节杆8逐渐向下或向上移动，同时，螺纹调节杆8推动摄像头401的防护壳体403的后端向下或向上移动，此时，摄像头403的工作端向上或向下移动，防护壳体403底部的铰接球5在承托底座6上的限位球槽7内左右转动，以此达到调节检测组件4检测角度的目的，能够在调节防护壳体403后端高度的同时，调节摄像头401的检测角度。防护壳体403前后两端的伸缩托柱12能够在防护壳体403角度变化的同时，通过复位弹簧14的配合对摄像头403起到缓冲、减震和承托的作用，提高角度调节机构和检测组件4的稳定性。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：包括输送机(1)；所述输送机(1)的左右两侧安装有电动滑台(2)，电动滑台(2)的外部安装有检测支架(3)，检测支架(3)的左右两侧安装有检测组件(4)，检测组件(4)上安装有角度调节机构；所述检测组件(4)包括摄像头(401)，摄像头(401)的顶端安装有照明灯(402)，摄像头(401)的外部套设有防护壳体(403)；

所述角度调节机构包括固定安装在防护壳体(403)底端的铰接球(5)，铰接球(5)的底部转动连接有承托底座(6)，承托底座(6)的上表面开设有和铰接球(5)弧度适配的限位球槽(7)，承托底座(6)的底部嵌套在限位球槽(7)的内部；所述防护壳体(403)的后端上方通过铰链转动连接有螺纹调节杆(8)，检测支架(3)对应螺纹调节杆(8)的位置上开设有与其结构适配的螺纹孔(9)，螺纹调节杆(8)与螺纹孔(9)螺纹连接，且螺纹调节杆(8)的顶端设置有调节手轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述防护壳体(403)前后两端的底部均安装有伸缩托柱(12)，伸缩托柱(12)的底部滑动设置在承托底座(6)的内部，承托底座(6)对应伸缩托柱(12)的位置上开设有与供其上下滑动的伸缩滑槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述伸缩托柱(12)的顶端通过铰链与防护壳体(403)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述伸缩托柱(12)的外部套设有复位弹簧(14)。

5.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述伸缩托柱(12)底端的左右两侧固定设置有限位滑块(15)，伸缩滑槽(13)的左右两侧开设有和限位滑块(15)结构适配的限位滑槽(11)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述限位滑块(15)设置在限位滑槽(11)的内部，并与其上下滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述限位滑槽(11)的高度小于伸缩滑槽(13)的高度。

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