CN215251259U - 分体式挂具及挂具设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分体式挂具，包括支架和承载单元。支架包括相连接的支架主体和支杆。承载单元包括承载主体、定位件、至少两个支撑件及连接组件；承载主体与定位件连接，定位件与支杆活动连接；至少两个支撑件沿承载主体的周向设置，每个支撑件的一端与承载主体连接，每个支撑件的另一端用于抵接工件；连接组件与承载主体连接，用于带动承载主体运动，以使承载主体与支杆连接或分离。承载主体通过定位件连接于支杆，可防止承载主体因受氧化液流动与支架的分离，提高工件的氧化质量，利用连接组件和至少两个支撑件完成对工件的氧化作业，结构简单、便于规模化生产。本申请还提供一种挂具设备，包括夹持机构、机械手及上述分体式挂具。

Description

分体式挂具及挂具设备

技术领域

本申请涉及挂具技术领域，具体涉及一种分体式挂具及挂具设备。

背景技术

工件，例如铝合金的金属壳体在进行阳极氧化时，一般需要依据工件的形状将工件置于相对应的挂具上，通过动力部件驱动挂具带动工件浸入氧化液中，氧化液与工件的表面接触并进行氧化反应，以此完成对工件表面的氧化。然而，当前多是直接通过人工取放工件的方式将工件放置于挂具上，效率低且人工成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种分体式挂具及挂具设备，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种分体式挂具，包括：

支架，包括相连接的支架主体和支杆；

承载单元，包括承载主体、定位件、至少两个支撑件及连接组件；所述承载主体与所述定位件连接，所述定位件活动连接于所述支杆；至少两个支撑件沿所述承载主体的周向设置，每个所述支撑件的一端与所述承载主体连接，每个所述支撑件的另一端用于抵接工件，至少两个所述支撑件配合以内撑工件；所述连接组件与所述承载主体连接，用于带动所述承载主体运动，以使所述定位件与所述支杆连接或分离。

在一实施例中，所述定位件设有与所述支杆相适配的定位槽，所述定位件可通过所述定位槽卡持于所述支杆。

在一实施例中，所述支杆包括依次连接的第一垂直杆、水平杆和第二垂直杆，所述水平杆连接于所述支架主体，所述第一垂直杆和所述第二垂直杆两者远离所述水平杆的一端均分别设有一个延伸部，所述定位槽可卡持于两个所述延伸部。

在一实施例中，所述分体式挂具还包括相适配的定位柱和定位孔，所述定位柱和所述定位孔的其中一个设于所述延伸部，另一个设于所述定位槽，所述定位柱穿设于所述定位孔以固定所述定位件。

在一实施例中，每个所述支撑件均包括连接体和支撑体，所述连接体包括相连接的垂直部和倾斜部，所述垂直部与所述承载主体垂直连接，所述倾斜部朝向远离所述承载主体的中心方向倾斜，所述支撑体的一端与所述倾斜部连接，所述支撑体的另一端用于抵接所述工件。

在一实施例中，每个所述连接体均为弹性件，所述连接体可弯折以带动所述支撑体朝向远离所述承载主体的中心方向进行弯折状态下，使得所述支撑件内撑于所述工件。

在一实施例中，所述连接组件包括若干个连接件，每个所述连接件均包括依次连接的第一连接部、水平部、第二连接部，所述第一连接部的一端与对应的所述连接体连接，所述第一连接部的另一端与所述水平部的一端连接，所述第二连接部的一端与对应的所述连接体连接，所述第二连接部的另一端与所述水平部的另一端连接。

在一实施例中，所述分体式挂具包括若干个所述支杆和若干个所述承载单元，若干个所述支杆间隔连接于所述支架主体，每个承载单元中的所述定位件活动连接于一个对应的所述支杆。

本申请还提供一种挂具设备，包括夹持机构、机械手和上述任一实施例所述的分体式挂具，所述夹持机构用于夹持所述连接组件，所述机械手用于驱动所述夹持机构带动所述承载单元运动。

在一实施例中，所述夹持机构包括：

底座；

第一驱动组件，包括第一驱动件、第一推块、固定块和两个滑动块，所述固定块与所述底座连接，两个所述滑动块均与所述固定块滑动连接且通过一复位件连接，所述第一推动与所述固定块滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一推块作用于两个所述滑动块，以使两个所述滑动块滑动至所述连接组件的一侧；

第二驱动组件，包括第二驱动件及第二推块，所述第二驱动件与所述底座连接，用于驱动所述第二推块作用于所述连接组件的另一侧，所述第二驱动件与所述第一驱动组件配合以夹持或松开所述连接组件；

连接板，与所述底座连接，所述机械手连接于所述连接板以驱动所述承载主体运动。

本申请提供的分体式挂具和挂具设备中，承载主体通过定位件连接于支杆，可防止工件被氧化过程中，承载主体因受氧化液流动与支架的分离，提高工件被氧化的质量，承载主体连接有连接组件和至少两个支撑件，至少两个支撑件内撑于工件，连接组件用于带动承载主体以使定位件与支杆连接或分离，以此完成氧化作业中对工件的承载。本申请中的分体式挂具结构简单、效率高、便于规模化生产和作业。

附图说明

图1为本申请一实施例中工件和分体式挂具的结构示意图。

图2为本申请一实施例中工件和承载单元的结构示意图。

图3为本申请一实施例中支架的结构示意图。

图4为本申请一实施例中承载单元的结构示意图。

图5为本申请一实施例挂具设备的结构示意图。

图6为本申请一实施例中夹持机构的结构示意图。

图7为本申请一实施例中夹持机构、承载单元及工件的结构示意图。

主要元件符号说明

分体式挂具 100

挂具设备 1000

支架 110

支架主体 1110

支架通孔 1112

支杆 1120

第一垂直杆 1122

水平杆 1124

第二垂直杆 1126

延伸部 1128

承载单元 120

承载主体 1210

定位件 1220

定位槽 1222

支撑件 1230

连接体 1232

支撑体 1234

垂直部 1233

倾斜部 1235

连接组件 1240

连接件 1242

第一连接部 1243

水平部 1244

第二连接部 1245

工件 130

定位柱 140

定位孔 150

夹持机构 200

底座 210

第一驱动组件 220

第一驱动件 2210

第一推块 2220

固定块 2230

滑动块 2240

第二驱动组件 230

第二驱动件 2310

第二推块 2320

连接板 240

机械手 250

复位件 260

流水线 270

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，本申请一实施例提供了一种分体式挂具100，包括支架110和承载单元120，用于承载需要氧化的工件130，例如手机、手表、平板等电子设备的外壳，通过分体式挂具100带动工件130浸入对应的氧化池中，完成对工件130表面的氧化作业。

具体地，请一并参见图2，支架110包括相连接的支架主体1110和支杆1120。承载单元120包括承载主体1210、定位件1220、至少两个支撑件1230及连接组件1240。承载主体1210与定位件1220连接，定位件1220与支杆1120活动连接。至少两个支撑件1230沿承载主体1210的周向设置，每个支撑件1230的一端与承载主体1210连接，每个支撑件1230的另一端用于抵接工件130，至少两个支撑件1230配合以内撑工件130。连接组件1240与承载主体1210连接，用于带动承载主体1210运动，以使定位件1220与支杆1120连接或分离。

承载主体1210通过定位件1220连接于支杆1120，可防止工件130被氧化过程中，承载主体1210因受氧化液流动与支杆1120的分离，提高工件130被氧化的质量。承载主体1210连接有连接组件1240和至少两个支撑件1230，至少两个支撑件1230内撑于工件130，连接组件1240用于带动承载主体1210连接于支杆1120或与支杆1120分离，以完成工件130氧化作业时对工件130的承载作用，本实施例中的分体式挂具100结构简单、效率高、便于规模化生产和作业。

在一实施方式中，承载主体1210与工件130的形状相适配，以便于支撑件1230对工件130形成良好的支撑作用。例如，工件130的形状为矩形，承载主体1210为具有镂空结构的矩形。

可以理解地，在其他实施方式中，承载主体1210也可以与工件130的形状不同，只要能够满足至少两个支撑件1230沿承载主体1210的设置，对工件130起到足够的支撑作用即可。

请同时参见图3和图4，在一实施方式中，支架主体1110的端部设有支架通孔1112，支架通孔1112连接有动力部件，动力部件可以为电机，具体地，电机可以驱动支架110做上下往复运动，以带动支架110进入或离开用于氧化工件130的氧化池，电机也可以驱动支架110沿水平方向运动，带动支架110进入不同的氧化池中，完成工件130的不同氧化需求。

可以理解地，支架主体1110上也可以设置其他连接动力部件的结构，例如：挂钩、卡槽等，只要能够满足动力部件驱动支架110实现在上下及水平方向的运动效果即可。

在一实施方式中，定位件1220设有与支杆1120相适配的定位槽1222，定位件1220可通过定位槽1222卡持于支杆1120。如此，外部动力件可驱动承载单元120中的承载主体1210卡持于支杆1120上，实现将承载单元120固定在支架110上，以便进行后续的氧化作业。

在一实施方式中，支杆1120包括依次连接呈U型的第一垂直杆1122、水平杆1124、第二垂直杆1126，水平杆1124连接于承载主体1210，第一垂直杆1122和第二垂直杆1126两者远离水平杆1124的一端均分别设有一延伸部1128，两个延伸部1128相对设置，定位件1220可通过定位槽1222可卡持于两个延伸部1128，依次完成对承载单元120的初步定位。

可以理解地，在其他实施方式中，支杆1120也可以设置为其他形状，只要能够满足定位件1220卡持于支杆112上即可。

在一实施例中，分体式挂具100还包括相适配的定位柱140和定位孔150，定位柱140和定位孔150的其中一个设于支杆1120的延伸部1128，另一个设于定位件1220的定位槽1222，定位柱140穿设于定位孔150以固定定位件1220。如此，通过定位柱140与定位孔150可实现承载单元120与支杆1120之间的二次定位，增强承载单元120与支架110连接的准确度和稳定性。

具体地，定位柱140可以设于支杆1120的延伸部1128上，对应的定位孔150贯穿定位槽1222的槽底，定位柱也可以设于定位槽1222的槽底，对应的定位孔150则设于支杆1120的延伸部1128上。

在一实施例中，至少两个支撑件1230呈轴对称设置。如此，可依据工件130的具体形状形成对工件130的良好支撑作用。本实施例中，工件130的形状设置为矩形的镂空结构，支撑件1230设置为四个，四个支撑件1230分别抵接于工件130的四个端角的内壁上。

可以理解地，在其他实施例中，支撑件1230的数量和在承载主体1210的具体分布可依据工件130的矩形形状而定，只要能够满足至少两个支撑件1230的分布能够对工件130起到足够的支撑作用即可。

请继续参见图4，在一实施例中，每个支撑件1230均包括连接体1232和支撑体1234，连接体1232包括相连接的垂直部1233和倾斜部1235，垂直部1233与承载主体1210垂直连接，倾斜部1235朝向远离承载主体1210的中心方向倾斜，支撑体1234的一端与倾斜部1235连接，支撑体1234的另一端用于抵接工件130。

如此，若干个倾斜部1235形成一个内撑于工件130内侧面的支撑结构，以此实现工件130被安装于至少两个支撑件1230后，与承载单元120的同步运动。

在一实施方式中，连接体1232可以与承载主体1210可拆卸地连接，便于更换支撑件1230，支撑体1234可以与连接体1232可拆卸地连接，便于更换支撑体1234。

在一实施例中，每个连接体1232均为弹性件，用于带动支撑体1234内撑于工件130。具体地，若干个连接体1232朝向远离承载主体1210的中心方向弯折，若干个对应的支撑体1234对工件130的抵接力增强，对工件130的内撑作用增大，若干个连接体1232朝向靠近承载主体1210的中心方向弯折，若干个支撑体1234对工件130的抵接力减弱，对工件130的内撑力减弱，可将工件130取下。

具体地，连接体1232可以为具有复位功能的弹片，工件130被放置于若干个支撑体1234作业时，可通过人工方式直接放置，也可以通过其他辅助设备进行放置，例如：机械手。

请继续参见图4，在一实施例中，连接组件1240包括若干个连接件1242，每个连接件1242均包括依次连接的第一连接部1243、水平部1244、第二连接部1245，第一连接部1243的一端与对应的连接体1232连接，第一连接部1243的另一端与水平部1244的一端连接，第二连接部1245的一端与对应的连接体1232连接，第二连接部1245的另一端与水平部1244的另一端连接。

如此，可利用外部动力件连接于连接件1242，通过驱动连接件1242带动承载主体1210运动，以使定位件1220与支杆1120连接或分离，进而使得承载单元120被放置于支架110上或与支架110分离。

具体地，连接件1242大致呈U型，便于外部动力件对连接件1242的快速抓取。

在一实施方式中，连接件1242设置为两个，且以承载主体1210的中心轴为中心对称设置，以提高连接件1242带动承载主体1210运动的稳定性，外部动力件可设置为机械手或电机等。

请参见图1，在一实施例中，分体式挂具100包括若干个支杆1120和若干个承载单元120，若干个支杆1120间隔连接于支架主体1110，每个承载单元120中的定位件1220活动连接于一个对应的支杆1120。

如此，可使得分体式挂具100同时承载多个工件并带动多个工件进行后续的氧化作业，提高对工件的氧化作业效率，为自动化作业提供基础。

请参见图5，本申请还提供一种挂具设备1000，包括夹持机构200、机械手250和上述任一实施例的分体式挂具100，夹持机构200用于夹持连接组件1240，机械手250用于驱动夹持机构200带动承载单元120运动，用于对工件130进行氧化作业。

请参见图6，在一实施例中，夹持机构200包括底座210、第一驱动组件220、第二驱动组件230及连接板240。

第一驱动组件220包括第一驱动件2210、第一推块2220、固定块2230及两个滑动块2240，固定块2230与底座210连接，两个滑动块2240相对设置且均与固定块2230滑动连接，两个滑动块2240通过一复位件260连接，复位件260可对两个滑动块2240提供一恢复力，以实现两个滑动块2240的相互靠近。第一推块2220与固定块2230滑动连接，用于作用于两个滑动块2240，以使两个滑动块2240相互远离，第一驱动件2210作用于第一推块2220以推动两个滑动块2240运动至连接件1242的一侧。具体地，第一推块2220穿设于固定块2230。

第二驱动组件230包括第二驱动件2310和第二推块2320，第二驱动件2310与底座210连接，用于驱动第二推块2320作用于承载主体1210和连接件1242的另一侧，第二驱动组件230与第一驱动组件220配合以夹持或松开连接组件1240。

连接板240设于底座210，机械手250连接于连接板240以驱动承载主体1210运动。

具体地，第二驱动组件230设置为两组，分别位于第一驱动件2210的两侧。复位件260可以为复位弹簧。

如此，第一驱动组件220和第二驱动组件230作用于连接件1242，当连接件1242处于被夹紧状态时，机械手250连接于连接板240驱动夹持机构200以带动承载主体1210运动，进而将承载单元120转移至支架110上，当连接件1242处于被松开状态时，机械手250连接于连接板240驱动夹持机构200运动，以带动夹持机构200与承载单元120分离。

请一并参见图7，挂具设备1000的作业过程大致如下：

首先，工件130被安装至承载单元120上，具有工件130的承载单元被放置于流水线270上，机械手250带动夹持机构200移动至承载单元120的对应位置，夹持机构200中的第一驱动件2210驱动第一推块2220推动两个滑动块2240相互远离至两个滑动块2240滑动至连接件1242的一侧，两个第二驱动件2310分别驱动对应的第二推块2320运动至于抵接于承载主体1210和连接件1242的另一侧，第二驱动件2310继续驱动第二推块2320运动，直至承载单元120被第二推块2320和两个滑动块2240所夹持。

接着，机械手250通过驱动夹持机构200将承载单元120转移至一个支杆1120上，承载单元120被机械手250放置于支杆1120上后，第一驱动件2210复位，两个滑动块2240在复位件260的复位力作用下相互靠近，两个第二驱动件2310带动对应的第二推块2320复位，机械手250带动夹持机构200与承载单元120分离。

然后，重复上述步骤，直至将支架主体1110上放置预设的承载单元120数量。

最后，利用外部动力部件将带动支架110移动至对应的氧化液中，对工件进行氧化作业，在工件被氧化作业后，利用机械手250再将位于支架110上的承载单元120取下，进行后续作业。

具体地，第一驱动件2210和第二驱动件2310均可以为伸缩气缸。可以理解地，在其他实施方式中，第一驱动件2210和第二驱动件2310也可以设置为其他具有复位功能的动力部件。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分体式挂具，其特征在于，包括：

支架，包括相连接的支架主体和支杆；

承载单元，包括承载主体、定位件、至少两个支撑件及连接组件；所述承载主体与所述定位件连接，所述定位件活动连接于所述支杆；至少两个所述支撑件沿所述承载主体的周向设置，每个所述支撑件的一端与所述承载主体连接，每个所述支撑件的另一端用于抵接工件，至少两个所述支撑件配合以内撑工件；所述连接组件与所述承载主体连接，用于带动所述承载主体运动，以使所述定位件与所述支杆连接或分离。

2.如权利要求1所述的分体式挂具，其特征在于，所述定位件设有与所述支杆相适配的定位槽，所述定位件可通过所述定位槽卡持于所述支杆。

3.如权利要求2所述的分体式挂具，其特征在于，所述支杆包括依次连接的第一垂直杆、水平杆和第二垂直杆，所述水平杆连接于所述支架主体，所述第一垂直杆和所述第二垂直杆两者远离所述水平杆的一端均分别设有一个延伸部，所述定位槽可卡持于两个所述延伸部。

4.如权利要求3所述的分体式挂具，其特征在于，所述分体式挂具还包括相适配的定位柱和定位孔，所述定位柱和所述定位孔的其中一个设于所述延伸部，另一个设于所述定位槽，所述定位柱穿设于所述定位孔以固定所述定位件。

5.如权利要求4所述的分体式挂具，其特征在于，每个所述支撑件均包括连接体和支撑体，所述连接体包括相连接的垂直部和倾斜部，所述垂直部与所述承载主体垂直连接，所述倾斜部朝向远离所述承载主体的中心方向倾斜，所述支撑体的一端与所述倾斜部连接，所述支撑体的另一端用于抵接所述工件。

6.如权利要求5所述的分体式挂具，其特征在于，每个所述连接体均为弹性件，所述连接体可弯折以带动所述支撑体朝向远离所述承载主体的中心方向进行弯折状态下，使得所述支撑件内撑于所述工件。

7.如权利要求5所述的分体式挂具，其特征在于，所述连接组件包括若干个连接件，每个所述连接件均包括依次连接的第一连接部、水平部、第二连接部，所述第一连接部的一端与对应的所述连接体连接，所述第一连接部的另一端与所述水平部的一端连接，所述第二连接部的一端与对应的所述连接体连接，所述第二连接部的另一端与所述水平部的另一端连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的分体式挂具，其特征在于，所述分体式挂具包括若干个所述支杆和若干个所述承载单元，若干个所述支杆间隔连接于所述支架主体，每个承载单元中的所述定位件活动连接于对应的一个所述支杆。

9.一种挂具设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的分体式挂具；

夹持机构，用于夹持所述连接组件；

机械手，用于驱动所述夹持机构带动所述承载单元运动。

10.如权利要求9所述的挂具设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

底座；

第一驱动组件，包括第一驱动件、第一推块、固定块和两个滑动块，所述固定块与所述底座连接，两个所述滑动块均与所述固定块滑动连接且通过一复位件连接，所述第一推块与所述固定块滑动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一推块作用于两个所述滑动块，以使两个所述滑动块滑动至所述连接组件的一侧；

第二驱动组件，包括第二驱动件及第二推块，所述第二驱动件与所述底座连接，用于驱动所述第二推块作用于所述连接组件的另一侧，所述第二驱动件与所述第一驱动组件配合以夹持或松开所述连接组件；

连接板，与所述底座连接，所述机械手连接于所述连接板以驱动所述承载主体运动。

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