CN113907103A - 一种上架机智能操作机器人装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挂面生产技术技术领域，具体的说是一种上架机智能操作机器人装置及系统，包括底座、驱动结构、夹料结构、取料杆、电动液压杆、限位板、夹板、驱动块、饧面箱、联动结构、上架结构、下拉伸板、上拉伸板、晾晒架和固定座。本发明的有益效果是：下拉伸板上的挂面会与上拉伸板抵触，且两者相互滑动对挂面进行切割，因此挂面会在上拉伸板和下拉伸板的配合作用下切割成细丝状，并当下拉伸板与上拉伸板分离时，面会落入到上拉伸板下方的晾晒架上，完成面的切割和挂晒，大大节省了人力操作，进而驱动结构驱动下拉伸板往复运动和电动液压杆往复滑动，能将饧面箱内的挂面不断取出并切割和挂晒在晾晒架上，大大提高了挂面的上架工作，节省人力，使用方便。

Description

一种上架机智能操作机器人装置及系统

技术领域

本发明涉及挂面生产技术技术领域，具体的说是一种上架机智能操作机器人装置及系统。

背景技术

在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上架，传统手工制作是将饧面箱取出在拉升架拉升之后挂在晾晒架的过程叫上架。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上架机，生产效率明显提高。

然而，如果实现自动化生产，现有的一些上架机在原有基础上需要进行改进和升级，才能满足手工空心挂面自动化控制，实现智能化生产和规模化量产。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种上架机智能操作机器人装置及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上架机智能操作机器人装置及系统，包括包括底座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上设有夹料结构，所述夹料结构包括取料杆、电动液压杆、限位板、夹板、驱动块和饧面箱，所述固定座的内壁滑动连接有所述取料杆，所述取料杆的内壁设有所述电动液压杆，所述电动液压杆的端部固定连接有所述驱动块，所述驱动块上转动连接有多个所述夹板，多个所述限位板的一端与所述取料杆的内壁转动连接，所述限位板与所述夹板之间转动连接，所述底座的顶部滑动连接有所述饧面箱，所述夹板位于所述饧面箱的顶部；

所述固定座上设有上架结构，所述上架结构包括下拉伸板、上拉伸板和晾晒架，所述下拉伸板与所述固定座之间滑动连接，所述固定座的底部固定连接有所述上拉伸板，所述上拉伸板与所述下拉伸板相配合，所述底座的顶部设有所述晾晒架；

所述底座上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述取料杆；

所述底座上设有联动结构，所述联动结构连接于所述下拉伸板。。

具体的，所述驱动结构还包括伺服电机和第一齿轮，所述固定座的侧面安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并与所述固定座之间转动连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有所述第一齿轮。

具体的，所述驱动结构包括第二齿轮、固定板、滑块和凹形块，所述固定座的内壁转动连接有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上转动连接有所述取料杆，所述固定座的内壁固定连接有所述固定板，所述滑块与所述固定板之间滑动连接，所述凹形块与所述滑块之间固定连接，所述取料杆贯穿并与所述凹形块之间滑动连接。

具体的，所述联动结构包括转轴、滑板、驱动板、限位块、固定轴、滚轮、连接板和滑槽，所述第一齿轮上转动连接有所述转轴，所述固定座的内壁滑动连接有所述滑板，所述转轴贯穿并与所述滑板的内壁之间滑动连接，所述滑板远离所述第一齿轮的一端固定连接有所述驱动板，所述驱动板的内壁滑动连接有所述限位块，所述限位块的内壁固定连接有所述固定轴，所述固定座的内壁固定连接有所述连接板，所述连接板上开设有所述滑槽，所述固定轴上转动连接有所述滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内壁之间滚动连接，所述固定轴与所述下拉伸板之间固定连接。

具体的，所述转轴上转动连接有滑轮，所述滑轮与所述滑板之间滚动连接。

具体的，所述限位块的截面为矩形，所述滑槽的截面为L形。

具体的，所述固定座的侧面设有控制柜。

具体的，包括单片机、执行器、定时器和触点行程开关，所述控制柜的内部安装有单片机和执行器，所述单片机通过执行器通讯连接有定时器和触点行程开关；

所述伺服电机与定时器之间通讯连接；

所述电动液压杆与触点行程开关之间通讯连接。

本发明的有益效果：驱动结构带动取料杆在垂直方向向靠近饧面箱的方向滑动，进而当取料杆到达饧面箱的内部且最靠近底座时，电动液压杆开始收缩，并带动驱动块向远离底座的方向滑动，从而驱动块带动夹板绕着限位板转动并使多个限位板相互远离，从而多个夹板靠近限位板的一端也会随之远离，进而多个夹板的另一端会相互靠近，并将饧面箱内的挂面夹住，随后驱动结构驱动取料杆会先向远离底座的方向垂直滑动，并向靠近晾晒架的方向水平滑动，进而当取料杆滑动至最高点时，取料杆开始垂直向靠近底座的方向滑动且水平方向还会向靠近晾晒架的一端滑动，从而当取料杆滑动至最靠近晾晒架的一端时，此时下拉伸板也滑动至最底端，而取料杆恰好位于下拉伸板的正上方，随后电动液压杆推动驱动块反向滑动，进而使多个夹板的底部相互分离，从而将挂面放置于下拉伸板的顶部，随后下拉伸板向靠近晾晒架的一端滑动时，下拉伸板上的挂面会与上拉伸板抵触，且两者相互滑动对挂面进行切割，因此挂面会在上拉伸板和下拉伸板的配合作用下切割成细丝状，并当下拉伸板与上拉伸板分离时，面会落入到上拉伸板下方的晾晒架上，完成面的切割和挂晒，大大节省了人力操作，进而驱动结构驱动下拉伸板往复运动和电动液压杆往复滑动，能将饧面箱内的挂面不断取出并切割和挂晒在晾晒架上，大大提高了挂面的上架工作，节省人力，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种上架机智能操作机器人装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的驱动结构与联动结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的驱动结构与取料杆的连接结构示意图；

图4为图1所示的联动结构与下拉伸板的连接结构示意图；

图5为图1所示的驱动结构与联动结构的连接结构示意图；

图6为图2所示的A部放大示意图；

图7为本发明提供的一种上架机智能操作机器人系统的系统框图。

图中：1、底座，2、驱动结构，21、伺服电机，22、第一齿轮，23、第二齿轮，24、固定板，25、滑块，26、凹形块，3、夹料结构，31、取料杆，32、电动液压杆，33、限位板，34、夹板，35、驱动块，36、饧面箱，4、联动结构，41、转轴，42、滑板，43、驱动板，44、限位块，45、固定轴，46、滚轮，47、连接板，48、滑槽，49、滑轮，5、上架结构，51、下拉伸板，52、上拉伸板，53、晾晒架，6、固定座，7、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明所述的一种上架机智能操作机器人装置及系统，包括底座1，所述底座1上固定连接有固定座6，所述固定座6上设有夹料结构3，所述夹料结构3包括取料杆31、电动液压杆32、限位板33、夹板34、驱动块35和饧面箱36，所述固定座6的内壁滑动连接有所述取料杆31，所述取料杆31的内壁设有所述电动液压杆32，所述电动液压杆32的端部固定连接有所述驱动块35，所述驱动块35上转动连接有多个所述夹板34，多个所述限位板33的一端与所述取料杆31的内壁转动连接，所述限位板33与所述夹板34之间转动连接，所述底座1的顶部滑动连接有所述饧面箱36，所述夹板34位于所述饧面箱36的顶部；

所述固定座6上设有上架结构5，所述上架结构5包括下拉伸板51、上拉伸板52和晾晒架53，所述下拉伸板51与所述固定座6之间滑动连接，所述固定座6的底部固定连接有所述上拉伸板52，所述上拉伸板52与所述下拉伸板51相配合，所述底座1的顶部设有所述晾晒架53；

所述底座1上设有驱动结构2，所述驱动结构2连接于所述取料杆31；

所述底座1上设有联动结构4，所述联动结构4连接于所述下拉伸板51。

本发明中，所述驱动结构2还包括伺服电机21和第一齿轮22，所述固定座6的侧面安装有所述伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴贯穿并与所述固定座6之间转动连接，所述伺服电机21的输出轴上固定连接有所述第一齿轮22。

本发明中，所述驱动结构2包括第二齿轮23、固定板24、滑块25和凹形块26，所述固定座6的内壁转动连接有所述第二齿轮23，所述第一齿轮22与所述第二齿轮23啮合，所述第二齿轮23上转动连接有所述取料杆31，所述固定座6的内壁固定连接有所述固定板24，所述滑块25与所述固定板24之间滑动连接，所述凹形块26与所述滑块25之间固定连接，所述取料杆31贯穿并与所述凹形块26之间滑动连接。

本发明中，所述联动结构4包括转轴41、滑板42、驱动板43、限位块44、固定轴45、滚轮46、连接板47和滑槽48，所述第一齿轮22上转动连接有所述转轴41，所述固定座6的内壁滑动连接有所述滑板42，所述转轴41贯穿并与所述滑板42的内壁之间滑动连接，所述滑板42远离所述第一齿轮22的一端固定连接有所述驱动板43，所述驱动板43的内壁滑动连接有所述限位块44，所述限位块44的内壁固定连接有所述固定轴45，所述固定座6的内壁固定连接有所述连接板47，所述连接板47上开设有所述滑槽48，所述固定轴45上转动连接有所述滚轮46，所述滚轮46与所述滑槽48的内壁之间滚动连接，所述固定轴45与所述下拉伸板51之间固定连接。

本发明中，所述转轴41上转动连接有滑轮49，所述滑轮49与所述滑板42之间滚动连接。

本发明中，所述限位块44的截面为矩形，所述滑槽48的截面为L形。

本发明中，所述固定座6的侧面设有控制柜7。

本发明中，包括单片机、执行器、定时器和触点行程开关，所述控制柜7的内部安装有单片机和执行器，所述单片机通过执行器通讯连接有定时器和触点行程开关；

所述伺服电机21与定时器之间通讯连接；

所述电动液压杆32与触点行程开关之间通讯连接。

本发明在使用时，首先在底座1的指定位置上放置饧面箱36和晾晒架53，进而将伺服电机21接通电源，启动伺服电机21，单片机发出指令通过定时器控制发出的脉冲信号，控制伺服电机21使其周期转动，进而伺服电机21转动会带动第一齿轮22转动周期，从而第一齿轮22周期转动会带动转轴41推动滑板42在固定座6的内壁往复滑动，而转轴41上转动连接有滑轮49，从而滑轮49在滑板42的内壁滚动能减小转轴41与滑板42之间的摩擦损耗，进而滑板42向远离晾晒架53的一端滑动时，滑板42会带动驱动板43在连接板47的内壁滑动，从而滑板42上的限位块44会驱动固定轴45及下拉伸板51一起滑动，进而固定轴45上的滚轮46在连接板47上的滑槽48的内壁滚动，当滚轮46沿着滑槽48向靠近底座1的滑动时，限位块44会在驱动板43上的凹槽内滑动，而限位块44截面为矩形，从而限位块44只能随着滚轮46和固定轴45一起向靠近底座1的一端滑动，无法在驱动板43的内壁转动，从而固定轴45和下拉伸板51也只能滑动不能转动，进而当下拉伸板51滑动至最靠近底座1的位置时，伺服电机21开始反向转动，从而伺服电机21往复转动能驱动下拉伸板51沿着滑槽48在垂直方向向远离底座1的方向滑动，随后水平向靠近晾晒架53的方向滑动，进而水平向远离晾晒架53的方向滑动和向靠近底座1的方向，周期性运动，

而当伺服电机21驱动第一齿轮22周期转动时，第一齿轮22会驱动第二齿轮23周期转动，进而第二齿轮23转动会带动取料杆31周期运动，由于取料杆31与凹形块26之间滑动连接，而凹形块26与滑块25只能沿着固定板24水平滑动而不能转动，从而取料杆31无法转动，只能滑动，进而当取料杆31水平向靠近饧面箱36的方向运动时，第二齿轮23会带动取料杆31在垂直方向向靠近饧面箱36的方向滑动，进而当取料杆31到达饧面箱36的内部且最靠近底座1时，电动液压杆32在开始工作并在触点行程开关的控制下，开始往复收缩，从而电动液压杆32带动驱动块35向远离底座1的方向滑动，从而驱动块35带动夹板34绕着限位板33转动并使多个限位板33相互远离，从而多个夹板34靠近限位板33的一端也会随之远离，进而多个夹板34的另一端会相互靠近，并将饧面箱36内的挂面夹住，此时第一齿轮22带动下拉伸板51到达最靠近晾晒架53的一侧，随后伺服电机21反向转动，驱动第一齿轮22和第二齿轮23反向转动，从而取料杆31会先向远离底座1的方向垂直滑动，并向靠近晾晒架53的方向水平滑动，进而当取料杆31滑动至最高点时，取料杆31开始垂直向靠近底座1的方向滑动且水平方向还会向靠近晾晒架53的一端滑动，从而当取料杆31滑动至最靠近晾晒架53的一端时，此时下拉伸板51也滑动至最底端，而取料杆31恰好位于下拉伸板51的正上方，随后电动液压杆32推动驱动块35反向滑动，进而使多个夹板34的底部相互分离，从而将挂面放置于下拉伸板51的顶部，随后下拉伸板51向靠近晾晒架53的一端滑动时，下拉伸板51上的挂面会与上拉伸板52抵触，且两者相互滑动对挂面进行切割，因此挂面会在上拉伸板52和下拉伸板51的配合作用下切割成细丝状，并当下拉伸板51与上拉伸板52分离时，面会落入到上拉伸板52下方的晾晒架53上，完成面的切割和挂晒，大大节省了人力操作，进而随着伺服电机21往复转动和电动液压杆32往复滑动，能将饧面箱36内的挂面不断取出并切割和挂晒在晾晒架53上，大大提高了面的上架工作，节省人力，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)上设有夹料结构(3)，所述夹料结构(3)包括取料杆(31)、电动液压杆(32)、限位板(33)、夹板(34)、驱动块(35)和饧面箱(36)，所述固定座(6)的内壁滑动连接有所述取料杆(31)，所述取料杆(31)的内壁设有所述电动液压杆(32)，所述电动液压杆(32)的端部固定连接有所述驱动块(35)，所述驱动块(35)上转动连接有多个所述夹板(34)，多个所述限位板(33)的一端与所述取料杆(31)的内壁转动连接，所述限位板(33)与所述夹板(34)之间转动连接，所述底座(1)的顶部滑动连接有所述饧面箱(36)，所述夹板(34)位于所述饧面箱(36)的顶部；

所述固定座(6)上设有上架结构(5)，所述上架结构(5)包括下拉伸板(51)、上拉伸板(52)和晾晒架(53)，所述下拉伸板(51)与所述固定座(6)之间滑动连接，所述固定座(6)的底部固定连接有所述上拉伸板(52)，所述上拉伸板(52)与所述下拉伸板(51)相配合，所述底座(1)的顶部设有所述晾晒架(53)；

所述底座(1)上设有驱动结构(2)，所述驱动结构(2)连接于所述取料杆(31)；

所述底座(1)上设有联动结构(4)，所述联动结构(4)连接于所述下拉伸板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述驱动结构(2)还包括伺服电机(21)和第一齿轮(22)，所述固定座(6)的侧面安装有所述伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴贯穿并与所述固定座(6)之间转动连接，所述伺服电机(21)的输出轴上固定连接有所述第一齿轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述驱动结构(2)包括第二齿轮(23)、固定板(24)、滑块(25)和凹形块(26)，所述固定座(6)的内壁转动连接有所述第二齿轮(23)，所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(23)啮合，所述第二齿轮(23)上转动连接有所述取料杆(31)，所述固定座(6)的内壁固定连接有所述固定板(24)，所述滑块(25)与所述固定板(24)之间滑动连接，所述凹形块(26)与所述滑块(25)之间固定连接，所述取料杆(31)贯穿并与所述凹形块(26)之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述联动结构(4)包括转轴(41)、滑板(42)、驱动板(43)、限位块(44)、固定轴(45)、滚轮(46)、连接板(47)和滑槽(48)，所述第一齿轮(22)上转动连接有所述转轴(41)，所述固定座(6)的内壁滑动连接有所述滑板(42)，所述转轴(41)贯穿并与所述滑板(42)的内壁之间滑动连接，所述滑板(42)远离所述第一齿轮(22)的一端固定连接有所述驱动板(43)，所述驱动板(43)的内壁滑动连接有所述限位块(44)，所述限位块(44)的内壁固定连接有所述固定轴(45)，所述固定座(6)的内壁固定连接有所述连接板(47)，所述连接板(47)上开设有所述滑槽(48)，所述固定轴(45)上转动连接有所述滚轮(46)，所述滚轮(46)与所述滑槽(48)的内壁之间滚动连接，所述固定轴(45)与所述下拉伸板(51)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述转轴(41)上转动连接有滑轮(49)，所述滑轮(49)与所述滑板(42)之间滚动连接。

6.根据权利要求4所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述限位块(44)的截面为矩形，所述滑槽(48)的截面为L形。

7.根据权利要求1所述的一种上架机智能操作机器人装置，其特征在于：所述固定座(6)的侧面设有控制柜(7)。

8.根据权利要求1-7所述的一种上架机智能操作机器人系统，其特征在于：包括单片机、执行器、定时器和触点行程开关，所述控制柜(7)的内部安装有单片机和执行器，所述单片机通过执行器通讯连接有定时器和触点行程开关；

所述伺服电机(21)与定时器之间通讯连接；

所述电动液压杆(32)与触点行程开关之间通讯连接。

Images