CN215251583U - 一种刺针自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刺针自动清洁装置,包括:横向驱动机构;第一滚珠丝杆横向设于机架上,且第一滚珠丝杆上方和下方均横向设有第一直线轴承;纵向驱动机构;两个升降丝杆分别竖向设于机架两侧,且两个升降丝杆顶部均与同步轴连接,同步轴一端设有用于控制升降丝杠的手轮;清洁机构;移动托盘上设有气缸,气缸下方设有夹头,夹头上夹持有丝瓜筋;放置机构;针板设于托板上,托板底部设有可控制托板前后移动的第二滚珠丝杆,托板底部设有第二直线轴承。本实用新型的刺针自动清洁装置通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置,实现了迅速多次清洁刺针,既提升了清洁刺针的效率,又提高了清洁刺针的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织技术领域,具体涉及一种刺针自动清洁装置。
背景技术
目前针刺无纺布生产工艺中会用到针刺机,其生产时装有刺针的针板做上下往复运动,刺针的头部有倒刺,在上下运动过程中刺针上的倒刺带动纤维并逐渐将纤维压紧,最终形成无纺布。
当生产一定时间后,刺针上会残留部分的纤维,影响使用,因此需要定期将针板拆下对其进行清理。目前行业中常规的都是以人工清理为主,一般是手持丝瓜筋,将其扎进刺针,以对刺针头部残留纤维进行清理,通常一个人清理一块300mm×1300mm的针板大致需要10分钟,即600秒,清理速度慢、效率低,同时需要配置专人进行操作,人工成本高。
基于上述情况,本实用新型提出了一种刺针自动清洁装置,可有效解决以上一种或多种问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刺针自动清洁装置。本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单,使用方便,通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置,实现了迅速多次清洁刺针,既提升了清洁刺针的效率,又提高了清洁刺针的效果,减轻了工人的劳动强度。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种刺针自动清洁装置,包括机架,还包括:
横向驱动机构,包括第一滚珠丝杆、第一直线轴承和第一步进电机;所述第一滚珠丝杆横向设于机架上,且第一滚珠丝杆上方和下方均横向设有第一直线轴承,所述第一滚珠丝杆与第一步进电机连接;
纵向驱动机构,包括升降丝杆、同步轴和手轮;两个所述升降丝杆分别竖向设于机架两侧,且两个所述升降丝杆顶部均与同步轴连接,所述同步轴一端设有用于控制升降丝杠的手轮;
清洁机构,包括移动托盘、气缸、夹头和丝瓜筋;所述移动托盘上设有气缸,所述气缸下方设有夹头,所述夹头上夹持有丝瓜筋;
放置机构,包括针板、托板、第二滚珠丝杆、第二直线轴承和第二步进电机;所述针板设于托板上,所述托板底部设有可控制托板前后移动的第二滚珠丝杆,所述托板底部设有第二直线轴承,所述第二滚珠丝杆与第二步进电机连接;
其中,所述移动托盘横向滑动连接于第一滚珠丝杆和第一直线轴承上,且所述针板位于丝瓜筋下方,所述移动托盘纵向滑动连接于升降丝杆上。
本实用新型的目的在于提供一种刺针自动清洁装置。本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单,使用方便,通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置,实现了迅速多次清洁刺针,既提升了清洁刺针的效率,又提高了清洁刺针的效果,减轻了工人的劳动强度。
优选的,所述第一步进电机、第二步进电机和气缸均与PLC控制器连接。
优选的,所述丝瓜筋底面为边长80mm的正方形。
优选的,所述针板两侧均设有传感器。
优选的,所述托板底部两侧均设有滚轮。
优选的,所述托板上放置有6个针板。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单,使用方便,通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置,实现了迅速多次清洁刺针,既提升了清洁刺针的效率,又提高了清洁刺针的效果,减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述,但是应当理解,附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本实用新型中所述PLC控制器等技术特征(本实用新型的组成单元/元件),如无特殊说明,均从常规商业途径获得,或以常规方法制得,其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型的创新点所在,对于本领域技术人员来说,是可以理解的,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
实施例1:
如图1至2所示,本实用新型提供了一种刺针自动清洁装置,包括机架1,包括:
横向驱动机构,包括第一滚珠丝杆21、第一直线轴承22和第一步进电机23;所述第一滚珠丝杆21横向设于机架1上,且第一滚珠丝杆21上方和下方均横向设有第一直线轴承22,所述第一滚珠丝杆21与第一步进电机23连接;第一直线轴承22用于导向,确保移动托盘41在移动过程中不会发生偏移。
纵向驱动机构,包括升降丝杆31、同步轴32和手轮33;两个所述升降丝杆31分别竖向设于机架1两侧,且两个所述升降丝杆31顶部均与同步轴32连接,所述同步轴32一端设有用于控制升降丝杠31的手轮33;
转动手轮33时,通过同步轴32传动使升降丝杆31同步转动,从而带动清洁机构上下运动,当丝瓜筋44使用过程中发生损耗时,将清洁机构下降一定距离后即可继续使用剩余的丝瓜筋44。
清洁机构,包括移动托盘41、气缸42、夹头43和丝瓜筋44;所述移动托盘41上设有气缸42,所述气缸42下方设有夹头43,所述夹头43上夹持有丝瓜筋44;气缸42可以带动夹头43进行上下运动,从而使丝瓜筋44可以插入下方的针板51当中。
放置机构,包括针板51、托板52、第二滚珠丝杆53、第二直线轴承54和第二步进电机55;所述针板51设于托板52上,所述托板52底部设有可控制托板52前后移动的第二滚珠丝杆53,所述托板52底部设有第二直线轴承54,所述第二滚珠丝杆53与第二步进电机55连接;第二直线轴承54用于导向,确保托板52在移动过程中不会发生偏移。
其中,所述移动托盘41横向滑动连接于第一滚珠丝杆21和第一直线轴承22上,且所述针板51位于丝瓜筋44下方,所述移动托盘41纵向滑动连接于升降丝杆31上。
实施例2:
如图1至2所示,本实用新型提供了一种刺针自动清洁装置,包括机架1,包括:
横向驱动机构,包括第一滚珠丝杆21、第一直线轴承22和第一步进电机23;所述第一滚珠丝杆21横向设于机架1上,且第一滚珠丝杆21上方和下方均横向设有第一直线轴承22,所述第一滚珠丝杆21与第一步进电机23连接;第一直线轴承22用于导向,确保移动托盘41在移动过程中不会发生偏移。
纵向驱动机构,包括升降丝杆31、同步轴32和手轮33;两个所述升降丝杆31分别竖向设于机架1两侧,且两个所述升降丝杆31顶部均与同步轴32连接,所述同步轴32一端设有用于控制升降丝杠31的手轮33;
转动手轮33时,通过同步轴32传动使升降丝杆31同步转动,从而带动清洁机构上下运动,当丝瓜筋44使用过程中发生损耗时,将清洁机构下降一定距离后即可继续使用剩余的丝瓜筋44。
清洁机构,包括移动托盘41、气缸42、夹头43和丝瓜筋44;所述移动托盘41上设有气缸42,所述气缸42下方设有夹头43,所述夹头43上夹持有丝瓜筋44;气缸42可以带动夹头43进行上下运动,从而使丝瓜筋44可以插入下方的针板51当中。
放置机构,包括针板51、托板52、第二滚珠丝杆53、第二直线轴承54和第二步进电机55;所述针板51设于托板52上,所述托板52底部设有可控制托板52前后移动的第二滚珠丝杆53,所述托板52底部设有第二直线轴承54,所述第二滚珠丝杆53与第二步进电机55连接;第二直线轴承54用于导向,确保托板52在移动过程中不会发生偏移。
其中,所述移动托盘41横向滑动连接于第一滚珠丝杆21和第一直线轴承22上,且所述针板51位于丝瓜筋44下方,所述移动托盘41纵向滑动连接于升降丝杆31上。
进一步地,在另一个实施例中,所述第一步进电机23、第二步进电机55和气缸42均与PLC控制器连接。
通过PLC控制器统一控制第一步进电机23、第二步进电机55和气缸42的动作。
进一步地,在另一个实施例中,所述丝瓜筋44底面为边长80mm的正方形。
设置边长80mm的正方形底面是为了配合设定的程序,移动托盘41每次移动40mm,说明气缸42在每次动作时,在丝瓜筋44的接触面积范围内针板51上都有一半的刺针能被重复清理,整块板完成清理时所有刺针能完成了4次的清理,保证了清理的效果。
进一步地,在另一个实施例中,所述针板51两侧均设有传感器56。
传感器56可以检测移动托盘41是否到达指定位置,从而发送信号给第一步进电机和第二步进电机进行动作。
进一步地,在另一个实施例中,所述托板52底部两侧均设有滚轮57。
设置滚轮57可以使得托板52移动时更为顺畅,减少磨损,同时定位精度也更高。
进一步地,在另一个实施例中,所述托板52上放置有6个针板51。
可以根据实际需要设定针板51的数量。
本实用新型一个实施例的工作原理如下:
一种刺针自动清洁装置,当气缸42完成1次运动,即0.5s后,第一步进电机23驱动移动托盘41向右运动40mm,移动托盘41移动到针板51边缘后,传感器56发出指令,第二步进电机55动作使托板52向前运动40mm,随后第一步进电机23反向转动使移动托盘41向左运动40mm,如此反复运动完成整块针板的清理。
依据本实用新型的描述及附图,本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的刺针自动清洁装置,并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种刺针自动清洁装置,包括机架(1),其特征在于,包括:
横向驱动机构,包括第一滚珠丝杆(21)、第一直线轴承(22)和第一步进电机(23);所述第一滚珠丝杆(21)横向设于机架(1)上,且第一滚珠丝杆(21)上方和下方均横向设有第一直线轴承(22),所述第一滚珠丝杆(21)与第一步进电机(23)连接;
纵向驱动机构,包括升降丝杆(31)、同步轴(32)和手轮(33);两个所述升降丝杆(31)分别竖向设于机架(1)两侧,且两个所述升降丝杆(31)顶部均与同步轴(32)连接,所述同步轴(32)一端设有用于控制升降丝杠(31)的手轮(33);
清洁机构,包括移动托盘(41)、气缸(42)、夹头(43)和丝瓜筋(44);所述移动托盘(41)上设有气缸(42),所述气缸(42)下方设有夹头(43),所述夹头(43)上夹持有丝瓜筋(44);
放置机构,包括针板(51)、托板(52)、第二滚珠丝杆(53)、第二直线轴承(54)和第二步进电机(55);所述针板(51)设于托板(52)上,所述托板(52)底部设有可控制托板(52)前后移动的第二滚珠丝杆(53),所述托板(52)底部设有第二直线轴承(54),所述第二滚珠丝杆(53)与第二步进电机(55)连接;
其中,所述移动托盘(41)横向滑动连接于第一滚珠丝杆(21)和第一直线轴承(22)上,且所述针板(51)位于丝瓜筋(44)下方,所述移动托盘(41)纵向滑动连接于升降丝杆(31)上。
2.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置,其特征在于:所述第一步进电机(23)、第二步进电机(55)和气缸(42)均与PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置,其特征在于:所述丝瓜筋(44)底面为边长80mm的正方形。
4.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置,其特征在于:所述针板(51)两侧均设有传感器(56)。
5.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置,其特征在于:所述托板(52)底部两侧均设有滚轮(57)。
6.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置,其特征在于:所述托板(52)上放置有6个针板(51)。
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