CN116061115B - 一种轴承固定机构及生产制造用精度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承固定机构及生产制造用精度检测装置，涉及轴承固定及精度检测技术领域。所述精度检测装置包括测量单元和固定机构，其中，所述固定机构被配置为用于固定待测轴承，测量单元包括支架、调节机构、旋转架和计算器，所述旋转架通过调节机构连接于支架的中央，所述旋转架两端设置有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别用于获取固定机构及设置有其上的轴承的第一图像和第二图像；旋转架的中轴下端沿轴向设置有照明设备,所述照明设备用于给固定机构及设置有其上的轴承提供照明；所述计算器包括自组织神经网络，其根据第一图像和第二图像的视差获取轴承整体及其各组成部件的参数。本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置大大提高了检测效率。

Description

一种轴承固定机构及生产制造用精度检测装置

技术领域

本发明涉及轴承固定及精度检测技术领域，特别涉及一种轴承固定机构及生产制造用精度检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。随着轴承制造业产量逐渐增大，对轴承的几何尺寸精度，尤其是内径、外径、平面度的要求越来越高。评价轴承几何尺寸精度是分辨轴承性能优劣的最主要方法。

在公开（公告）号为CN218349414U的中国实用新型专利公开了一种用于精密轴承生产的轴承检测装置，包括底座的内部设置有传动腔，所述底座上端面的两侧均安装有弧形夹板，弧形夹板的下端延伸至传动腔的内部，且弧形夹板与底座通过滑槽滑动，所述底座上端面的后侧固定设置有支撑座，所述支撑座的前端滑动安装有垂直调节板，所述垂直调节板的下端面固定设置有安装筒，安装筒的下端面设置有第一红外测距传感器与第二红外测距传感器。

上述方案的检测装置，通过将轴承放置在底座，然后再通过弧形夹板将其固定，最后通过第一外测距传感器与第二外测距传感器来检测轴承的内外尺寸，在此过程中，无法确保轴承位于底座的正中心，所以无法确保检测的正确性，且只能检测轴承的一个位置，检测的精准性较差，而且无法测量轴承的高度。另外上述方案的检测装置通过红外测距传感器测量待检测轴承的参数，只能测量轴承的内外圈尺寸，而不能检测轴承整体及其各组成部件的参数。

发明内容

本发明的主要目的在于提供轴承固定机构及轴承生产制造用精度检测装置，可以有效解决背景技术无法确保轴承位于底座的正中心，且只能检测轴承的高度，而不能检测轴承整体及其各组成部件的参数的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种轴承固定机构，其包括放置台2、驱动机构、夹持机构和止停机构，所述放置台2内设置有活动腔室，顶部中央垂直设置有定位柱16，定位柱16两侧对称设置有矩形通孔；所述驱动机构包括设置在活动腔室内的螺杆4、第一螺母活动块5A、第二螺母活动块5B以及设置在活动腔室外的伺服电机3，所述螺杆4沿中央分为正螺纹杆部和反螺纹杆部，第一螺母活动块5A套设在正螺纹螺杆部，第二螺母活动块5B套设在反螺纹螺杆部，伺服电机3驱动螺杆旋转，第一螺母活动块5A和第二螺母活动块5B向相反的方向运动；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，每一夹持组件包括连接块7，所述连接块包括第一矩形块和与第一矩形块相连的第二矩形块，第一矩形块的第一端固定连接第一螺母活动块5A或者第二螺母块5B，第二端连接第二矩形块; 第二矩形块从一个矩形通孔伸出；第二矩形块沿第一方向设置有活动槽，止停机构能够在活动槽内沿第一方向运动；

所述止停机构包括固定连接在活动槽槽底的电控开关8、活动块10、两端分别套在控制开关8和活动块10上的连接弹簧9以及与以活动块10一端为支架的止停轮11，活动槽内沿第二方向设置有多个滑槽，第二方向和第一方向垂直，每个滑槽槽底设置有弹簧槽，活动块10外侧壁沿第二方向设置有多个滑块12，每个滑块12嵌入在对应的滑槽中，弹簧槽内设置有复位弹簧14，复位弹簧14顶端设置有挡块15。

优选地，所述第二夹持组件与第一夹持组件的组成结构相同，两者对称设置。

优选地，所述挡块15包括与复位弹簧14端面相连接的圆柱体以及固定连接在圆柱体另一端的半球体，所述半球体凸出于弹簧槽。

优选地，固定机构还包括控制器，所述控制器接收到两个控制开关8接通的信号后，给伺服电机驱动器提供断电信号，伺服电机驱动器根据断电信号指令将伺服电机与供电电源断开。

为实现所述发明目的，本发明还提供一种轴承生产制造用精度检测装置，其包括测量单元和上述任一所述的固定机构，所述固定机构被配置为用于固定待测轴承，其中,测量单元包括支架1、旋转架19和计算器，所述旋转架19通过调节机构连接于支架1的中央，所述旋转架19两端对称设置有第一摄像头22A和第二摄像头22B，第一摄像头22A和第二摄像头22B分别用于获取固定机构及设置在其上的待测轴承的第一图像和第二图像；旋转架19的中轴下端沿轴向设置有照明设备21,所述照明设备21用于给固定机构及设置在其上的待测轴承提供照明；所述计算器根据第一图像和第二图像计算待测轴承各级成部件的参数；所述计算器包括：第一特征提取单元、第二特征提取单元、第一神经网络、第二神经网络、视差计算单元和自组织神经网络，其中，所述第一特征提取单元根据第一图像提取第一特征信息；所述第二特征提取单元根据第二图像提取第二特征信息；所述第一神经网格根据第一特征信息提取轴承整体及其各组成部件的第一信息；所述第二神经网络根据第二特征信息提取轴承整体及其各组成部件的第二信息；视差计算单元根据轴承整体及其各组成部件的第一信息和第二信息计算轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差；自组织神经网络根据轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差输出轴承整体及其各组成部件的参数。

优选地，自组织神经网络包括多层神经元，每层组成一个二维平面，其输入层输入轴承整体及其各组成部件的图像的每一像素的视差，输出层输出轴承的各组成部件的参数；自组织神经网络事先被训练，所述自组织神经网络事先将各种标的准轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差及各标准的轴承整体及其各组成部件的参数学习到自组织神经网络中间层的各子层的神经元中；当将待检测的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差输入到已学习的自组织神经网络的输入层时，待检测的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差与各种标准的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差聚类，欧拉距离最小的标准轴承整体及其各组成部件的参数通过校正后为该待检测轴承整体及其组成部件的参数，而后从输出层输出该待检测的轴承整体及其各组成部件的参数。

优选地，轴承生产制造用精度检测装置还包括防护机构，所述防护机构包括固定连接在旋转架19顶部的固定环25、开设在固定环25顶部的环形槽26、以及固定连接在支架1顶部的防护环28，所述防护环28的内径尺寸与固定环25的外径尺寸相等，且两者的中轴线呈重合设置，所述固定环25与防护环28之间设置有润滑机构。

优选地，所述润滑机构包括固定连接在防护环28外侧壁的储液箱29、固定连接在储液箱29底部的输送管30、以及固定安装在输送管30外侧壁的电控阀31，所述输送管30的一端与储液箱29相连通，所述输送管30的另一端贯穿防护环28。

优选地，所述调节机构包括固定连接在支架1底部的电动伸缩杆17、固定连接在电动伸缩杆17输出端的安装腔室、固定连接在安装腔室内顶板的驱动电机18，所述驱动电机18的输出端贯穿延伸至安装腔室的外部，且输出端的端面与旋转架19的顶部中心处固定连接。

优选地，轴承生产制造用精度检测装置还包括安装杆23，其用于安装激光测距仪；所述安装杆23的外侧壁活动连接有活动球27，所述活动球27的数量有四个，且环形阵列分布，每个所述活动球27的外侧壁均与环形槽26的内侧壁相接触。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中，通过将轴承放置在放置台上，并启动伺服电机，从而使得伺服电机带动螺杆旋转，进而带动两活动块以及连接块做相离移动，以此来使得活动轮与轴承的内圈相接触，从而带动轴承移动，在此过程中轴承也将带动活动块压缩连接弹簧，并使得挡块抵持滑块，其活动轮与轴承之间为滚动摩擦，减少对轴承的磨损，当止停轮与轴承的象限点相抵持，此时止停轮将不再转动，且轴承的中轴线将与定位杆的中轴线相重合，此时伺服电机还在进行旋转，从而使得滑块将挡块挤压到弹簧槽中，直到活动块的一端抵持控制开关，当两控制开关同时按下，此时伺服电机将停止移动，并由此来将轴承固定在放置台的正中心，通过控制开关，来防止两活动轮过度挤压轴承。

2.本发明中，当轴承固定完成后，此时启动电动伸缩杆伸展，从而带动驱动电机以及旋转架下移，下移到合适位置时，第一摄像头22A和第二摄像头22B分别用于获取固定机构及设置在其上的待测轴承的第一图像和第二图像；所述计算器根据第一图像和第二图像计算待测轴承的精度，由于计算器中包含有自组织神经网络，其事先将各种标准的轴承整体及其各组成部件的视差数据和其参数学习到了二维神经元中，当输入当前的第一和第二图像时，自组织神经网络通过第一和第二图像的视差数据与标准轴承整体及其各组成部件的视差数据聚类，欧拉距离最小的标准轴承的各组成部件参数经修正后视为该待测轴承的参数。

3.本发明中，驱动电机在启动的过程中，将带动环形架以及固定环移动，此时安装杆上活动连接的活动球将与环形槽的侧壁相接触且固定环与防护环相接触，从而提高固定环以及环形架旋转时的稳定性，且活动球与环形槽之间为滚动摩擦，所以活动球与环形槽之间的磨损较小，一定程度上提高其使用寿命，其固定环以及防护环之间组成相对密封环境，从而能够防止灰尘进入到环形槽内部，提高第三红外测距传感器镜头的清洁性，并可以通过定时地打开电控阀，从而使得储液箱内部的润滑油通过输送管进入到固定环与防护环的接触处，并通过固定环的旋转，将润滑油涂抹到固定环的四周，从而在减少固定环与防护环磨损的同时，也能够防止进一步的防止灰尘进入到环形槽内部，且环形架的外侧壁开设有外螺纹，也能在使用完成后，通过密封盖将其密封，保证第一红外测距传感器与第二红外测距传感器镜头的清洁性。

附图说明

图1为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置放置台俯视结构示意图；

图4为图2的B处结构放大示意图；

图5为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置的活动块立体结构示意图；

图6为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置旋转架与固定环连接结构示意图；

图7为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置旋转架仰视结构示意图；

图8为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置图1的C处结构放大示意图；

图9为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置安装杆与活动球连接结构示意图；

图10为本发明提供的计算器的组成示意图。

图中：1、支架；2、放置台；3、伺服电机；4、螺杆；5A、第一螺母活动块 ；5B、第二螺母活动块 ；6、矩形孔；7、连接块；8、控制开关；9、连接弹簧；10、活动块；11、止停轮；12、滑块；13、滑槽；14、复位弹簧；15、挡块；16、定位杆；17、电动伸缩杆；18、驱动电机；19、旋转架；20、连接杆；21、照明设备；22A、第一摄像头、22B、第二摄像头；23、安装杆；24、激光测距仪；25、固定环；26、环形槽；27、活动球；28、防护环；29、储液箱；30、输送管；31、电控阀。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置的整体结构示意图，图2为图1的A处结构放大示意图；图3为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置放置台俯视结构示意图；图4为图2的B处结构放大示意图；图5为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置的活动块立体结构示意图；图7为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置旋转架仰视结构示意图；图8为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置图1的C处结构放大示意图。

如图1-5和图7-8所示，本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置包括测量单元和固定机构，所述固定机构被配置为用于固定待测轴承，其中，测量单元包括支架1、旋转架19和计算器，所述旋转架19通过调节机构连接于支架1的中央，所述旋转架19两端对称设置有第一摄像头22A和第二摄像头22B，第一摄像头22A和第二摄像头22B分别用于获取固定机构及设置在其上的待测轴承的第一图像和第二图像；旋转架19的中轴下端沿轴向设置有照明设备21,所述照明设备21用于给固定机构及设置在其上的待测轴承提供照明。

本发明中，固定机构包括放置台2、驱动机构、夹持机构和止停机构，所述放置台2内设置有活动腔室，顶部中央垂直设置有定位柱16，定位柱16两侧对称设置有矩形通孔6；所述驱动机构包括设置在活动腔室内的螺杆4、第一螺母活动块5A、第二螺母活动块5B以及设置在活动腔室外的伺服电机3，所述螺杆4沿中央分为正螺纹杆部和反螺纹杆部，第一螺母活动块5A套设在正螺纹螺杆部，第二螺母活动块5B套设在反螺纹螺杆部，伺服电机3驱动螺杆旋转，第一螺母活动块5A和第二螺母活动块5B向相反的方向运动；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，每一夹持组件包括连接块7，所述连接块包括第一矩形块和与第一矩形块相连的第二矩形块，第一矩形块的第一端固定连接第一螺母活动块5A或第二螺线活动块5B，第二端连接第二矩形块；第二矩形块从一个矩形通孔6伸出；第二矩形块沿第一方向设置有活动槽，止停机构能够在活动槽内沿第一方向运动。

所述止停机构包括固定连接在活动槽槽底的电控开关8、活动块10、两端分别套在控制开关8和活动块10上的连接弹簧9以及与以活动块10一端为支架的止停轮11，活动槽内沿第二方向设置有多个滑槽13，第二方向和第一方向垂直，每个滑槽13槽底设置有弹簧槽，活动块10外侧壁沿第二方向设置有多个滑块12，每个滑块12嵌入在对应的滑槽中，弹簧槽内设置有复位弹簧14，复位弹簧14顶端设置有挡块15。本发明中，控制开关8嵌入在活动块的活动槽中，其为按电开关。活动块10包括依次固定连接或一体成型的圆柱体、第一框体和第二框体连接弹簧9一端套设在控制开关8，另一端套设在圆柱体上。

本发明中，所述第二夹持组件与第一夹持组件的组成结构相同，两者对称设置。

本发明中，所述挡块15包括与复位弹簧14端面相连接的圆柱体以及固定连接在圆柱体另一端的半球体，所述半球体凸出于弹簧槽。

本发明中，固定机构还包括控制器，所述控制器接收到两个控制开关8接通的信号后，给伺服电机3驱动器提供断电信号，伺服电机驱动器根据断电信号指令将伺服电机3与供电电源断开。

图6为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置环形架与固定环连接结构示意图，如图6所示，本发明提供轴承生产制造用精度检测装置还包括防护机构，所述防护机构包括固定连接在旋转架19顶部的固定环25、开设在固定环25顶部的环形槽26、以及固定连接在支架1顶部的防护环28，所述防护环28的内径尺寸与固定环25的外径尺寸相等，且两者的中轴线呈重合设置，所述固定环25与防护环28之间设置有润滑机构。

如图8所示，所述润滑机构包括固定连接在防护环28外侧壁的储液箱29、固定连接在储液箱29底部的输送管30、以及固定安装在输送管30外侧壁的电控阀31，所述输送管30的一端与储液箱29相连通，所述输送管30的另一端贯穿防护环28。通过定时地打开电控阀31，从而使得储液箱29内部的润滑油通过输送管30进入到固定环25与防护环28的接触处，从而在减少固定环25与防护环28磨损的同时，也能够防止进一步的防止灰尘进入到环形槽26内部，从而实现对第三摄像头24的保护。

如图1所示，所述调节机构包括固定连接在支架1底部的电动伸缩杆17、固定连接在电动伸缩杆17输出端的安装腔室、固定连接在安装腔室内顶板的驱动电机18，所述驱动电机18的输出端贯穿延伸至安装腔室的外部，且输出端的端面与旋转架19的顶部中心处固定连接。

图9为本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置安装杆与活动球连接结构示意图，如图9所示，本提供的轴承生产制造用精度检测装置还包括安装杆23，所述安装杆23的外侧壁活动连接有活动球27，所述活动球27的数量有四个，且环形阵列分布，每个所述活动球27的外侧壁均与环形槽26的内侧壁相接触。

图10为本发明提供的计算器的组成示意图，如图10所示，本发明提供的所述计算器包括：所述计算器包括：第一特征提取单元、第二特征提取单元、第一神经网络、第二神经网络、视差计算单元和自组织神经网络，其中，所述第一特征提取单元根据第一图像提取第一特征信息；所述第二特征提取单元根据第二图像提取第二特征信息；所述第一神经网格根据第一特征信息提取轴承整体及其各组成部件的第一信息；所述第二神经网络根据第二特征信息提取轴承整体及其各组成部件的第二信息；视差计算单元根据轴承整体及其各组成部件的第一信息和第二信息计算轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差；自组织神经网络根据轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差输出轴承整体及其各组成部件的参数。

优选地，自组织神经网络包括多层神经元，每层组成一个二维平面，其输入层输入轴承整体及其各组成部件的图像的每一像素的视差，输出层输出轴承的各组成部件的参数；自组织神经网络事先被训练，所述自组织神经网络事先将各种标的准轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差及各标准的轴承整体及其各组成部件的参数学习到自组织神经网络中间层的各子层的神经元中；当将待检测的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差输入到已学习的自组织神经网络的输入层时，待检测的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差与各种标准的轴承整体及其各组成部件图像的每一像素的视差聚类，欧拉距离最小的标准轴承整体及其各组成部件的参数通过校正后为该待检测轴承整体及其组成部件的参数，而后从输出层输出该待检测的轴承整体及其各组成部件的参数，可根据欧拉距离判断待检测轴承的精度，欧拉距离越小说明精度越高。

可选地，计算器还包括校正因子计算单元，其根据获取各标准轴第一图像和第二图像的第一摄像头和第二摄像头到各标准轴承的第一距离与获取待测轴第一图像和第二图像的第一摄像头和第二摄像头到待测轴承的第二距离计算得到，校正因子为两个距离的比值。所述第一和第二距离可以由激光测距仪23测量获取，也可以由两摄像头的视角差计算得到。

本发明中，该自组织竞争神经网络包括多个神经元，该多个神经元根据核函数确定输入数据与模板数据之间的相似度，是根据训练数据构建或学习的。具体地，通过以下方式来执行：在训练阶段，选择性地提取输入层中所包括的数据，基于该数据以自增生的方式依序添加到中间层的各子层的神经元上，并且通过根据基于Hebb定律的自组织算法将多个神经元彼此连接来形成网络层。另外，这样构建的自组织竞争神经网络层内的各神经元从视差计算单元取数据或从前级的神经元输出的数据提取输入数据的某一个作为其输入数据。如，中间层的第1子层每个神经元可以使用标准轴承整体图像的每一像素视差作为模板数据，并且还可以设置与标准轴承参数相对应的数值标签等；中间层的第2子层每个神经元可以使用标准轴承的组成部件图像的每一像素视差作为模板数据，并且还可以设置与标准轴承的组成部件的图像的每一像素视差相对应的数值标签等；中间层的第3子层每个神经元可以使用标准轴承的组成部件的组成部件的图像的每一像素视差参数作为模板数据，并且还可以设置与标准轴承的组成部件的组成部件图像的每一像素视差相对应的数值标签等，依次类推。第n( n＝2〜N，其中N是等于或大于2的整数)子层的神经元与前层的第(n-1 )子层中的神经元相关联。在第1子层网络层级中包括的每个神经元作为模板数据的特征数据是通过提取视差计算单元输出的轴承其各组成部件的视差数据而获得的。在测量阶段，自竞争神经网络的中间层的第1子层将输入层提供的待检测轴承整体的视差图像与已学习的自竞争神经网络的第1层的模版数据进行聚类，欧拉距离最小的模版数据参数通过校正因子校正后为该待检测轴承的参数，而后从输出层输出该待检测的轴承整体参数，欧拉距离作为待沿轴承整体的精度数据；自竞争神经网络的中间层的第2子层将视差计算单元提供的待检测轴承的组成部件的视差图像与已学习的自竞争神经网络的第2层的模版数据进行聚类，欧拉距离最小的第2子层的模版数据通过校正因子校正后为该待检测轴承的组成部件的参数，而后从输出层输出该待检测的轴承组成部件的参数，欧拉距离作为待沿轴承组成部件的精度数据，依次类推。

本实施例的工作原理，参考图1-5，通过将轴承放置在放置台2上，且定位杆16位于轴承的内圈，然后启动伺服电机3，从而使得伺服电机3带动螺杆4旋转，进而带动两活动座5A和5B以及连接块7做相离移动，以此来使得止停轮11与轴承的内圈相接触，从而带动轴承移动，在此过程中轴承也将带动活动块10压缩连接弹簧9，并使得挡块15抵持滑块12，其止停轮11与轴承之间为滚动摩擦，减少对轴承的磨损，当止停轮11与轴承的象限点相抵持，此时止停轮11将不再转动，且轴承的中轴线将与定位杆16的中轴线相重合，此时伺服电机3还在进行旋转，从而使得滑块12将挡块15挤压到弹簧槽中，直到活动块10的一端抵持控制开关8，当两控制开关8同时按下时，伺服电机驱动器使伺服电机3将停止移动，并由此来将轴承固定在放置台2的正中心，通过控制开关8，来防止两活动轮11过度挤压轴承。

可选地，旋转架19的罐体外侧壁底部开设有外螺纹，环形架19的中轴线与固定环25的中轴线相重合，能够采用与外螺纹相适配的螺纹盖，来将环形架19密封，防止灰尘粘连第一摄像头22A、第二摄像头22上。

如图8和9所示，本发明提供的轴承生产制造用精度检测装置还包括安装杆23，其用于安装激光测距仪；安装杆23的外侧壁活动连接有活动球27，活动球27的数量有四个，且环形阵列分布，每个活动球27的外侧壁均与环形槽26的内侧壁相接触。

本实施例的工作原理，参考图6-9，驱动电机18在启动的过程中，将带动环形架19以及固定环25移动，此时安装杆23上活动连接的活动球27将与环形槽26的侧壁相接触且固定环25与防护环28相接触，从而提高固定环25以及环形架19旋转时的稳定性，且活动球27与环形槽26之间为滚动摩擦，所以活动球27与环形槽26之间的磨损较小，一定程度上提高其使用寿命，其固定环25以及防护环28之间组成相对密封环境，从而能够防止灰尘进入到环形槽26内部，提高激光测距仪24镜头的清洁性，并可以通过定时地打开电控阀31，从而使得储液箱29内部的润滑油通过输送管30进入到固定环25与防护环28的接触处，并通过固定环25的旋转，将润滑油涂抹到固定环25的四周，从而在减少固定环25与防护环28磨损的同时，也能够防止进一步的防止灰尘进入到环形槽26内部，且环形架19的外侧壁开设有外螺纹，也能在使用完成后，通过密封盖将其密封，保证第一摄像头222A和第二摄像22B镜头的清洁性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，包括固定机构、测量单元、防护机构和安装杆（23），其中，

轴承固定机构用于固定待检测轴承，固定机构包括放置台（2）、驱动机构、夹持机构和止停机构，所述放置台（2）内设置有活动腔室，顶部中央垂直设置有定位柱（16），定位柱（16）两侧对称设置有矩形通孔；所述驱动机构包括设置在活动腔室内的螺杆（4）、第一螺母活动块(5A)、第二螺母活动块(5B)以及设置在活动腔室外的伺服电机(3)，所述螺杆(4)沿中央分为正螺纹杆部和反螺纹杆部，第一螺母活动块(5A)套设在正螺纹螺杆部，第二螺母活动块(5B)套设在反螺纹螺杆部，伺服电机(3)驱动螺杆旋转，第一螺母活动块(5A)和第二螺母活动块(5B)向相反的方向运动；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，每一夹持组件包括连接块(7)，所述连接块包括第一矩形块和与第一矩形块相连的第二矩形块，第一矩形块的第一端固定连接第一螺母活动块（5A)或第二螺母活动块(5B)，第二端连接第二矩形块; 第二矩形块从一个矩形通孔伸出；第二矩形块沿第一方向设置有活动槽，止停机构能够在活动槽内沿第一方向运动；所述止停机构包括固定连接在活动槽槽底的电控开关(8)、活动块(10)、两端分别套在电控开关(8)和活动块(10)上的连接弹簧(9)以及以活动块(10)的一端为支架的止停轮(11)，活动槽内沿第二方向设置有多个滑槽，第二方向和第一方向垂直，每个滑槽槽底设置有弹簧槽，活动块(10)外侧壁沿第二方向设置有多个滑块(12)，每个滑块(12)嵌入在对应的滑槽中，弹簧槽内设置有复位弹簧(14)，复位弹簧(14)顶端设置有挡块(15)；所述挡块(15)包括与复位弹簧(14)端面相连接的圆柱体以及固定连接在圆柱体另一端的半球体，所述半球体凸出于弹簧槽；

测量单元包括支架（1）、旋转架（19）和计算器，所述旋转架（19）通过调节机构连接于支架（1）的中央，所述旋转架（19）两端对称设置有第一摄像头（22A）和第二摄像头(22B)，第一摄像头(22A)和第二摄像头(22B)分别用于获取固定机构及设置在固定机构上的待检测轴承的第一图像和第二图像；旋转架（19）的中轴下端沿轴向设置有照明设备（21）,所述照明设备（21）用于给固定机构及设置在固定机构上的待检测轴承提供照明；所述计算器根据第一图像和第二图像计算待检测轴承各级部件的参数；所述计算器包括：第一特征提取单元、第二特征提取单元、第一神经网络、第二神经网络、视差计算单元和自组织神经网络，其中，所述第一特征提取单元根据第一图像提取第一特征信息；所述第二特征提取单元根据第二图像提取第二特征信息；所述第一神经网络根据第一特征信息提取待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的第一信息；所述第二神经网络根据第二特征信息提取待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的第二信息；视差计算单元根据待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的第一信息和第二信息计算待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件图像的每一像素的视差；自组织神经网络根据待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件图像的每一像素的视差输出待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的参数；

防护机构包括固定连接在旋转架（19）顶部的固定环（25）、开设在固定环（25）顶部的环形槽（26）、以及固定连接在支架（1）顶部的防护环（28），所述防护环（28）的内径尺寸与固定环（25）的外径尺寸相等，且两者的中轴线呈重合设置，所述固定环（25）与防护环（28）之间设置有润滑机构；

安装杆（23）用于安装激光测距仪，所述安装杆（23）的外侧壁活动连接有活动球（27），所述活动球（27）的数量有四个，且环形阵列分布，每个所述活动球（27）的外侧壁均与环形槽（26）的内侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，自组织神经网络包括多层神经元，每层组成一个二维平面，自组织神经网络输入层输入待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的图像的每一像素的视差，输出层输出待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的参数；自组织神经网络事先被训练，所述自组织神经网络事先将各种标准的准轴承整体及该准轴承各组成部件图像的每一像素的视差及各标准的标准轴承整体及该标准轴承各组成部件的参数学习到自组织神经网络中间层的神经元中；当将待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件图像的每一像素的视差输入到已学习的自组织神经网络的输入层时，待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件图像的每一像素的视差与各种标准的标准轴承整体及该标准轴承各组成部件图像的每一像素的视差聚类，欧拉距离最小的标准轴承整体及该标准轴承各组成部件的参数通过校正后视为该待检测轴承整体及该待检测轴承组成部件的参数，而后从输出层输出该待检测轴承整体及该待检测轴承各组成部件的参数。

3.根据权利要求1所述的轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，所述润滑机构包括固定连接在防护环（28）外侧壁的储液箱（29）、固定连接在储液箱（29）底部的输送管（30）、以及固定安装在输送管（30）外侧壁的电控阀（31），所述输送管（30）的一端与储液箱（29）相连通，所述输送管（30）的另一端贯穿防护环（28）。

4.根据权利要求1所述的轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在支架（1）底部的电动伸缩杆（17）、固定连接在电动伸缩杆（17）输出端的安装腔室、固定连接在安装腔室内顶板的驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端贯穿延伸至安装腔室的外部，且输出端的端面与旋转架（19）的顶部中心处固定连接。

5.根据权利要求1所述的轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，所述第二夹持组件与第一夹持组件的组成结构相同，两者对称设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轴承生产制造用精度检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器接收到两个电控开关（8）接通的信号后，给伺服电机驱动器提供断电信号，伺服电机驱动器根据断电信号指令将伺服电机与供电电源断开。

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