CN215240439U - 笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，属于医疗器械检验技术领域，其结构包括旋转系统和直线运动系统，旋转系统安装在直线运动系统上并能够在直线运动系统的作用下进行直线运动；旋转系统包括卡盘，卡盘前侧用于夹持笔式胰岛素注射器，卡盘后侧连接第一旋转驱动机构；直线运动系统包括直线导轨和滑块，滑块顶端与旋转系统固定连接，滑块底端活动安装在直线导轨上并能够沿直线导轨移动。本实用新型示例的技术方案，能够驱动笔式胰岛素注射器旋转和推进，辅助进行注射剂量准确度检验之前的预处理，节省人力、提高效率。

Description

笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装

技术领域

本实用新型涉及医疗器械检验技术领域，具体地说是一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，尤其适用于笔式胰岛素注射器剂量准确度检验前的预处理。

背景技术

胰岛素注射器，是一种将胰岛素注射至皮下组织的设备，应用于糖尿病治疗中的胰岛素注射，笔式胰岛素注射器又称胰岛素笔，由剂量调节钮、笔身、释放按钮、引导螺杆、笔芯架、笔帽等组成，是胰岛素注射器的一种。

近年来，根据数据的统计，糖尿病的发病率呈上升趋势，并且发病趋向年轻化，对胰岛素的需求量也进一步上升，笔式胰岛素注射器具有使用方便、注射过程简单、隐蔽等优点，是比较常用的胰岛素注射器之一。

为保证使用安全，胰岛素注射器的注射剂量必须要确保准确，在其上市前需要经过严格的质量检验，发明人在多年的工作研究中发现，进行寿命试验的剂量准确度检验前，对笔式胰岛素注射器进行寿命试验的预处理，主要是完成模拟胰岛素笔的注射过程，包括旋转和推注过程，该模拟动作复杂，模拟次数需要达到预期使用次数的1.5倍，一般是3000次～5000次以上，模拟试验的稳定，能够极大的保证检验结果的准确性和可靠性，但该预处理工作如果仅依靠人工完成，则工作量极大、且效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，能够驱动笔式胰岛素注射器旋转和推进，辅助进行注射剂量准确度检验之前的预处理，节省人力、提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，包括旋转系统和直线运动系统，所述旋转系统安装在直线运动系统上并能够在直线运动系统的作用下进行直线运动；

所述旋转系统包括卡盘，所述卡盘前侧用于夹持笔式胰岛素注射器，卡盘后侧连接第一旋转驱动机构；

所述直线运动系统包括直线导轨和滑块，所述滑块顶端与旋转系统固定连接，滑块底端活动安装在直线导轨上并能够沿直线导轨移动。

进一步的，所述滑块上设置有螺孔，所述螺孔内部啮合有螺杆，螺杆的轴线与所述直线导轨的轴线相平行，螺杆的一端连接第二旋转驱动机构。

进一步的，所述第二旋转驱动机构的输出轴上安装有主动链轮，所述螺杆的一端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链实现连接和动力的传递。

进一步的，所述螺杆远离第二旋转驱动机构的一端设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置为啮合在螺杆上的螺母。

进一步的，所述滑块朝向限位装置的一侧面上设置有缓冲垫，所述缓冲垫的位置与限位装置相对应，缓冲垫的覆盖范围大于限位装置与滑块的接触范围。

进一步的，所述卡盘的卡爪为塑料材质。

进一步的，所述卡盘卡爪的夹持面为弧形面。

进一步的，所述第一旋转驱动机构的底部对称的设置有安装板。

进一步的，所述安装板上设置有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，设置有卡盘能够将笔式胰岛素注射器的一端夹持住，笔式胰岛素注射器的另一端被固定后，第一旋转驱动机构能够驱动笔式胰岛素注射器旋转，同时直线运动系统能够带动笔式胰岛素注射器进行直线运动，实现笔式胰岛素注射器在旋转的同时拉出，然后推进，代替人工的劳动，辅助进行注射剂量准确度检验之前的预处理，极大的节省了人力，提高了效率。

2、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，直线运动系统采用螺纹传动的方式进行驱动，移动精度高、使用寿命长；第二旋转驱动机构和螺杆之间通过链传动机构实现动力的传递，不仅保证了传动比的准确，而且传动链能够连接多个链轮，实现多组驱动工装的联动，同时对多支笔式胰岛素注射器进行检测前的预处理，进一步提高预处理的效率。

3、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，螺杆上设置有限位装置，限定滑块的行程，避免滑块出现脱出的情况，增加工装使用的可靠性；限位装置采用与螺杆啮合的螺母，既便于装配，又可以方便的调整限位装置的位置，从而限定滑块的极限位置，提高工装使用的灵活性和适用范围。

4、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，滑块上朝向限位装置的一侧设置有缓冲垫，当滑块接触限位装置时，缓冲垫缓冲两者之间的撞击力度，有效保护滑块和限位装置相互撞击的表面，避免刚性接触，降低了工装使用过程中的噪音，延长了使用寿命。

5、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，卡盘的卡爪为塑料材质，比起金属材质，与受试件接触时更加柔和，避免对笔式胰岛素注射器的表面造成损伤；卡爪的夹持面为弧形面，与笔式胰岛素注射器的表面相适配，对于笔式胰岛素注射器的夹持更加可靠和稳定，同时，也增大了卡爪与笔式胰岛素注射器表面的接触面积，减小了夹持部位受到的压强，避免夹持部位出现损伤。

6、本实用新型示例的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，第一旋转驱动机构的底部对称的设置有安装板，安装板上设置安装孔，便于工装的安装，操作更方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一直线运动系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二直线运动系统的结构示意图。

图中，1卡盘，2第一旋转驱动机构，3直线导轨，4滑块，5螺杆，6第二旋转驱动机构，7传动链，8限位装置，9缓冲垫，10安装板，11安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

实施例一：

如图1、图2所示，本实施例提供了一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，包括旋转系统和直线运动系统，所述旋转系统安装在直线运动系统上并能够在直线运动系统的作用下进行直线运动。

所述旋转系统包括卡盘1，所述卡盘1前侧用于夹持笔式胰岛素注射器，卡盘1后侧连接第一旋转驱动机构2。

所述直线运动系统包括直线导轨3和滑块4，所述滑块4顶端与旋转系统固定连接，滑块4底端活动安装在直线导轨3上并能够沿直线导轨3移动。

具体的，本实施例中，滑块4的截面呈工字型，工字型滑块的下边缘两侧突出，便于与直线导轨3进行配合，将直线导轨3设置为两侧向内弯曲的凹槽状，将滑块4套置入直线导轨3内即可。

所述滑块4上设置有螺孔，所述螺孔内部啮合有螺杆5，螺杆5的轴线与所述直线导轨3的轴线相平行，螺杆5的一端连接第二旋转驱动机构6。工字型的滑块4中部面积较大，适合螺杆5穿过。第二旋转驱动机构6驱动螺杆5旋转时，由于滑块4受到直线导轨3的限制，不会跟随螺杆5旋转，所以在螺纹传动的作用下，滑块4沿直线导轨3移动，从而带动第一旋转驱动机构2以及卡盘1移动。

第一旋转驱动机构2可采用伺服电机，第二旋转驱动机构6可采用正反转的步进电机。

为了可靠的限制滑块4的行程，所述螺杆5远离第二旋转驱动机构6的一端设置有限位装置8。具体的，限位装置8为啮合在螺杆5上的螺母。滑块4移动到限位装置8的位置时，会被限位装置8挡住，阻止滑块4继续移动，从而限制滑块4的行程。限位装置8为啮合在螺杆5上的螺母，既便于装配，又可以方便的调整限位装置8的位置，从而限定滑块4的极限位置，提高工装使用的灵活性和适用范围。

所述滑块4朝向限位装置8的一侧面上设置有缓冲垫9，所述缓冲垫9的位置与限位装置8相对应，缓冲垫9的覆盖范围大于限位装置8与滑块4的接触范围。缓冲垫9可为围绕螺孔设置的橡胶密封垫结构或者毛毡垫等软垫，当滑块4接触限位装置8时，缓冲垫9缓冲两者之间的撞击力度，有效保护滑块4和限位装置8相互撞击的表面，避免刚性接触，降低了工装使用过程中的噪音，延长了使用寿命。

本实施例中，卡盘1的卡爪为塑料材质，卡盘1卡爪的夹持面为弧形面。比起金属材质，塑料材质的卡爪与受试件接触时更加柔和，避免对笔式胰岛素注射器的表面造成损伤；卡爪的夹持面为弧形面，与笔式胰岛素注射器的表面相适配，对于笔式胰岛素注射器的夹持更加可靠和稳定，同时，也增大了卡爪与笔式胰岛素注射器表面的接触面积，减小了夹持部位受到的压强，避免夹持部位出现损伤。

为便于工装的安装，第一旋转驱动机构2的底部对称的设置有安装板10，安装板10上设置有安装孔11。

本实用新型的卡盘1采用现有技术中的自动卡盘，可选用电动卡盘或者气动卡盘等，优选采用三爪卡盘。

使用时，通过卡盘1将笔式胰岛素注射器的一端夹持住，笔式胰岛素注射器的另一端被固定后，第一旋转驱动机构2能够驱动卡盘1旋转，从而带动笔式胰岛素注射器旋转，同时直线运动系统能够带动旋转系统直线移动，进而带动笔式胰岛素注射器进行直线移动，实现笔式胰岛素注射器在旋转的同时拉出，然后推进复位，反复进行旋转拉出和推进的操作5000次，完成笔式胰岛素注射器剂量准确度检验之前的预处理。本实用新型示例的工装代替人工的劳动，辅助进行注射剂量准确度检验之前的预处理，极大的节省了人力，提高了效率。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于，如图3所示，本实施例中，所述第二旋转驱动机构6的输出轴上安装有主动链轮，所述螺杆5的一端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链7实现连接和动力的传递。

本实施例中，第二旋转驱动机构6和螺杆5之间通过链传动机构实现动力的传递，不仅保证了传动比的准确，而且传动链能够连接多个链轮，实现多组驱动工装的联动，同时对多支笔式胰岛素注射器进行检测前的预处理，进一步提高预处理的效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，包括旋转系统和直线运动系统，所述旋转系统安装在直线运动系统上并能够在直线运动系统的作用下进行直线运动；

所述旋转系统包括卡盘（1），所述卡盘（1）前侧用于夹持笔式胰岛素注射器，卡盘（1）后侧连接第一旋转驱动机构（2）；

所述直线运动系统包括直线导轨（3）和滑块（4），所述滑块（4）顶端与旋转系统固定连接，滑块（4）底端活动安装在直线导轨（3）上并能够沿直线导轨（3）移动。

2.根据权利要求1所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述滑块（4）上设置有螺孔，所述螺孔内部啮合有螺杆（5），螺杆（5）的轴线与所述直线导轨（3）的轴线相平行，螺杆（5）的一端连接第二旋转驱动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述第二旋转驱动机构（6）的输出轴上安装有主动链轮，所述螺杆（5）的一端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过传动链（7）实现连接和动力的传递。

4.根据权利要求2或3所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述螺杆（5）远离第二旋转驱动机构（6）的一端设置有限位装置（8）。

5.根据权利要求4所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述限位装置（8）为啮合在螺杆（5）上的螺母。

6.根据权利要求4所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述滑块（4）朝向限位装置（8）的一侧面上设置有缓冲垫（9），所述缓冲垫（9）的位置与限位装置（8）相对应，缓冲垫（9）的覆盖范围大于限位装置（8）与滑块（4）的接触范围。

7.根据权利要求1所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述卡盘（1）的卡爪为塑料材质。

8.根据权利要求1或7所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述卡盘（1）卡爪的夹持面为弧形面。

9.根据权利要求1所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述第一旋转驱动机构（2）的底部对称的设置有安装板（10）。

10.根据权利要求9所述的笔式胰岛素注射器检测预处理驱动工装，其特征在于，所述安装板（10）上设置有安装孔（11）。

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