CN215248109U - 一种印刷品纸垛自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷品纸垛自动码垛装置，包括桁架机械手，所述桁架机械手的一侧设有自动排料和储料组件，所述桁架机械手的另一侧设有瓦楞纸板蓄料组件。所述桁架机械手包括行走桁架组件、升降组件和机械手夹具组件；所述机械手夹具组件包括机械手骨架、夹板一、夹板二和吸盘金具，所述夹板一设置在机械手骨架的一侧，所述夹板二设置在机械手骨架的另一侧，所述吸盘金具设置在夹板一和夹板二之间。本实用新型采用先排列整齐印刷品纸垛，再一起抓取摆放的方式，其码垛效率更高，摆放印刷品纸垛时，可以有效保证印刷品纸垛的整齐度和无间隙，在抓取和放置印刷品纸垛时具有很好的紧度和一致性，且成本更低，结构更加简单。

Description

一种印刷品纸垛自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种印刷品纸垛自动码垛装置。

背景技术

烟标印刷品在完成印刷模切以及检验之后，将每一大垛分别采用牛皮纸包覆打包并固定后，需要把纸垛放到托盘上码齐。

如中国专利CN30319303242822.9公开的自动码垛模组，其通过六轴机械手的码垛夹爪和机械手配合的移栽平台进行码垛，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，移载平台包括用于输送物料移载输送带和与移载输送带相邻设置的预码垛平台，移载输送带和预码垛平台的对接处安装有用于将物料顶起的抬升气缸，抬升气缸的上方设置有用于夹取被抬升气缸顶起物料的夹具，夹具将夹取到的物料放置在预码垛平台的预载输送带上，夹具每夹取一个物料，预载输送带前进一段距离，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于现有的自动码垛模组使用六轴机械手抓取的方式，成本高且结构复杂，印刷品纸垛之间不够整齐并且间隙大，码垛效率低下且劳动强度大。

2、由于使用六轴机械手抓取的方式在对印刷品纸垛抓取时的出错率高，准确性低，且操作复杂，印刷品纸垛之间的紧度和一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种印刷品纸垛自动码垛装置。

为了实现上目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种印刷品纸垛自动码垛装置，包括桁架机械手，所述桁架机械手的一侧设有自动排料和储料组件，所述桁架机械手的另一侧设有瓦楞纸板蓄料组件。

进一步地，所述桁架机械手包括行走桁架组件、升降组件和机械手夹具组件；

所述机械手夹具组件包括机械手骨架、夹板一、夹板二和吸盘金具，所述夹板一设置在机械手骨架的一侧，所述夹板二设置在机械手骨架的另一侧，所述吸盘金具设置在夹板一和夹板二之间。

进一步地，所述自动排料和储料组件包括机架组件，所述机架组件的顶部设置有推板一，所述推板一可沿机架组件顶部的长度方向移动，所述机架组件的顶部设置有推板二，所述推板二可沿机架组件顶部的宽度方向移动，所述机架组件的顶部设置有流利条，所述流利条上放置有印刷品纸垛，所述印刷品纸垛通过推板一沿机架组件顶部的长度方向移动，所述印刷品纸垛通过推板二沿机架组件顶部的宽度方向移动，所述机架组件的顶部设置有挡板一，所述挡板一的一侧设置有挡板二。

进一步地，所述瓦楞纸板蓄料组件包括底座和多个限位柱，所述限位柱垂直设置在底座的上表面。

进一步地，所述瓦楞纸板蓄料组件的顶部设置有瓦楞纸本体，所述自动排料和储料组件和瓦楞纸板蓄料组件之间设置有托盘。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中通过自动排料和储料组件的设置，采用先排列整齐印刷品纸垛，再一起抓取摆放的方式，其码垛效率更高，摆放印刷品纸垛时，可以有效保证印刷品纸垛一排的整齐度和无间隙，码垛装置的结构简单，方便维修，使用成本低，劳动强度小。

2、本实用新型中通过机械手夹具组件的设置，可在抓取和放置印刷品纸垛时具有很好的紧度和一致性，且成本更低，结构更加简单，对印刷品纸垛抓取时的出错率低且准确度更高，具有实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种印刷品纸垛自动码垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中自动排料和储料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手夹具组件的结构示意图。

图中：1自动排料和储料组件、101机架组件、102推板一、103推板二、104流利条、105挡板一、106挡板二、2托盘、3桁架机械手、301行走桁架组件、302升降组件、303机械手夹具组件、3031夹板一、3032夹板二、3033吸盘金具、4瓦楞纸板蓄料组件、401底座、402限位柱、5印刷品纸垛、6瓦楞纸本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了便于描本实用新型和简化描，而不是指示或暗示指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种印刷品纸垛自动码垛装置，包括桁架机械手3，桁架机械手3的一侧设有自动排料和储料组件1，自动排料和储料组件1包括机架组件101，机架组件101的顶部设置有推板一102，推板一102可沿机架组件101顶部的长度方向移动，机架组件101的顶部设置有推板二103，推板二103可沿机架组件101顶部的宽度方向移动，机架组件101的顶部设置有流利条104，流利条104上放置有印刷品纸垛5，印刷品纸垛5通过推板一102沿图1和图2中的机架组件101顶部的长度方向移动，印刷品纸垛5通过推板二103沿图1和图2中的机架组件101顶部的宽度方向移动，机架组件101的顶部设置有挡板一105，挡板一105的一侧设置有挡板二106。

通过设置的自动排料和储料组件1，由打包机打包好印刷品纸垛5放在流利条104左侧靠近推板一102处，推板一102动作把印刷品纸垛5向前推进一定距离，推板一102回到原位，推板一102继续等待推印刷品纸垛5，重复一定次数的以上动作(次数可以根据客户要求定)，最后一次推板一102一推到底，直接把印刷品纸垛5推到挡板二106处码齐，推板二103动作，把印刷品纸垛5推到挡板一105处码齐；通过自动排料和储料组件1的设置，采用先排列整齐纸垛，再一起抓取摆放的方式，其码垛效率更高，摆放纸垛时更加整齐并且间隙更小，码垛装置的结构简单，方便维修，使用成本低，劳动强度小。

桁架机械手3的另一侧设有瓦楞纸板蓄料组件4。瓦楞纸板蓄料组件4包括底座401和多个限位柱402，限位柱402垂直设置在底座401的上表面。

瓦楞纸板蓄料组件4的顶部设置有瓦楞纸本体6，自动排料和储料组件1和瓦楞纸板蓄料组件4之间设置有托盘2。

桁架机械手3包括行走桁架组件301、升降组件302和机械手夹具组件303；机械手夹具组件303包括机械手骨架、夹板一3031、夹板二3032和吸盘金具3033，夹板一3031设置在机械手骨架的一侧，夹板二3032设置在机械手骨架的另一侧，吸盘金具3033设置在夹板一3031和夹板二3032之间。

通过设置的机械手夹具组件303，由自动排料和储料组件1码齐印刷品纸垛5，夹板一3031和夹板二3032动作时可相互配合共同夹紧印刷品纸垛5，吸盘金具3033动作时可吸住印刷品纸垛5；

待自动排料和储料组件1中的推板二103和推板一102回到原位后，机械手夹具组件303即可抓取和放置印刷品纸垛5，印刷品纸垛5在抓取和放置过程中具有很好的紧度和一致性，且成本更低，结构更加简单，对印刷品纸垛5抓取时的出错率低、准确度更高，具有实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：

由自动排料和储料组件1码齐一定数量的印刷品纸垛5(数量根据客户需求可以变动)，桁架机械手3到自动排料和储料组件1上方时再下降到指定高度，机械手夹具组件303夹住并且吸住一定数量的印刷品纸垛5，桁架机械手3运动到托盘2处指定位置时，机械手夹具组件303松开印刷品纸垛5，印刷品纸垛5被松开后落在托盘2，桁架机械手3继续重复以上抓取印刷品纸垛5动作，把托盘2放满一层印刷品纸垛5之后，桁架机械手3运动到瓦楞纸板蓄料组件4上方再下降到指定高度，机械手夹具组件303吸住瓦楞纸本体6，桁架机械手3运动到托盘2处指定位置，机械手夹具组件303松开瓦楞纸本体6放在托盘2上一层的印刷品纸垛5上面，桁架机械手3继续重复以上抓取印刷品纸垛5动作，直到把托盘2放满到客户要求数量；

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种印刷品纸垛自动码垛装置，包括桁架机械手(3)，其特征在于，桁架机械手(3)的一侧设有自动排料和储料组件(1)，另一侧设有瓦楞纸板蓄料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛自动码垛装置，其特征在于，桁架机械手(3)包括行走桁架组件(301)、升降组件(302)和机械手夹具组件(303)；

机械手夹具组件(303)包括机械手骨架、夹板一(3031)、夹板二(3032)和吸盘金具(3033)，夹板一(3031)设置在机械手骨架的一侧，夹板二(3032)设置在机械手骨架的另一侧，吸盘金具(3033)设置在夹板一(3031)和夹板二(3032)之间。

3.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛自动码垛装置，其特征在于，自动排料和储料组件(1)包括机架组件(101)，机架组件(101)的顶部设置有推板一(102)，机架组件(101)的顶部设置有推板二(103)，机架组件(101)的顶部设置有流利条(104)，流利条(104)上放置有印刷品纸垛(5)，机架组件(101)的顶部设置有挡板一(105)，挡板一(105)的一侧设置有挡板二(106)。

4.根据权利要求3所述的一种印刷品纸垛自动码垛装置，其特征在于，瓦楞纸板蓄料组件(4)包括底座(401)和多个限位柱(402)，限位柱(402)垂直设置在底座(401)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种印刷品纸垛自动码垛装置，其特征在于，瓦楞纸板蓄料组件(4)的顶部设置有瓦楞纸本体(6)，自动排料和储料组件(1)和瓦楞纸板蓄料组件(4)之间设置有托盘(2)。

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