CN215258540U - 一种太阳能管道预警检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道监测技术领域，具体涉及一种太阳能管道预警检测系统。该太阳能管道预警检测系统，包括：太阳能井盖和飞行检测装置。其中，太阳能井盖用于设于设置在下水管道的井口处将太阳能转化为电能并储存，太阳能井盖下方设有吸附充电卡槽；飞行检测装置上方设有吸附充电插头，吸附充电插头可吸附在太阳能井盖的吸附充电卡槽上，获取太阳能井盖储存的电能，用于在管道内飞行并检测管道内是否有故障。能够解决现在现有技术中在检查管道内的故障问题时需要将管道打开，并需要事先抽干下水道管道里面的水，再清淤，才能检测，比较麻烦的问题。

Description

一种太阳能管道预警检测系统

技术领域

本实用新型涉及管道监测技术领域，具体涉及一种太阳能管道预警检测系统。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。

目前城市下水道水位监测和有毒气体监测的仪器都需要市电或者采用锂电池供电，都不是很方便，而且水位监测出现监测水位异常，没有一个实用简单的方法去检测，下水道管道检测一般都是通过人工操作管道检测爬行机器人CCTV与管道潜望镜QV，而管道潜望镜 QV检测只能看管道抽象的现象，而且机器人CCTV检测则需要事先抽干下水道管道里面的水，再清淤，才能检测，比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种太阳能管道预警检测系统，能够解决现在现有技术中在检查管道内的故障问题时需要将管道打开，并需要事先抽干下水道管道里面的水，再清淤，才能检测，比较麻烦的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种太阳能管道预警检测系统，其特征在于，包括：

太阳能井盖，其用于设于设置在下水管道的井口处将太阳能转化为电能并储存，所述太阳能井盖下方设有吸附充电卡槽；

飞行检测装置，其上方设有吸附充电插头，所述吸附充电插头可吸附在所述太阳能井盖的吸附充电卡槽上，获取所述太阳能井盖储存的电能，用于在管道内飞行并检测管道内是否有故障。

在一些可选的方案中，所述太阳能井盖包括：

承压层，其用于设置在下水管道的井口处；

太阳能板，其设于所述承压层上方；

钢化玻璃，其设于所述太阳能板上方。

在一些可选的方案中，所述吸附充电卡槽包括电磁铁和充电卡口，所述吸附充电插头包括吸附件和与所述充电卡口对应的充电插头。

在一些可选的方案中，所述充电卡口为V型槽，所述充电插头为V型头。

在一些可选的方案中，所述太阳能井盖的下方还设有水位监测机构，用于监测进口内的水位。

在一些可选的方案中，所述水位监测机构包括水位监测摄像头、激光测距水位传感器或者水位探头的其中至少一种。

在一些可选的方案中，所述太阳能井盖的下方还设有倾斜传感模块，用于监测所述太阳能井盖的倾斜角度。

在一些可选的方案中，所述太阳能井盖的下方还设有气体传感模块，用于监测所述下水管道内的有害气体浓度。

在一些可选的方案中，所述飞行检测装置包括：

无人机；

检测设备，所述检测设备设于所述无人机上，用于下水管道的破损情况。

在一些可选的方案中，检测设备包括：

外壳体；

摄像头，其设在所述外壳体上；

光源，其设在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧；

两个激光灯，其间隔设置在所述外壳体上，并与所述摄像头位于同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在使用该太阳能管道预警检测系统时，将太阳能井盖设在下水道井口处，并将飞行检测装置通过吸附充电插头和吸附充电卡槽吸附在太阳能井盖下方。太阳能井盖可将太阳能转化为电能，并储存，飞行检测装置从太阳能井盖获取储存的电能，飞行检测装置在管道内飞行并检测管道内是否有故障，以进行预警。能够解决现在现有技术中在检查管道内的故障问题时需要将管道打开，并需要事先抽干下水道管道里面的水，再清淤，才能检测，比较麻烦的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中太阳能井盖的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中太阳能井盖A-A断面的示意图；

图3为本实用新型实施例中飞行检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中飞行检测装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中太阳能管道预警检测系统的电路示意图。

图中：1、太阳能井盖；11、承压层；12、太阳能板；13、钢化玻璃；14、吸附充电卡槽；15、天线；2、飞行检测装置；21、吸附充电插头；22、无人机；23、检测设备；231、外壳体；232、摄像头； 233、光源；234、激光灯；4、防水壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本实用新型太阳能管道预警检测系统的实施例作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种太阳能管道预警检测系统，包括：太阳能井盖1和飞行检测装置2。

其中，太阳能井盖1用于设于设置在下水管道的井口处将太阳能转化为电能并储存，太阳能井盖1下方设有吸附充电卡槽14；飞行检测装置2上方设有吸附充电插头21，吸附充电插头21可吸附在太阳能井盖1的吸附充电卡槽14上，获取太阳能井盖1储存的电能，用于在管道内飞行并检测管道内是否有故障。

在使用该太阳能管道预警检测系统时，将太阳能井盖设在下水道井口处，并将飞行检测装置2通过吸附充电插头21和吸附充电卡槽 14吸附在太阳能井盖1下方。太阳能井盖1可将太阳能转化为电能，并储存，飞行检测装置2从太阳能井盖1获取储存的电能，飞行检测装置2在管道内飞行并检测管道内是否有故障。能够解决现在现有技术中在检查管道内的故障问题时需要将管道打开，并需要事先抽干下水道管道里面的水，再清淤，才能检测，比较麻烦的问题。

在本实施例中，太阳能井盖1的下方还设有数据传输单元，本例中采用物联网模块，可以将飞行检测装置2检测的管道内的数据传输至井口外的监测终端，这样就可以不打开井盖就可以观察管道内的情况。当然，太阳能井盖1下方还设有充电模块，将蓄电池内储存的电能通过充电模块传输至吸附充电卡槽14。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，太阳能井盖1包括：承压层11、太阳能板12和钢化玻璃13。

其中，承压层11用于设置在下水管道的井口处；太阳能板12设于承压层11上方；钢化玻璃13设于太阳能板12上方。

在本实施例中，承压层11采用承载能力非常好的高分子模压井盖，当前产品生产工艺成熟，承载能力经国家权威检测部门检测达 50吨以上，是目前唯一可完全替代球墨铸铁材质的复合材料井盖。天线15设置在太阳能井盖1最外沿，为金属材料制成的圆形天线，用以通过设置在太阳能井盖1下方的物联网模块传输信号到井口外的监测终端，以及监测终端传输的控制信号通过这个圆形天线接收传输给物联网模块，以控制飞行检测装置2执行命令。

太阳能井盖1上还设有GPS模块，可以定位井盖所在的位置，可以用于防盗，还可以用于定位。GPS模块将定位信息传输给设置在太阳能井盖1下方的单片机，通过设置在太阳能井盖1下方的物联网模块和设置在太阳能井盖1上方的天线传输至井口外的监测终端。

承压层11采用九宫格模式结构，九宫格边条高于安装在九宫格内设置半球形状透明的钢化玻璃13。半球形透明的钢化玻璃球面朝上，半球形下边是四边形，与九宫格边缘采用密封结构。钢化玻璃13下方设置太阳能板12，用于将太阳能转化为电能。

另外，在太阳能下方还设有蓄电池，用于储存太阳能板12转化来的电能。太阳能井盖1下方还设有电压转换模块，与太阳能板连接，将太阳能板12转化的弱电转换成12V电压，与蓄电池双向连接，当太阳能正常工作的时候，给蓄电池充电存储起来，当雨季或者晚上太阳能不能工作的时候，蓄电池给电压转换模块反向供电。当然，还包括降压模块，将蓄电池的12V的电压降压至5V给单片机供电。

在一些可选的实施例中，吸附充电卡槽14包括电磁铁和充电卡口，吸附充电插头21包括吸附件和与充电卡口对应的充电插头。

在本实施例中，在太阳能井盖1下方还设有电磁铁，其与蓄电池连接，通过监测终端的控制可以实现通断，当飞行检测装置2通过吸附充电插头21吸附在太阳能井盖1的吸附充电卡槽14上，进行充电时，监测终端控制电磁铁通电，使吸附充电卡槽14的电磁铁与吸附充电插头21的吸附件配合，飞行检测装置2即可吸附在太阳能井盖 1下方，通过充电卡口和充电插头配合后充电。

在一些可选的实施例中，充电卡口为V型槽，充电插头为V型头。在本实施例中，将充电卡口和充电插头设置成相互可配合的V 型，可以有利于飞行检测装置2飞行至吸附充电卡槽14位置时，方便充电卡口与充电插头相互配合。另外，V型的两边倾斜面分别为正极与负极。

在太阳能井盖1下方和飞行检测装置2可以设置一套匹配的断电保护装置，即当飞行检测装置2停留在太阳能井盖1下方进行充电时，断电保护装置可启动将飞行检测装置2连接在太阳能井盖1下方，断电时也不会打开。当飞行检测装置2需要执行任务时，首先判断是否有足够的电能，电磁铁是否正常通电，都满足要求后，然后再解除飞行检测装置2和太阳能井盖1的临时连接，再启动飞行检测装置2，然后断开电磁铁的通电，即可让飞行检测装置2起飞。

在其他实施例中，也可以将V型的正级与负极都是带磁性的金属，磁性与无人机上面的磁性相互吸引，使无人机能固定在井盖上面不掉落，磁性强弱需要无人机不工作的时候能吸引停留的井盖上面，而无人机需要工作的时候，通过无人机升力风扇反向推力能让无人机脱离井盖。

另外，在本实施例中，可以设置两套吸附充电卡槽14，作为备用以免吸附充电卡槽14出现故障后，导致飞行检测装置2无法停留在太阳能井盖1下方。

在一些可选的实施例中，太阳能井盖1的下方还设有水位监测机构，用于监测进口内的水位。

在一些可选的实施例中，水位监测机构包括水位监测摄像头、激光测距水位传感器或者水位探头的其中至少一种。

在本实施例中，水位监测机构还可以是雷达声波检测机构，或者通过摄像头观测水位的变化。水位探头是通过在井口内设置多个水位探头当水位到达不同的探头时，就可以获取不同的水位信息。

在本实施例中，在太阳能井盖1下方还设有单片机，水位监测机构通过视频字符叠加模块将采集的视频信号传输给单片机，单片机与蓄电池连接，单片机还将5v输出电压供给水位监测机构，获取电能进行运转，单片机将获得的信息通过物联网模块和天线传输至井口外的监测终端。

若同时设置水位监测摄像头、水位监测摄像头和水位探头时，单片机将水位监测摄像头、水位监测摄像头和水位探头分为三级报警。

在一些可选的实施例中，太阳能井盖1的下方还设有倾斜传感模块，用于监测太阳能井盖1的倾斜角度。

在本实施例中，倾斜传感模块监测井盖发生异动数据，包括破损，移动，被盗，采集的数据通过单片机软件读取，并通过单片机5v输出电压供电，通过物联网模块和天线传输至井口外的监测终端。

在一些可选的实施例中，太阳能井盖1的下方还设有气体传感模块，用于监测下水管道内的有害气体浓度。

在本实施例中，气体传感模块检测下水道管道里面的有毒气体或者易燃气体的浓度，通过单片机模块软件读取数据，通过单片机模块的5v电压输出供电，通过物联网模块和天线传输至井口外的监测终端。

如图3和图4所示，在一些可选的实施例中，飞行检测装置2包括：无人机22和检测设备23，检测设备23设于无人机22上，用于下水管道的破损情况。

在太阳能井盖1下方还设有无人机22的控制模块，与单片机连接，通过单片机模块的软件控制无人机22的的飞行，检测姿态控制与检测数据的传输。还设有无线视频接收模块，是与无人机22拍摄的视频通过安装在管道里面的天线读取无人机的视频数据，与物联网模块连接，通过物联网模块把无人机拍摄的视频数据通过井盖上面圆形金属的天线与监控终端，监控终端读取无人机22检测采集的数据。无人机尾部有姿态传感天线，用来通过单片机的软件控制无人机飞行的姿态，包括前进、后退、转弯、上升、下降的姿态控制。

在一些可选的实施例中，检测设备23包括：外壳体231、摄像头232、光源233和两个激光灯234。

外壳体231设置无人机22的前侧，摄像头232设在外壳体231 上；光源233设在外壳体231上，并与摄像头232位于同一侧；两个激光灯234间隔设置在外壳体231上，并与摄像头232位于同一侧。

在使用该检测设备23时，打开摄像头232、光源233以及激光灯234，可以拍摄到管道内包括激光点的照片。在本实施例中，激光灯234射出的光平行，激光灯234在外壳体231上的间距可以测量，可以通过照片上的两个激光点的距离测算出照片上任一两点的距离。若管道上有缝隙，也可以通过照片上两点的距离分析出来。也可以借助相关计算软件得出更加准确的测量结果。摄像头的作用是拍摄管道内的图像，光源的作用是为了照亮管道，使得摄像头拍得的照片清楚，两个间隔设置的激光灯是为了拍的照片有参考距离值。本例中，光源 233包括位于上方的两只远光灯，以及摄像头232两侧的两只近光灯，分别照射远点和近点。

如图1-5所示，气体检测模块、GPS模块、倾斜监测模块和水位监测模块将检测的数据传输给单片机，单片机将数据通过物联网和天线传输给监测终端，视频传输模块接收检测设备23检测的视频图片数据通过物联网和天线传输给监测终端，飞行控制模块通过物联网和天线接收监测终端的控制命令，传输给无人机22进行控制。这些模块均设置在防水壳4内，当然，水位探头设置在井内。防水壳4内还设有降压模块，电压转化模块，蓄电池和充电模块，吸附充电插槽可设置在防水壳4内，漏出充电部分，也可以直接设置太阳能井盖1下方。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种太阳能管道预警检测系统，其特征在于，包括：

太阳能井盖(1)，其用于设于设置在下水管道的井口处将太阳能转化为电能并储存，所述太阳能井盖(1)下方设有吸附充电卡槽(14)；

飞行检测装置(2)，其上方设有吸附充电插头(21)，所述吸附充电插头(21)可吸附在所述太阳能井盖(1)的吸附充电卡槽(14)上，获取所述太阳能井盖(1)储存的电能，用于在管道内飞行并检测管道内是否有故障。

2.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述太阳能井盖(1)包括：

承压层(11)，其用于设置在下水管道的井口处；

太阳能板(12)，其设于所述承压层(11)上方；

钢化玻璃(13)，其设于所述太阳能板(12)上方。

3.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述吸附充电卡槽(14)包括电磁铁和充电卡口，所述吸附充电插头(21)包括吸附件和与所述充电卡口对应的充电插头。

4.如权利要求3所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述充电卡口为V型槽，所述充电插头为V型头。

5.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述太阳能井盖(1)的下方还设有水位监测机构，用于监测进口内的水位。

6.如权利要求5所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述水位监测机构包括水位监测摄像头、激光测距水位传感器或者水位探头的其中至少一种。

7.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述太阳能井盖(1)的下方还设有倾斜传感模块，用于监测所述太阳能井盖(1)的倾斜角度。

8.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于：所述太阳能井盖(1)的下方还设有气体传感模块，用于监测所述下水管道内的有害气体浓度。

9.如权利要求1所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于，所述飞行检测装置(2)包括：

无人机(22)；

检测设备(23)，所述检测设备(23)设于所述无人机(22)上，用于下水管道的破损情况。

10.如权利要求9所述的太阳能管道预警检测系统，其特征在于，检测设备(23)包括：

外壳体(231)；

摄像头(232)，其设在所述外壳体(231)上；

光源(233)，其设在所述外壳体(231)上，并与所述摄像头(232)位于同一侧；

两个激光灯(234)，其间隔设置在所述外壳体(231)上，并与所述摄像头(232)位于同一侧。

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