CN215248076U - 一种带有双向送料机构的齿条加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行。本实用新型齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够向两台齿条加工装置同时上料，提高齿条加工的效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，增加了经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿条加工装置技术领域，具体为一种带有双向送料机构的齿条加工装置。
背景技术
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用，齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮，齿条是与齿轮相配的一种条形零件。
经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN201721457603.X】,公开号【CN207615798U】，本实用新型涉及齿条加工领域，尤其涉及一种齿条加工流水设备的送料装置，包括行走送料平台、行程开关以及顶料装置，行走送料平台的底部设有轮，电机轴与电机控制器连接，电机控制器与PLC控制器连接，行程开关与PLC控制器连接，行走送料平台的表面与齿条毛坯件的加工槽的槽面平齐，行走送料平台的台面上设有分隔定位装置，分隔定位装置包括若干对与加工槽位置相应的夹板，每对夹板包括左夹板和右夹板；顶料装置用于将行走送料平台上的齿条毛坯件推送到所述的加工槽内，顶料装置包括顶杆，以及顶杆动力装置，顶杆动力装置与PLC控制器连接。本实用新型可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。
齿条在加工时需要上料装置进行上料，传统上料装置一般只能对一台机器进行上料，上料效率低，且占地面积大，上料装置不能自动化，增加劳动强度，因此需要一种带有双向送料机构的齿条加工装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有双向送料机构的齿条加工装置，具备双向送料机构，提高齿条加工效率，降低劳动强度和节省空间的优点，解决了上料机构只能对一台机器上料，上料速度慢，不能完全自动化和增加人力成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行，所述机械手臂的下端连接有吸盘固定架，所述上料支架的底部中心轴线上固定有Y轴导轨，所述移动小车通过滑块在Y轴导轨内部的固定槽内移动，所述移动小车的前后两侧对称固定有两个挡板，所述移动小车内对称放置有两堆待加工齿条，所述待加工齿条的放置方向与吸盘固定架的安装方向相同，所述控制系统通过壁挂支架固定在其中一个立柱上。
优选的，所述上料支架的下方通过螺栓对称安装有两个立柱，所述立柱的底部均安装有支撑脚，所述立柱的上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁与两个立柱的安装方向互相垂直。
优选的，所述主机壳通过导链在X轴导轨上来回移动，所述X轴导轨的中间位置焊接有固定块，所述固定块位于两个导链之间。
优选的，所述吸盘固定架的安装方向与横梁互相平行，所述吸盘固定架的底部设有四个吸气口，所述吸气口排成一排均匀分布在吸盘固定架的下表面，所述吸气口的外侧均安装有吸盘罩。
优选的，所述Y轴导轨位于两个立柱的中间位置，所述Y轴导轨的安装方向与横梁的安装方向互相垂直，所述Y轴导轨的底部固定有底板，所述Y轴导轨的内部中心位置对称设有两条固定槽，所述移动小车的底部对称设有四个滑块。
优选的，所述控制系统的内部靠近上方位置设有显示屏，所述显示屏的下方设有功能按键，所述控制系统的底部通过转动轴固定在壁挂支架上，所述控制系统可以在壁挂支架上转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够提高齿条加工效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，该装置能够向两台齿条加工装置同时上料，提高了整体的工作效率，降低了人力成本，增加了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型右视图；
图4为本实用新型图1中A处的放大结构图。
图中：1、上料支架；2、立柱；3、横梁；4、导链；5、主机壳；6、限位块；7、Z轴导轨固定板；8、副机壳；9、Z轴导轨；10、固定块；11、机械手臂；12、吸盘固定架；13、待加工齿条；14、显示屏；15、功能按键；16、转动轴；17、壁挂支架；18、Y轴导轨；19、移动小车；20、滑块；21、固定槽；22、底板；23、吸气口；24、吸盘罩；25、支撑脚；26、挡板；27、控制系统；28、X轴导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种带有双向送料机构的齿条加工装置技术方案：一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架1、横梁3、主机壳5、副机壳8、机械手臂11、待加工齿条13、Y轴导轨18、移动小车19和控制系统27，上料支架1的下方通过螺栓对称安装有两个立柱2，立柱2的底部均安装有支撑脚25，能够调节立柱2的高度，立柱2的上端通过螺栓固定有横梁3，横梁3与两个立柱2的安装方向互相垂直，横梁3的上表面设有X轴导轨28，X轴导轨28上对称固定有两个主机壳5，主机壳5通过导链4在X轴导轨28上来回移动，X轴导轨28的中间位置焊接有固定块10，固定块10位于两个导链4之间，主机壳5的前端面上固定有Z轴导轨固定板7，Z轴导轨固定板7背离主机壳5的一侧设有Z轴导轨9，Z轴导轨9的上下两端均设有限位块6。
Z轴导轨9上安装有副机壳8，副机壳8背离Z轴导轨9的一侧连接有机械手臂11，机械手臂11与Z轴导轨9互相平行，机械手臂11的下端连接有吸盘固定架12，吸盘固定架12的安装方向与横梁3互相平行，吸盘固定架12的底部设有四个吸气口23，吸气口23排成一排均匀分布在吸盘固定架12的下表面，吸气口23的外侧均安装有吸盘罩24，通过设置吸盘罩24，能够将待加工齿条13进行固定，上料支架1的底部中心轴线上固定有Y轴导轨18，Y轴导轨18位于两个立柱2的中间位置，Y轴导轨18的安装方向与横梁3的安装方向互相垂直。
Y轴导轨18的底部固定有底板22，Y轴导轨18的内部中心位置对称设有两条固定槽21，移动小车19的底部对称设有四个滑块20，移动小车19通过滑块20在Y轴导轨18内部的固定槽21内移动，移动小车19的前后两侧对称固定有两个挡板26，移动小车19内对称放置有两堆待加工齿条13，待加工齿条13的放置方向与吸盘固定架12的安装方向相同，控制系统27通过壁挂支架17固定在其中一个立柱2上，控制系统27的内部靠近上方位置设有显示屏14，显示屏14的下方设有功能按键15，控制系统27的底部通过转动轴16固定在壁挂支架17上，控制系统27可以在壁挂支架17上转动，本实用新型齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够提高齿条加工效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，该装置能够向两台齿条加工装置同时上料，提高了整体的工作效率，降低了人力成本，增加了经济效益。
工作原理：在控制系统的27的控制下，机械手臂11在X轴导轨28和Z轴导轨9上移动到待加工齿条13的上方，待加工齿条13放置在移动小车19上，移动小车19在Y轴导轨18上移动，机械手臂11底部吸盘固定架12上的吸盘罩24在负压的作用下将待加工齿条13固定吸起，之后机械手臂11移动至齿条加工台上将待加工齿条13放置在轨道上即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架(1)、横梁(3)、主机壳(5)、副机壳(8)、机械手臂(11)、待加工齿条(13)、Y轴导轨(18)、移动小车(19)和控制系统(27)，其特征在于：所述横梁(3)的上表面设有X轴导轨(28)，所述X轴导轨(28)上对称固定有两个主机壳(5)，所述主机壳(5)的前端面上固定有Z轴导轨固定板(7)，所述Z轴导轨固定板(7)背离主机壳(5)的一侧设有Z轴导轨(9)，所述Z轴导轨(9)的上下两端均设有限位块(6)，所述Z轴导轨(9)上安装有副机壳(8)，所述副机壳(8)背离Z轴导轨(9)的一侧连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)与Z轴导轨(9)互相平行，所述机械手臂(11)的下端连接有吸盘固定架(12)，所述上料支架(1)的底部中心轴线上固定有Y轴导轨(18)，所述移动小车(19)通过滑块(20)在Y轴导轨(18)内部的固定槽(21)内移动，所述移动小车(19)的前后两侧对称固定有两个挡板(26)，所述移动小车(19)内对称放置有两堆待加工齿条(13)，所述待加工齿条(13)的放置方向与吸盘固定架(12)的安装方向相同，所述控制系统(27)通过壁挂支架(17)固定在其中一个立柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述上料支架(1)的下方通过螺栓对称安装有两个立柱(2)，所述立柱(2)的底部均安装有支撑脚(25)，所述立柱(2)的上端通过螺栓固定有横梁(3)，所述横梁(3)与两个立柱(2)的安装方向互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述主机壳(5)通过导链(4)在X轴导轨(28)上来回移动，所述X轴导轨(28)的中间位置焊接有固定块(10)，所述固定块(10)位于两个导链(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述吸盘固定架(12)的安装方向与横梁(3)互相平行，所述吸盘固定架(12)的底部设有四个吸气口(23)，所述吸气口(23)排成一排均匀分布在吸盘固定架(12)的下表面，所述吸气口(23)的外侧均安装有吸盘罩(24)。
5.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述Y轴导轨(18)位于两个立柱(2)的中间位置，所述Y轴导轨(18)的安装方向与横梁(3)的安装方向互相垂直，所述Y轴导轨(18)的底部固定有底板(22)，所述Y轴导轨(18)的内部中心位置对称设有两条固定槽(21)，所述移动小车(19)的底部对称设有四个滑块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述控制系统(27)的内部靠近上方位置设有显示屏(14)，所述显示屏(14)的下方设有功能按键(15)，所述控制系统(27)的底部通过转动轴(16)固定在壁挂支架(17)上，所述控制系统(27)可以在壁挂支架(17)上转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN114056935A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-02-18 | 联钢精密科技(中国)有限公司 | 一种具有精准定位功能的可变距自动换盘真空吸料装置 |
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| CN114056935A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-02-18 | 联钢精密科技(中国)有限公司 | 一种具有精准定位功能的可变距自动换盘真空吸料装置 |
| CN114056935B (zh) * | 2022-01-14 | 2022-03-29 | 联钢精密科技(中国)有限公司 | 一种具有精准定位功能的可变距自动换盘真空吸料装置 |
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