CN215240366U - 一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，涉及电力金具技术领域，包括底座、外箱体和内箱体，还包括提高工作效率的旋转机构、增加稳定性的固定结构和提高定位精确性的限位机构，所述底座顶端的一侧安装有固定箱，所述旋转机构设置于底座顶端远离固定箱的一侧，所述底座顶端的中间位置处开设有方槽，所述底座顶端一侧的两端滑动连接有底板，且底板顶端的四个拐角处安装有第二气动伸缩杆，本实用新型通过设置有限位机构，利用定位杆使法兰在定位时法兰的中心可以与圆台的圆心保持在同一水平线上，便于杆体的快速对准连接，提高了对准的精确性，节约了时间成本。

Description

一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置

技术领域

本实用新型涉及法兰连接定位技术领域，具体为一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置。

背景技术

法兰又名法兰凸缘盘或突缘，是管子与管子之间或设备与设备之间相互连接的零件，在多棱锥式电力杆塔的主体连接过程中需要使用适配的法兰进行连接，法兰与杆体连接过程中会使用定位装置来辅助定位连接，但现有的多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN202763347U，公告日2013年3月6日，公开了电力钢管、法兰连接定位装置，文中提出“先将法兰与通孔螺接固定， 然后钢管穿过通孔，钢管的端部与法兰的位置对准后， 将法兰与钢管之间进行点焊固定，再将法兰从通孔上卸下来，再进行焊接固定”，由于钢管相比法兰体积和质量更大，仅靠人工不便移动进行对准，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，以解决上述背景技术中提出的连接时不便对准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，包括底座、外箱体和内箱体，还包括提高工作效率的旋转机构、增加稳定性的固定结构和提高定位精确性的限位机构，所述底座顶端的一侧安装有固定箱，所述旋转机构设置于底座顶端远离固定箱的一侧；

所述底座顶端的中间位置处开设有方槽，所述底座顶端一侧的两端滑动连接有底板，且底板顶端的四个拐角处安装有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的输出端安装有外箱体，且外箱体一端的上端安装有PLC控制器，所述外箱体内部两端的下端和上端安装有第五气动伸缩杆，且第五气动伸缩杆的输出端安装有与外箱体内部底端滑动连接的内箱体，所述限位机构设置于内箱体内部的一侧；

所述内箱体表面四周远离外箱体的一侧安装有固定块，且固定块的一端安装有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的输出端安装有定位板，所述固定结构设置于定位板一端的两侧。

优选的，所述限位机构包括第四气动伸缩杆，所述第四气动伸缩杆设置于内箱体内部一侧的四个拐角处，且第四气动伸缩杆的输出端安装有连接板，所述连接板远离第四气动伸缩杆的一侧环形等间距安装有固定杆，且固定杆远离连接板的一端安装有圆台，所述圆台的一侧环形等间距开设有通槽，所述连接板靠近固定杆一侧的中间位置处安装有第三气动伸缩杆，且第三气动伸缩杆的输出端安装有连接块，所述连接块表面的四周通过连接杆铰接有定位杆。

优选的，所述旋转机构包括螺纹板、固定板、丝杆和伺服电机，所述伺服电机设置于底座顶端远离固定箱的一侧，且伺服电机的输出端安装有延伸至固定箱内部并与固定箱内部两端转动连接的丝杆，所述丝杆表面的一侧套设有与丝杆相匹配的螺纹板，且螺纹板的顶端安装有固定板。

优选的，所述固定板的宽度小于方槽的宽度，且固定板的顶端与底板底端的中间位置处相连接。

优选的，所述固定结构包括螺纹座、螺纹杆、移动板、橡胶板和固定槽，所述螺纹座设置于定位板一端的两侧，且螺纹座的内部贯穿有与螺纹座相匹配的螺纹杆，所述定位板远离螺纹座一端的两侧开设有固定槽，所述螺纹杆的一端延伸至固定槽内部并通过轴承安装有移动板，且移动板的一端安装有橡胶板。

优选的，所述橡胶板远离移动板的一端呈弧形，且橡胶板的一端横截面积小于固定槽的包覆面积。

优选的，所述定位杆贯穿通槽内部，且定位杆的两侧与通槽内部的两端呈滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供有第四气动伸缩杆、连接板、固定杆、圆台、定位杆、通槽和连接块，利用第四气动伸缩杆的伸出带动连接板、固定杆和圆台向左侧伸出，使定位杆的一端平移至法兰的内圈当中，启动第三气动伸缩杆带动连接块向左侧移动，在连接杆的作用下定位杆相互远离，并保持在通槽内平移，调节法兰的位置直至定位杆与法兰的内圈相抵，通过定位杆使法兰在定位时法兰的中心可以与圆台的圆心保持在同一水平线上，便于杆体的快速对准连接，提高对准的精确性，从而解决了连接时不便对准的问题；

2、本实用新型提供有螺纹板、固定板、丝杆、伺服电机、底板、外箱体、定位板和第一气动伸缩杆，利用伺服电机的工作带动丝杆旋转，使螺纹板通过固定板带动底板及上方的法兰向左侧移动，完成焊接连接后第一气动伸缩杆带动定位板缩回松开法兰，伺服电机带动丝杆反向旋转使螺纹板带动底板及外箱体回到原位，通过伺服电机带动法兰移动连接，无需手动进行操作，从而解决了手动操作工作效率低的问题；

3、本实用新型提供有螺纹座、螺纹杆、移动板、橡胶板和固定槽，利用螺纹座和螺纹杆的螺纹配合，旋转螺纹杆，在螺纹座的内螺纹作用下螺纹杆带动移动板伸出固定槽内部向法兰的方向移动，直至橡胶板与法兰的外侧相抵，提高了法兰定位时的稳定性，且通过橡胶板使得本装置适用于多种规格的法兰，平台化程度高，从而解决了法兰较小时不便固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型图3的A处放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、底座；3、旋转机构；301、螺纹板；302、固定板；303、丝杆；304、伺服电机；4、底板；5、PLC控制器；6、外箱体；7、内箱体；8、固定块；9、固定结构；901、螺纹座；902、螺纹杆；903、移动板；904、橡胶板；905、固定槽；10、定位板；11、第一气动伸缩杆；12、第二气动伸缩杆；13、第三气动伸缩杆；14、第四气动伸缩杆；15、连接板；16、固定杆；17、圆台；18、定位杆；19、通槽；20、连接块；21、第五气动伸缩杆；22、方槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，包括底座2、外箱体6和内箱体7，还包括提高工作效率的旋转机构3、增加稳定性的固定结构9和提高定位精确性的限位机构，底座2顶端的一侧安装有固定箱1，旋转机构3设置于底座2顶端远离固定箱1的一侧；

底座2顶端的中间位置处开设有方槽22，底座2顶端一侧的两端滑动连接有底板4，且底板4顶端的四个拐角处安装有第二气动伸缩杆12，第二气动伸缩杆12的型号可为XDHA12-100，第二气动伸缩杆12的输出端安装有外箱体6，且外箱体6一端的上端安装有PLC控制器5，PLC控制器5的型号可为DVP24EC00T3，外箱体6内部两端的下端和上端安装有第五气动伸缩杆21，第五气动伸缩杆21的型号可为YQ25C，且第五气动伸缩杆21的输出端安装有与外箱体6内部底端滑动连接的内箱体7，限位机构设置于内箱体7内部的一侧；

内箱体7表面四周远离外箱体6的一侧安装有固定块8，且固定块8的一端安装有第一气动伸缩杆11，第一气动伸缩杆11的型号可为XDHA24-100，第一气动伸缩杆11的输出端安装有定位板10，固定结构9设置于定位板10一端的两侧；

请参阅图1-6，一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置还包括限位机构，限位机构包括第四气动伸缩杆14，第四气动伸缩杆14设置于内箱体7内部一侧的四个拐角处，第四气动伸缩杆14的型号可为G0014，且第四气动伸缩杆14的输出端安装有连接板15，连接板15远离第四气动伸缩杆14的一侧环形等间距安装有固定杆16，且固定杆16远离连接板15的一端安装有圆台17，圆台17的一侧环形等间距开设有通槽19，连接板15靠近固定杆16一侧的中间位置处安装有第三气动伸缩杆13，第三气动伸缩杆13的型号可为SYT522，且第三气动伸缩杆13的输出端安装有连接块20，连接块20表面的四周通过连接杆铰接有定位杆18；

定位杆18贯穿通槽19内部，且定位杆18的两侧与通槽19内部的两端呈滑动连接；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，启动第四气动伸缩杆14带动连接板15、固定杆16和圆台17向左侧伸出，使定位杆18的一端平移至法兰的内圈当中，启动第三气动伸缩杆13带动连接块20向左侧移动，在连接杆的作用下定位杆18相互远离，并保持在通槽19内平移，调节法兰的位置直至定位杆18与法兰的内圈相抵，通过定位杆18使法兰在定位时法兰的中心可以与圆台17的圆心保持在同一水平线上，便于杆体的快速对准连接，提高了对准的精确性，节约了时间成本。

实施例2：旋转机构3包括螺纹板301、固定板302、丝杆303和伺服电机304，伺服电机304设置于底座2顶端远离固定箱1的一侧，伺服电机304的型号可为LC60H2102，且伺服电机304的输出端安装有延伸至固定箱1内部并与固定箱1内部两端转动连接的丝杆303，丝杆303表面的一侧套设有与丝杆303相匹配的螺纹板301，且螺纹板301的顶端安装有固定板302；

固定板302的宽度小于方槽22的宽度，且固定板302的顶端与底板4底端的中间位置处相连接；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，启动伺服电机304带动丝杆303旋转，使螺纹板301通过固定板302带动底板4及上方的法兰向左侧移动，完成焊接连接后第一气动伸缩杆11带动定位板10缩回松开法兰，伺服电机304带动丝杆303反向旋转使螺纹板301带动底板4及外箱体6回到原位，通过伺服电机304带动法兰移动连接，无需手动进行操作，提高了工作效率。

实施例3：固定结构9包括螺纹座901、螺纹杆902、移动板903、橡胶板904和固定槽905，螺纹座901设置于定位板10一端的两侧，且螺纹座901的内部贯穿有与螺纹座901相匹配的螺纹杆902，定位板10远离螺纹座901一端的两侧开设有固定槽905，螺纹杆902的一端延伸至固定槽905内部并通过轴承安装有移动板903，且移动板903的一端安装有橡胶板904；

橡胶板904远离移动板903的一端呈弧形，且橡胶板904的一端横截面积小于固定槽905的包覆面积；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图6所示，当法兰的直径小于定位板10的直径时，定位板10无法完全与法兰相贴合，旋转螺纹杆902，在螺纹座901的内螺纹作用下螺纹杆902带动移动板903伸出固定槽905内部向法兰的方向移动，直至橡胶板904与法兰的外侧相抵，提高了法兰定位时的稳定性，且通过橡胶板904使得本装置适用于多种规格的法兰，平台化程度高。

PLC控制器5的输出端通过导线与伺服电机304、第一气动伸缩杆11、第二气动伸缩杆12、第三气动伸缩杆13、第四气动伸缩杆14和第五气动伸缩杆21的输入端电连接。

工作原理：使用本装置时，首先将电力杆塔通过支撑工具水平架设在本装置的左侧，使杆体需要连接的一端与圆台17正对并处于固定箱1左侧的正上方，将法兰移动至四个固定块8之间；

第一创新点实施步骤：

第一步：启动第四气动伸缩杆14带动连接板15、固定杆16和圆台17向左侧伸出，使定位杆18的一端平移至法兰的内圈当中；

第二步：启动第三气动伸缩杆13带动连接块20向左侧移动，在连接杆的作用下定位杆18相互远离，并保持在通槽19内平移；

第三步：调节法兰的位置直至定位杆18与法兰的内圈相抵，通过定位杆18使法兰在定位时法兰的中心可以与圆台17的圆心保持在同一水平线上，便于杆体的快速对准连接，提高了对准的精确性，节约了时间成本。

之后，启动第一气动伸缩杆11带动定位板10向法兰的方向移动，直至定位板10的内侧与法兰的外侧贴合；

第二创新点实施步骤：

第一步：当法兰的直径小于定位板10的直径时，定位板10无法完全与法兰相贴合，旋转螺纹杆902；

第二步：在螺纹座901的内螺纹作用下螺纹杆902带动移动板903伸出固定槽905内部向法兰的方向移动，直至橡胶板904与法兰的外侧相抵，提高了法兰定位时的稳定性，且通过橡胶板904使得本装置适用于多种规格的法兰，平台化程度高。

最后，启动第四气动伸缩杆14带动定位杆18缩回至内箱体7内部；

第三创新点实施步骤：

第一步：启动伺服电机304带动丝杆303旋转，使螺纹板301通过固定板302带动底板4及上方的法兰向左侧移动；

第二步：当架设好的杆体中心与圆台17的中心不在同一水平线上时，可暂停伺服电机304，并通过第二气动伸缩杆12控制法兰上下移动、第五气动伸缩杆21控制法兰在水平方向移动进行微调，使法兰的中心对准杆体的中心；

第三步：之后伺服电机304继续启动带动法兰向杆体方向移动，使杆体的一端嵌入法兰的内圈，完成焊接连接后第一气动伸缩杆11带动定位板10缩回松开法兰，伺服电机304带动丝杆303反向旋转使螺纹板301带动底板4及外箱体6回到原位，通过伺服电机304带动法兰移动连接，无需手动进行操作，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，包括底座（2）、外箱体（6）和内箱体（7），其特征在于：还包括提高工作效率的旋转机构（3）、增加稳定性的固定结构（9）和提高定位精确性的限位机构；

所述底座（2）顶端的一侧安装有固定箱（1），所述旋转机构（3）设置于底座（2）顶端远离固定箱（1）的一侧；

所述底座（2）顶端的中间位置处开设有方槽（22），所述底座（2）顶端一侧的两端滑动连接有底板（4），且底板（4）顶端的四个拐角处安装有第二气动伸缩杆（12），所述第二气动伸缩杆（12）的输出端安装有外箱体（6），且外箱体（6）一端的上端安装有PLC控制器（5），所述外箱体（6）内部两端的下端和上端安装有第五气动伸缩杆（21），且第五气动伸缩杆（21）的输出端安装有与外箱体（6）内部底端滑动连接的内箱体（7），所述限位机构设置于内箱体（7）内部的一侧；

所述内箱体（7）表面四周远离外箱体（6）的一侧安装有固定块（8），且固定块（8）的一端安装有第一气动伸缩杆（11），所述第一气动伸缩杆（11）的输出端安装有定位板（10），所述固定结构（9）设置于定位板（10）一端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述限位机构包括第四气动伸缩杆（14），所述第四气动伸缩杆（14）设置于内箱体（7）内部一侧的四个拐角处，且第四气动伸缩杆（14）的输出端安装有连接板（15），所述连接板（15）远离第四气动伸缩杆（14）的一侧环形等间距安装有固定杆（16），且固定杆（16）远离连接板（15）的一端安装有圆台（17），所述圆台（17）的一侧环形等间距开设有通槽（19），所述连接板（15）靠近固定杆（16）一侧的中间位置处安装有第三气动伸缩杆（13），且第三气动伸缩杆（13）的输出端安装有连接块（20），所述连接块（20）表面的四周通过连接杆铰接有定位杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括螺纹板（301）、固定板（302）、丝杆（303）和伺服电机（304），所述伺服电机（304）设置于底座（2）顶端远离固定箱（1）的一侧，且伺服电机（304）的输出端安装有延伸至固定箱（1）内部并与固定箱（1）内部两端转动连接的丝杆（303），所述丝杆（303）表面的一侧套设有与丝杆（303）相匹配的螺纹板（301），且螺纹板（301）的顶端安装有固定板（302）。

4.根据权利要求3所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述固定板（302）的宽度小于方槽（22）的宽度，且固定板（302）的顶端与底板（4）底端的中间位置处相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述固定结构（9）包括螺纹座（901）、螺纹杆（902）、移动板（903）、橡胶板（904）和固定槽（905），所述螺纹座（901）设置于定位板（10）一端的两侧，且螺纹座（901）的内部贯穿有与螺纹座（901）相匹配的螺纹杆（902），所述定位板（10）远离螺纹座（901）一端的两侧开设有固定槽（905），所述螺纹杆（902）的一端延伸至固定槽（905）内部并通过轴承安装有移动板（903），且移动板（903）的一端安装有橡胶板（904）。

6.根据权利要求5所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述橡胶板（904）远离移动板（903）的一端呈弧形，且橡胶板（904）的一端横截面积小于固定槽（905）的包覆面积。

7.根据权利要求2所述的一种多棱锥式电力杆塔法兰连接定位装置，其特征在于：所述定位杆（18）贯穿通槽（19）内部，且定位杆（18）的两侧与通槽（19）内部的两端呈滑动连接。

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