CN215259103U - 一种固定装置及目标识别用的摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种固定装置及目标识别用的摄像头，包括定位板、活动座、摄像头固定座、活动机构和旋转机构；其中，所述定位板和所述活动座通过活动机构连接，所述旋转机构包含有旋转杆、第一半齿轮和第二半齿轮，所述旋转杆上设置有若干个凸环，所述若干个凸环之间形成有与所述第一半齿轮和第二半齿轮相配对的定位槽，所述旋转杆一端与所述活动座转动连接，所述旋转杆另一端与所述摄像头固定座固定连接，所述活动座上设置有用于驱动所述第一半齿轮和所述第二半齿轮的驱动组件；该固定装置能使目标识别用摄像头实现多方位转动，避免现有的摄像头不能检测到的各个角度，实用性强，便于推广。

Description

一种固定装置及目标识别用的摄像头

技术领域

本实用新型涉摄像头技术领域，具体涉及一种固定装置及目标识别用的摄像头。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，目标识别用摄像头是在目标是识别领域内。现有的摄像头安装后不可以调整角度、方向或者调整的角度非常有限。尤其对于目标识别用摄像头，需要时时将对准的方向作调整，面对这些情况时，由于目前的安装架无法为摄像头的多角度调整、旋转提供支持，导致很难达到安装要求，因而开发一种适合目标识别用摄像头的固定装置，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能使目标识别用摄像头实现多方位转动的固定装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定装置，包括定位板、活动座、摄像头固定座、活动机构和旋转机构；其中，所述定位板和所述活动座通过活动机构连接，所述旋转机构包含有旋转杆、第一半齿轮和第二半齿轮，所述旋转杆上设置有若干个凸环，所述若干个凸环之间形成有与所述第一半齿轮和第二半齿轮相配对的定位槽，所述旋转杆一端与所述活动座转动连接，所述旋转杆另一端与所述摄像头固定座固定连接，所述活动座上设置有用于驱动所述第一半齿轮和所述第二半齿轮的驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包含有减速电机和主动齿轮，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均与所述主动齿轮啮合，减速电机的输出轴与主动齿轮固定连接。

作为优选，所述活动座上设置有与减速电机相配对的嵌入槽，所述减速电机插入嵌入槽内，减速电机与活动座螺栓连接，减速电机稳定性好，同时由于减速电机采用了嵌入式的结构，具有较大的热传递面积，可以起到良好的散热效果。

作为优选，所述若干个凸环上均设置有导向槽，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮上均设置有与导向槽相配对的导向定位凸起，第一半齿轮和第二半齿轮安装便捷性好，同时第一半齿轮和所述第二半齿轮装配后可以起到良好的稳定性，不易出现分离的情况。

作为优选，所述第一半齿轮两端均设置有榫头，所述第二半齿轮两端均设置有与所述榫头相配对的榫眼，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮通过所述榫头和所述榫眼可拆卸连接，第一半齿轮和第二半齿轮采用了榫卯连接的结构，互相结合，互相支撑，具有良好的稳定性。

作为优选，所述活动机构包含有连接杆、支撑台和伸缩杆，所述连接杆与所述定位板固定连接，所述支撑台与所述连接杆铰接连接，所述伸缩杆位于所述定位板和所述支撑台之间，所述伸缩杆两端分别与所述定位板和所述支撑台铰接连接。

作为优选，该固定装置还包含有防护管，所述活动座和所述摄像头固定座均插入防护管内，所述摄像头固定座与所述防护管间隙配合，所述活动座与所述防护管固定连接，所述旋转杆、所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均位于所述防护管内，通过设置有防护管，可以起到良好的防护效果，避免主动齿轮、第一半齿轮和第二半齿轮和减速电机受到异物的撞击。

本实用新型还提供一种目标识别用的摄像头，包括摄像头本体，还包括上述的固定装置。

本实用新型的有益效果为：在旋转杆的上设置有组合齿轮，并通过与之啮合的齿轮，由减速电机带动其旋转，从而使安装在摄像头固定座上的摄像头旋转；另外，连接杆和支撑台铰接，且连接杆和支撑台的两侧连接伸缩杆，两侧的伸缩杆一个伸长一个缩短，使支撑台向伸缩杆缩短的一侧摆动，同时配合旋转杆旋转，使目标识别用摄像头实现全方位转动，避免现有的摄像头不能检测到的各个角度，实用性强，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中1的一种固定装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种固定装置的活动机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种固定装置的活动座的立体图。

图4为本实用新型一种固定装置的旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种固定装置的旋转杆的立体图。

图6为本实用新型一种固定装置的第一半齿轮和第二半齿轮的分解图。

图7为实施例2中的一种固定装置的整体结构示意图。

图中：

10、定位板；

20、活动座；21、嵌入槽；

30、摄像头固定座；

40、活动机构；41、连接杆；42、支撑台；43、伸缩杆；

50、旋转机构；51、旋转杆；52、第一半齿轮；521、导向定位凸起；522、榫头；53、第二半齿轮；54、凸环；541、导向槽；55、定位槽；56、驱动组件；

60、防护管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1至6所示，一种固定装置，包括定位板10、活动座20、摄像头固定座30、活动机构40和旋转机构50；其中，定位板10和活动座20通过活动机构40连接，旋转机构50包含有旋转杆51、第一半齿轮52和第二半齿轮53，旋转杆51上设置有凸环54，凸环54 设置有两个，两个凸环54之间形成有与第一半齿轮52和第二半齿轮 53相配对的定位槽55，旋转杆51一端与活动座20通过轴承转动连接，轴承的内圈与旋转杆过盈配合，轴承的外圈与活动座固定连接，旋转杆51另一端与摄像头固定座30采用一体式的结构，活动座20 上设置有用于驱动第一半齿轮52和第二半齿轮53的驱动组件56。

在本实施例中，驱动组件56包含有减速电机(未图示)和主动齿轮(未图示)，第一半齿轮52和第二半齿轮53均与主动齿轮啮合，减速电机的输出轴与主动齿轮固定连接。

在本实施例中，活动座20上设置有与减速电机相配对的嵌入槽 21，减速电机插入嵌入槽21内，减速电机与活动座20通过螺栓连接，减速电机稳定性好，同时由于减速电机采用了嵌入式的结构，具有较大的热传递面积，可以起到良好的散热效果。

在本实施例中，凸环54上均设置有导向槽541，第一半齿轮52 和第二半齿轮53上均设置有与导向槽541相配对的导向定位凸起521，第一半齿轮52和第二半齿轮53安装便捷性好，同时第一半齿轮52 和第二半齿轮53装配后可以起到良好的稳定性，不易出现分离的情况。

在本实施例中，第一半齿轮52两端均设置有榫头522，第二半齿轮53两端均设置有与榫头522相配对的榫眼(未图示)，第一半齿轮52和第二半齿轮53通过榫头522和榫眼可拆卸连接，第一半齿轮 52和第二半齿轮53采用了榫卯连接的结构，互相结合，互相支撑，具有良好的稳定性，同时拆装更换较为便捷。

在本实施例中，所述支撑台42与活动座20螺栓连接。

在本实施例中，活动机构40包含有连接杆41、支撑台42和伸缩杆43，连接杆41与定位板10固定连接，支撑台42与连接杆41 铰接连接，伸缩杆43位于定位板10和支撑台42之间，伸缩杆43两端分别与定位板10和支撑台42铰接连接。

实施例2

如图2至7所示，一种固定装置，包括定位板10、活动座20、摄像头固定座30、活动机构40、旋转机构50和防护管60；其中，定位板10和活动座20通过活动机构40连接，旋转机构50包含有旋转杆51、第一半齿轮52和第二半齿轮53，旋转杆51上设置有凸环 54，凸环54设置有两个，两个凸环54之间形成有与第一半齿轮52 和第二半齿轮53相配对的定位槽55，旋转杆51一端与活动座20转动连接，旋转杆51另一端与摄像头固定座30固定连接，活动座20上设置有用于驱动第一半齿轮52和第二半齿轮53的驱动组件56。

在本实施例中，驱动组件56包含有减速电机(未图示)和主动齿轮(未图示)，第一半齿轮52和第二半齿轮53均与主动齿轮啮合，减速电机的输出轴与主动齿轮固定连接。

在本实施例中，活动座20上设置有与减速电机相配对的嵌入槽 21，减速电机插入嵌入槽21内，减速电机与活动座20通过螺栓连接，减速电机稳定性好，同时由于减速电机采用了嵌入式的结构，具有较大的热传递面积，可以起到良好的散热效果。

在本实施例中，凸环54上均设置有导向槽541，第一半齿轮52 和第二半齿轮53上均设置有与导向槽541相配对的导向定位凸起521，第一半齿轮52和第二半齿轮53安装便捷性好，同时第一半齿轮52 和第二半齿轮53装配后可以起到良好的稳定性，不易出现分离的情况。

在本实施例中，第一半齿轮52两端均设置有榫头522，第二半齿轮53两端均设置有与榫头522相配对的榫眼(未图示)，第一半齿轮52和第二半齿轮53通过榫头522和榫眼可拆卸连接，第一半齿轮 52和第二半齿轮53采用了榫卯连接的结构，互相结合，互相支撑，具有良好的稳定性。

在本实施例中，活动机构40包含有连接杆41、支撑台42和伸缩杆43，连接杆41与定位板10固定连接，支撑台42与连接杆41 铰接连接，伸缩杆43位于定位板10和支撑台42之间伸缩杆43两端分别与定位板10和支撑台42铰接连接。

在本实施例中，活动座20和摄像头固定座30均插入防护管60 内，摄像头固定座30与防护管60间隙配合，活动座20与防护管60 固定连接，旋转杆51、第一半齿轮52和第二半齿轮53均位于防护管60内，通过设置有防护管60，可以起到良好的防护效果，避免主动齿轮、第一半齿轮52和第二半齿轮53和减速电机受到异物的撞击。

在本实施例中，防护管为透明设置，采用了透明的设计，可以方便观察管内部件的工作情况，便捷性好。

在本实施例中，伸缩杆43设置有两个，一个为电动伸缩杆，另一个为被动伸缩杆。

以上，仅为本实用新型的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。另外，如本文所用，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所用，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所用，术语“集”旨在包括一个或多个项目(例如相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合等)，并且可以与“一个或多个”互换使用。在仅意图一项的情况下，使用短语“仅一项”或类似语言。另外，如本文所用，术语“具有”及其变体等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。另外，如在本文所用，术语“或”在被串联使用时意图是包括性的，并且可以与“和/或”互换使用，除非另有明确说明，例如，如果与“或者”或“仅其中之一”结合使用。

Claims (8)

1.一种固定装置，其特征在于：包括

定位板；

活动座；

摄像头固定座；

用于驱动所述活动座摆动的活动机构；以及

用于驱动所述摄像头固定座转动的旋转机构；

其中，所述定位板和所述活动座通过活动机构连接，所述旋转机构包含有旋转杆、第一半齿轮和第二半齿轮，所述旋转杆上设置有若干个凸环，所述若干个凸环之间形成有与所述第一半齿轮和第二半齿轮相配对的定位槽，所述旋转杆一端与所述活动座转动连接，所述旋转杆另一端与所述摄像头固定座固定连接，所述活动座上设置有用于驱动所述第一半齿轮和所述第二半齿轮的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于：所述驱动组件包含有减速电机和主动齿轮，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均与所述主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种固定装置，其特征在于：所述活动座上设置有与所述减速电机相配对的嵌入槽，所述减速电机插入所述嵌入槽内。

4.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于：所述若干个凸环上均设置有导向槽，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮上均设置有与所述导向槽相配对的导向定位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于：所述第一半齿轮两端均设置有榫头，所述第二半齿轮两端均设置有与所述榫头相配对的榫眼，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮通过所述榫头和所述榫眼可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于：所述活动机构包含有连接杆、支撑台和伸缩杆，所述连接杆与所述定位板固定连接，所述支撑台与所述连接杆铰接连接，所述伸缩杆位于所述定位板和所述支撑台之间，所述伸缩杆两端分别与所述定位板和所述支撑台铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定装置，其特征在于：还包含有防护管，所述活动座和所述摄像头固定座均插入防护管内，所述摄像头固定座与所述防护管间隙配合，所述活动座与所述防护管固定连接，所述旋转杆、所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均位于所述防护管内。

8.一种目标识别用的摄像头，包括摄像头本体，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的固定装置。

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