CN215254357U - 一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泥砂半湿料平整/调平技术领域，具体涉及一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置，针对现有的这种平整移动装置结构简单，行走精度低，容易影响平整效果，导致会出现局部空鼓甚至完全空鼓现象的问题，提供一种水泥砂半湿料平整的移动装置。该装置设置有第一电机、第二电机、蜗杆、低速比蜗轮、高速比蜗轮、主动链轮、从动链轮等方式控制皮带轮进行运动，通过设置单蜗杆双蜗轮变速器的蜗杆的传动连接机构，通过蜗杆啮合上下蜗轮进行变速，实现高精度传动，无需人工控制，效率高，平整质量好，降低人工劳动强度，提高效率和质量。

Description

一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置

技术领域

本实用新型涉及水泥砂半湿料平整/调平技术领域，具体涉及一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置。

背景技术

目前，地面装修施工铺地砖是在建筑装修工程中应用已经越来越普及，采用水泥砂半湿料铺贴地面砖是目前施工方式的主流，采用水泥砂半湿料铺地砖易于固定；平整度易于调整；而且铺贴地砖施工完成，地砖表面清洁干净。然而现在施工铺地面砖、石板材、水泥地砖的平整/调平装置，大多数都是通过人工手动控制其移动以实现平整功能，也有少部分通过电机控制的方式去实现移动。整体上，目前的这种平整移动装置结构简单，行走精度低，容易影响平整效果，导致会出现局部空鼓甚至完全空鼓现象。

发明内容

为了解决现有的地面装修铺施工，地面砖下的水泥砂半湿料层平整装置移动过程中存在采用人工调整效率低、通过电机控制精度不高的等问题，本实用新型目的在于提供一种水泥砂半湿料平整的移动装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种水泥砂半湿料平整的移动装置，包括第一电机、第二电机、蜗杆、低速比蜗轮、高速比蜗轮、主动链轮、从动链轮、随动过辊链轮、固定过辊链轮、链条、主动链轮、从动链轮、链条张紧链、链条、行走履带主动轮、行走履带从动轮、横梁、大径梁、大径梁、行走履带。其中，链轮链条的传动结构，是由单蜗杆双蜗轮变速器控制，其中的低速比蜗轮输出轴端部固定连接的主动链轮，通过链条与从动链轮、随动过辊链轮，固定过辊链轮转动连接。其中随动过辊链轮，固定过辊链轮是与水泥砂半湿料平整中的辊筒连接，能够带动辊筒转动实现平整。

轮轴通过轴承与随动过辊链轮是转动连接，固定过辊链轮的轴穿过机架竖向连接板U形孔，轴的端尾是螺纹通过螺母紧固连接，轴通过轴承与固定过辊链轮是转动连接，固定过辊链轮的轴在机架U形孔上可做链条张紧调节。

在实现平整过程中，上下运动连接板，在机架上有不同的位置，主动链轮和从动链轮之间距离也不一样，链条的长度也不一样，通过两个过辊链轮和来调节主动链轮和从动链轮之间的链条长度。

单蜗杆双蜗轮变速器动力传动机构：第一电机通过皮带与单蜗杆双蜗轮变速器的蜗杆转动连接，轴与皮带轮都是固定连接，蜗杆啮合上下两个蜗轮进行变速。上一个是低速比蜗轮，下一个是高速比蜗轮，两个蜗轮旋转方向是相反的。

从动链轮、随动过辊链轮固定连接在移动装置上，当调平机构往上调平时，连接板带着从动链轮和过辊链轮一同上升，而固定在机架上过辊链轮原位不动，当主动链轮与从动链轮之间的距离缩短时，随动过辊链轮与固定过辊链轮之间的距离就拉长，链条也随着同等的变化，主动链轮与从动链轮之间链条缩的距离，过辊链轮与过辊链轮之间拉长的距离是相等的，链条与链轮还是相互啮合传动，不会产生链条的松紧而脱链和卡链。

行走机构的传动系统，由单蜗杆双蜗轮变速器控制，其中一个高速比蜗轮输出轴的端部固定连接主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条转动连接，从动链轮通过轴与行走履带主动轮转动连接，主动轮通过行走履带与从动轮转动连接。

链轮的轴是穿过机架竖向连接板上U形孔，轴的尾部螺纹通过螺母紧固连接，链轮通过轴承与轴转动连接，调节链轮的轮轴在机架竖向连接板U形上的位置，就可调节链条的张紧。

伸缩横梁首端是两个行走履带主动轮，行走履带主动轮的轮轴是穿过伸缩横梁；轴通过轴承与伸缩横梁转动连接，伸缩横梁的端头两侧各有一个行走履带主动轮，轴与轮是固定连接，伸缩横梁的端尾的两个行走履带从动轮，连接方式与首端的行走履带主动轮连接方式相同。

伸缩横梁，是空心矩形大径梁套小径梁两节组成，大径梁的端部与行走履带主动轮的轴转动连接，小径梁的端部与行走履带从动轮的轴转动连接，小径梁套在大径梁内的端部装有可旋转的螺栓，螺栓顺时针转动可以顶出小径梁，伸缩横梁随着小径梁的伸出而变长，这样子伸缩横梁就可张紧行走履带，逆时针旋转螺栓就可放松行走履带。

可设置一个开关或者电路用于控制第一电机启停，可以180度的翻转，便于顺行和逆行在拐弯、弧形，多边形的水泥砂半湿料层平整时的操控。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型设置第一电机、第二电机、蜗杆、低速比蜗轮、高速比蜗轮、主动链轮、从动链轮等方式控制皮带轮进行运动，而且本申请首次提出了通过单蜗杆双蜗轮变速器的蜗杆的传动连接机构，通过蜗杆啮合上下蜗轮进行变速，实现高精度传动。

(2)本实用新型通过控制第二电启停与正反转，固定在第二电机轴上皮带轮，通过皮带与固定在蜗杆上皮带轮传动，带动蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺杆的上端固定连接，蜗轮旋转带着螺杆旋转，无需人工控制，效率高，平整质量好。降低人工劳动强度，提高效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型水泥砂半湿料平整的移动装置示意。

图2是本实用新型链轮链条传动结构一种示意图。

图3是本实用新型链轮链条传动结构另一种示意图。

图4是本实用新型提供单蜗杆双蜗轮变速机构示意。

图5是本实用新型提的供行走履带行走的链轮链条传动结构示意图。

图6是本实用新型提供的行走履带行走机构示意图。

附图标记说明，6-第一电机；7-第二电机；401-蜗杆；402-低速比蜗轮；403-高速比蜗轮；404-主动链轮一；405-从动链轮一；406-随动过辊链轮；407-固定过辊链轮；408-链条一；501-主动链轮二；502-从动链轮二；503-链条张紧链轮；504- 链条二；505-行走履带主动轮；506-行走履带从动轮；507-伸缩横梁；5071-大径梁；5072小径梁；508-行走履带

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定，

文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、包含”、和或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这

些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当…时”或“响应于确定”。

此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性来互相排斥。

如图1-6所示，一种水泥砂半湿料平整的移动装置，包括第一电机6、第二电机7、蜗杆401、低速比蜗轮402、高速比蜗轮403、主动链轮一404、从动链轮一405、随动过辊链轮406、固定过辊链轮407、链条一408、主动链轮二 501、从动链轮二502、链条张紧链503、链条二504、行走履带主动轮505、行走履带从动轮506、横梁507、大径梁5071、大径梁5072、行走履带508。其中，链轮链条的传动结构，是由单蜗杆双蜗轮变速，其中的低速比蜗轮402输出轴端部固定连接的主动链轮二501，通过链条一408与从动链轮一405、随动过辊链轮406，固定过辊链轮407转动连接。其中随动过辊链轮406，固定过辊链轮407 是与水泥砂半湿料平整中的辊筒连接，能够带动辊筒转动实现平整。

轮轴通过轴承与随动过辊链轮406是转动连接，固定过辊链轮407 的轴穿过机架竖向连接板的孔，轴的端尾是螺纹通过螺母紧固连接，轴通过轴承与固定过辊链轮407是转动连接，固定过辊链轮407的轴在机架孔上可做链条张紧调节。该孔可以设置为U型，圆形，方形等各种形式。在本实用新型实施例中，机架未示出。

在实现平整过程中，上下运动连接板，在机架上有不同的位置，主动链轮一404和从动链轮一405之间距离也不一样，链条的长度也不一样，通过两个过辊链轮406和407来调节主动链轮一404和从动链轮一405之间的链条长度，

如图4，单蜗杆双蜗轮变速器动力传动机构：第一电机6通过皮带与单蜗杆双蜗轮变速器的蜗杆401转动连接，轴与皮带轮都是固定连接，蜗杆401 啮合上下两个蜗轮进行变速。上一个是低速比蜗轮402，下一个是高速比蜗轮403，两个蜗轮旋转方向是相反的。

在实施例中，从动链轮一405、随动过辊链轮406固定连接在移动装置上，当调平机构往上调平时，连接板带着从动链轮一405和过辊链轮406一同上升，而固定在机架上过辊链轮原位不动，当主动链轮一404与从动链轮一405 之间的距离缩短时，过辊链轮406与过辊链轮407之间的距离就拉长，链条也随着同等的变化，主动链轮一404与从动链轮一405之间链条缩的距离，过辊链轮 406与过辊链轮407之间拉长的距离是相等的，链条与链轮还是相互啮合传动，不会产生链条的松紧而脱链和卡链。

行走机构的传动系统，由单蜗杆双蜗轮变速器控制，其中一个高速比蜗轮403输出轴的端部固定连接主动链轮二501，主动链轮二501与从动链轮二502通过链条二504转动连接，从动链轮二502通过轴与行走履带主动轮505 转动连接，主动轮505通过行走履带508与从动轮506转动连接。

链轮503的轴是穿过机架竖向连接板上U形孔，轴的尾部螺纹通过螺母紧固连接，链轮503通过轴承与轴转动连接，调节链轮503的轮轴在机架竖向连接板U形上的位置，就可调节链条的张紧。在本实施例中，机架位置未示出。

伸缩横梁507首端是两个行走履带主动轮505，行走履带主动轮505 的轮轴是穿过伸缩横梁507；轴通过轴承与伸缩横梁507转动连接，伸缩横梁的端头两侧各有一个行走履带主动轮505，轴与轮是固定连接，伸缩横梁507的端尾的两个行走履带从动轮506，连接方式与首端的行走履带主动轮505连接方式相同。

伸缩横梁507，是空心矩形大径梁5071套小径梁5072两节组成，大径梁5071的端部与行走履带主动轮505的轴转动连接，小径梁5072的端部与行走履带从动轮506的轴转动连接，小径梁5072套在大径梁5071内的端部装有可旋转的螺栓，螺栓顺时针转动可以顶出小径梁5072，伸缩横梁507随着小径梁 5072的伸出而变长，这样子伸缩横梁507就可张紧行走履带，逆时针旋转螺栓就可放松行走履带。

可设置一个开关或者电路用于控制第一电机6启停，可以180度的翻转，便于顺行和逆行在拐弯、弧形，多边形的水泥砂半湿料层平整时的操控。在本实施例中，开关或电路不作具体限定。

本实用新型设置有水泥砂半湿料自动平整机构的移动装置，辊筒与移动装置是反向转动，当移动装置行走在高低起伏不平的原地面可自动调平。通过本实用新型的水泥砂半湿料平整的移动装置，控制第二电启停与正反转，固定在第二电机轴上皮带轮，通过皮带与固定在蜗杆上皮带轮传动，带动蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮与螺杆的上端固定连接，蜗轮旋转带着螺杆旋转，无需人工控制，效率高，平整质量好。降低人工劳动强度，提高效率和质量。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡落入本实用新型权利要求的界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置，包括第一电机(6)、第二电机(7)、蜗杆(401)、低速比蜗轮(402)、高速比蜗轮(403)、主动链轮一(404)、从动链轮一(405)、随动过辊链轮(406)、固定过辊链轮(407)、链条一(408)、主动链轮二(501)、从动链轮二(502)、链条张紧链轮(503)、链条二(504)、行走履带主动轮(505)、行走履带从动轮(506)、伸缩横梁(507)、大径梁(5071)、小径梁(5072)、行走履带(508)；

其中，所述低速比蜗轮(402)输出轴端部固定连接的主动链轮二(501)，通过链条一(408)与从动链轮一(405)、随动过辊链轮(406)，固定过辊链轮(407)转动连接；固定过辊链轮(407)的轴穿过机架竖向连接板的孔，轴的端尾是螺纹通过螺母紧固连接，轴通过轴承与固定过辊链轮(407)转动连接，固定过辊链轮(407)的轴在机架孔上可做链条张紧调节；

所述第一电机(6)通过皮带与单蜗杆双蜗轮变速器的蜗杆(401)转动连接，轴与皮带轮都是固定连接，蜗杆(401)啮合上下两个蜗轮进行变速；位置在上方的为低速比蜗轮(402)，位置在下方的为高速比蜗轮(403)，低速比蜗轮(402)和高速比蜗轮(403)旋转方向是相反的；

所述主动链轮一(404)和从动链轮一(405)之间距离不一样，链条的长度也不一样，通过随动过辊链轮(406)和固定过辊链轮(407)来调节主动链轮一(404)和从动链轮一(405)之间的链条长度；所述高速比蜗轮(403)输出轴的端部固定连接主动链轮二(501)，主动链轮二(501)与从动链轮二(502)通过链条二(504)转动连接，从动链轮二(502)通过轴与行走履带主动轮(505)转动连接，行走履带主动轮(505)通过行走履带(508)与从动轮(506)转动连接实现整个装置移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥砂半湿料平整的移动装置，其特征在于：所述伸缩横梁(507)首端行走履带主动轮(505)，行走履带主动轮(505)的轮轴是穿过伸缩横梁(507)；行走履带主动轮(505)的轮轴通过轴承与伸缩横梁(507)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于水泥砂半湿料平整的移动装置，其特征在于：所述伸缩横梁(507)，是空心矩形大径梁(5071)套小径梁(5072)两节组成，大径梁(5071)的端部与行走履带主动轮(505)的轴转动连接，小径梁(5072)的端部与行走履带从动轮(506)的轴转动连接，小径梁(5072)套在大径梁(5071)内的端部装有可旋转的螺栓，螺栓顺时针转动可以顶出小径梁(5072)，伸缩横梁(507)随着小径梁(5072)的伸出而变长，进而实现伸缩横梁(507)张紧行走履带(508)，逆时针旋转螺栓就可放松行走履带(508)。

4.根据权利要求1所述的用于水泥砂半湿料平整的移动装置，其特征在于：可设置开关或者控制电路控制所述第一电机(6)和第二电机(7)的启停。

5.根据权利要求1所述的用于水泥砂半湿料平整的移动装置，其特征在于：当所述主动链轮一(404)与从动链轮一(405)之间的距离缩短时，随动过辊链轮(406)与固定过辊链轮(407)之间的距离就拉长，链条二(504)也随着同等的变化，主动链轮一(404)和从动链轮一(405)之间链条缩短的距离，与随动过辊链轮(406)和固定过辊链轮(407)之间拉长的距离是相等的，链条二(504)与链轮之间相互啮合传动，不会由于链条的松紧而产生脱链和卡链的情况。

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