CN215245874U - 一种取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种取袋装置，包括固定在机架上的安装板和固定板，所述安装板上固定有与安装板转动连接的支撑轴，所述支撑轴上固定有推杆，所述推杆一端固定支撑轴，所述推杆另一端固定有定位轴，所述推杆上还固定有连接轴，所述固定板上固定有与固定板转动连接的固定轴，所述固定轴一端固定有限位杆，所述限位杆上固定有限位轴，所述限位轴通过连接杆连接前述连接轴，所述固定轴另一端固定有固定杆，所述固定杆末端固定有支架，所述支架上固定有多个吸盘。本装置可以抓取叠放在机架上包装袋中的最下层的包装袋后供给给水平包装机使用，无需人工摆放，极大的提高了包装机的使用效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种取袋装置。
【背景技术】
水平式全自动包装机采用先制袋后下料的灌装方式，下料口更可直接深入包装袋底部放料，这样可以避免粉尘扬起。如果粉末颗粒极细、极易扬起的话，还可在上封口处加粉尘捕集器回吸装置吸去袋口吸附的少许粉末。此外，水平式全自动包装机采用了横封口加固密封性。这种设计能完全解决"反扑"这一现象，在最大程度上保证封口的密封性，从而有效延长产品的保质期。其次，在生产混合型物料(如:即冲汤料，排骨浓汤料、鸡精、味精、保健品、香辛料等粉剂类产品)时，厂家往往还会遇到这样的问题:一般来说，每个品牌的汤料都有自己独到的配方，而配方的比例正确与否决定了口味的纯正如一。
立式包装设备因为无法在设备上增加工位，所以在灌装时必须将物料预先混合才能下料，但实际生产中往往因为物料预先混合或传输过程中的不均匀，导致实际产品混合比例与配方比例不符。而水平式包装设备，因为其横向走袋的特点，所以可以满足厂家增加工位的要求。而且从理论上说，水平式包装设备是可以无限增加工位的。在走袋的过程中，可把不同的物料通过不同的下料装置逐一装进每个袋中。比如一包即冲汤料中既有粉末状物料(如:盐、鸡精)，又有颗粒状物料(如:脱水蔬菜、脱水牛肉等)，水平式包装设备在走袋过程中用第一个下料装置投入粉末状物料，水平走袋一次后第二个下料装置投入颗粒状物料，以此类推。参照水平式全自动双联袋包装机，我们还可以发现，水平式全自动包装设备的物料兼容性很强。
但是，现在的包装袋生产后是整齐的叠放在一起的，需要安排工人将包装袋分成单个后供水平包装机抓取使用，通过人工摆放，效率低下。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种取袋装置，可以将叠放在一起的包装袋分成单个后输送给水平包装机使用。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型公开了一种取袋装置，包括固定在机架上的安装板和固定板，所述安装板上固定有与安装板转动连接的支撑轴，所述支撑轴上固定有推杆，所述推杆一端固定支撑轴，所述推杆另一端固定有定位轴，所述推杆上还固定有连接轴，所述固定板上固定有与固定板转动连接的固定轴，所述固定轴一端固定有限位杆，所述限位杆上固定有限位轴，所述限位轴通过连接杆连接前述连接轴，所述连接杆一端与前述限位轴转动连接，所述连接杆另一端与前述连接轴转动连接，所述固定轴另一端固定有固定杆，所述固定杆末端固定有支架，所述支架上固定有多个吸盘。通过动力装置推动定位轴，推杆围绕支撑轴转动，推杆上的连接轴围绕支撑轴转动，连接轴推动连接杆移动，限位轴随连接杆移动，限位轴推动限位杆围绕固定轴转动，并且固定轴随限位轴转动，固定杆随限位轴转动，支架上的吸盘随固定杆转动，支架上的吸盘转到水平位置后，与机架上叠放的包装袋接触后，最底层的包装袋被吸盘吸附，包装袋固定在吸盘上，动力装置再次启动，推杆回到初始状态，吸盘随固定杆再次转动，吸盘上吸附的包装袋与机架上叠放的包装袋分离后随吸盘移动到竖直状态，吸盘上固定的包装袋被机械手抓取后供给给水平包装机使用，循环作业，本装置可以抓取叠放在机架上包装袋中的最下层的包装袋后供给给水平包装机使用，无需人工摆放，极大的提高了包装机的使用效率。
优选的，所述固定板上还设置有支撑槽，所述固定杆上固定有转轴，所述支撑槽内的转轴上固定有与转轴转动连接滚轮。固定杆围绕固定轴转动时，滚轮在支撑槽内移动，通过滚轮对固定杆限位支撑，可以有效保证支架的平稳移动。
本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
本装置可以抓取叠放在机架上包装袋中的最下层的包装袋后供给给水平包装机使用，无需人工摆放，极大的提高了包装机的使用效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、安装板；2、固定板；3、支撑轴；4、推杆；5、定位轴；6、连接轴；7、连接杆；8、限位轴；9、限位杆；10、固定轴；11、固定杆；12、吸盘；13、支撑槽；14、转轴；15、滚轮；16、支架；
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
如图1所示，本实用新型公开了一种取袋装置，包括固定在机架(未图示)上的安装板1和固定板2，安装板1上固定有与安装板1转动连接的支撑轴3，支撑轴3上固定有推杆4，推杆4一端固定支撑轴3，推杆4另一端固定有定位轴5，推杆4上还固定有连接轴6，固定板2上固定有与固定板2转动连接的固定轴10，固定轴10一端固定有限位杆9，限位杆9上固定有限位轴8，限位轴8通过连接杆7连接连接轴6，连接杆7一端与限位轴8转动连接，连接杆7另一端与连接轴6转动连接，固定轴10另一端固定有固定杆11，固定杆11末端固定有支架16，支架16上固定有多个吸盘12。通过动力装置(未图示)推动定位轴5，推杆4围绕支撑轴3转动，推杆4上的连接轴6围绕支撑轴3转动，连接轴6推动连接杆7移动，限位轴8随连接杆7移动，限位轴8推动限位杆9围绕固定轴10转动，并且固定轴10随限位轴8转动，固定杆11随限位轴8转动，支架16上的吸盘12随固定杆11转动，支架16上的吸盘12转到水平位置后，与机架上叠放的包装袋接触后，最底层的包装袋被吸盘12吸附，最底层的包装袋固定在吸盘12上，动力装置再次启动，推杆4回到初始状态，吸盘12随固定杆11再次转动，吸盘12上吸附的包装袋与机架上叠放的包装袋分离后随吸盘12移动到竖直状态，吸盘12上固定的包装袋被机械手抓取后供给给水平包装机使用，循环作业，本装置可以抓取叠放在机架上包装袋中的最下层的包装袋后供给给水平包装机使用，无需人工摆放，极大的提高了包装机的使用效率。
其中，固定板2上还设置有支撑槽13，固定杆11上固定有转轴14，支撑槽13内的转轴14上固定有与转轴14转动连接滚轮15。固定杆11围绕固定轴10转动时，滚轮15在支撑槽13内移动，通过滚轮15对固定杆11限位支撑，可以有效保证支架16的平稳移动。
其中，动力装置为气缸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种取袋装置，包括固定在机架上的安装板和固定板，其特征在于：所述安装板上固定有与安装板转动连接的支撑轴，所述支撑轴上固定有推杆，所述推杆一端固定支撑轴，所述推杆另一端固定有定位轴，所述推杆上还固定有连接轴，所述固定板上固定有与固定板转动连接的固定轴，所述固定轴一端固定有限位杆，所述限位杆上固定有限位轴，所述限位轴通过连接杆连接前述连接轴，所述连接杆一端与前述限位轴转动连接，所述连接杆另一端与前述连接轴转动连接，所述固定轴另一端固定有固定杆，所述固定杆末端固定有支架，所述支架上固定有多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：所述固定板上还设置有支撑槽，所述固定杆上固定有转轴，所述支撑槽内的转轴上固定有与转轴转动连接滚轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120926893.8U CN215245874U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种取袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=79453577
Family Applications (1)
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| CN202120926893.8U Active CN215245874U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种取袋装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-30 CN CN202120926893.8U patent/CN215245874U/zh active Active
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