CN215239582U - 一种自行车用加工数控机机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自行车用加工数控机机械臂，包括滑动导轨一、滑动导轨二、伸缩杆以及机械抓手，所述滑动导轨二设置有两个，所述滑动导轨一的丝杆上安装有两个滑块一，每个所述滑块一的下端表面均固定有一个安装板，每个所述安装板的下端表面均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定有固定板，所述机械抓手设置有四个，每两个所述机械抓手铰接在一个固定板下端，所述连接筒内安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端穿过连接筒与机械抓手的背部铰接；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：能够快速地对自行车的车轮毂进行抓取以及放置，提高了车轮毂的加工效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自行车加工技术备领域，特别涉及一种自行车用加工数控机机械臂。
背景技术
自行车在生产中需要对车轮毂进行镗孔操作，主要用于安装支撑件，现有的技术当中对车轮毂进行上料以及下料主要靠人工进行搬运，降低了生产效率，增大了人工强度，因此，现在亟需一种自行车用加工数控机机械臂来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自行车用加工数控机机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种自行车用加工数控机机械臂，包括滑动导轨一、滑动导轨二、伸缩杆以及机械抓手，所述滑动导轨二设置有两个，两个所述滑动导轨二的丝杆上均安装有一个滑块二，所述滑动导轨一安装在两个滑动导轨二上的滑块二上，所述滑动导轨一的丝杆上安装有两个滑块一，每个所述滑块一的下端表面均固定有一个安装板，每个所述安装板的下端表面均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定有固定板，所述机械抓手设置有四个，每两个所述机械抓手铰接在一个固定板下端，所述固定板上端表面左侧以及右侧均开设有连接孔，连接孔上端固定有进气管，连接筒的上端固定在连接孔内，所述连接筒的上端与进气管连接，所述连接筒内安装有活塞杆，所述连接筒内部底端固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在活塞杆的活塞上，所述活塞杆的另一端穿过连接筒与机械抓手的背部铰接。
作为一优选的实施方式，连接座一固定在所述固定板的下端表面左侧以及右侧，每个所述机械抓手的上端与固定板的下端表面之间均通过连接座一活动连接。
作为一优选的实施方式，两个连接座二固定在所述机械抓手的背部，所述活塞杆的底端与机械抓手的背部之间通过连接座二活动连接。
作为一优选的实施方式，所述滑动导轨一的丝杆上安装的两个滑块一的安装方向相反。
作为一优选的实施方式，所述伸缩杆是一种电动伸缩杆。
作为一优选的实施方式，垫板安装在每个所述机械抓手的抓爪上，所述垫板是一种橡胶材料，防滑纹设置在所述垫板的表面。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，通过设置的机械抓手、滑动导轨一、滑动导轨二以及伸缩杆，能够快速地对自行车的车轮毂进行抓取以及放置，提高了车轮毂的加工效率，提高了车轮毂的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率，在实际使用过程当中，更加的适用于自行车加工技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自行车用加工数控机机械臂的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种自行车用加工数控机机械臂的正面示意图。
图3为本实用新型一种自行车用加工数控机机械臂的A处放大示意图。
图中，1-滑动导轨一、2-滑动导轨二、3-伸缩杆、4-进气管、5-固定板、6-机械抓手、7-滑块一、8-安装板、9-垫板、10-连接座一、11-连接筒、12-活塞杆、13-连接座二、14-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2以及图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自行车用加工数控机机械臂，包括滑动导轨一1、滑动导轨二2、伸缩杆3以及机械抓手6，滑动导轨二2设置有两个，两个滑动导轨二2的丝杆上均安装有一个滑块二，滑动导轨一1安装在两个滑动导轨二2上的滑块二上，滑动导轨一1的丝杆上安装有两个滑块一7，每个滑块一7的下端表面均固定有一个安装板8，每个安装板8的下端表面均固定有伸缩杆3，伸缩杆3的下端固定有固定板5，机械抓手6设置有四个，每两个机械抓手6铰接在一个固定板5下端，固定板5上端表面左侧以及右侧均开设有连接孔，连接孔上端固定有进气管4，连接筒11的上端固定在连接孔内，连接筒11的上端与进气管4连接，连接筒11内安装有活塞杆12，连接筒11内部底端固定复位弹簧14，复位弹簧14的另一端连接在活塞杆12的活塞上，活塞杆12的另一端穿过连接筒11与机械抓手6的背部铰接。
连接座一10固定在固定板5的下端表面左侧以及右侧，每个机械抓手6的上端与固定板5的下端表面之间均通过连接座一10活动连接，便于将机械抓手6安装在固定板5下端且转动效果好。
两个连接座二13固定在机械抓手6的背部，活塞杆12的底端与机械抓手6的背部之间通过连接座二13活动连接，便于活塞杆12与机械抓手6的连接。
滑动导轨一1的丝杆上安装的两个滑块一7的安装方向相反，滑动导轨一1运行时，两个滑块一7能够同时移动。
伸缩杆3是一种电动伸缩杆。
垫板9安装在每个机械抓手6的抓爪上，垫板9是一种橡胶材料，防滑纹设置在垫板9的表面，增大机械抓手6的摩擦力，工件不易脱落。
作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当需要对自行车的车轮毂进行加工时，接通滑动导轨一1以及滑动导轨二2的电源，两个伸缩杆3上的机械抓手6将会移动到自行车车轮毂的边缘上方，然后接通伸缩杆3以及气泵的电源，伸缩杆3将会带动机械抓手6向下移动，当机械抓手6将自行车的车轮毂卡在两个机械抓手6之间后，气体将会通过进气管4进入到连接筒11内，使得活塞杆12向下移动，活塞杆12将会推动机械抓手6向内转动，同一个固定板5下的两个机械抓手6将自行车的车轮毂固定，四个机械抓手6将会抓住自行车的车轮毂的左右两个，将自行车的车轮毂放入到数控机的工作台上进行加工。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自行车用加工数控机机械臂，包括滑动导轨一(1)、滑动导轨二(2)、伸缩杆(3)以及机械抓手(6)，其特征在于：所述滑动导轨二(2)设置有两个，两个所述滑动导轨二(2)的丝杆上均安装有一个滑块二，所述滑动导轨一(1)安装在两个滑动导轨二(2)上的滑块二上，所述滑动导轨一(1)的丝杆上安装有两个滑块一(7)，每个所述滑块一(7)的下端表面均固定有一个安装板(8)，每个所述安装板(8)的下端表面均固定有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的下端固定有固定板(5)，所述机械抓手(6)设置有四个，每两个所述机械抓手(6)铰接在一个固定板(5)下端，所述固定板(5)上端表面左侧以及右侧均开设有连接孔，连接孔上端固定有进气管(4)，连接筒(11)的上端固定在连接孔内，所述连接筒(11)的上端与进气管(4)连接，所述连接筒(11)内安装有活塞杆(12)，所述连接筒(11)内部底端固定有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的另一端连接在活塞杆(12)的活塞上，所述活塞杆(12)的另一端穿过连接筒(11)与机械抓手(6)的背部铰接。
2.如权利要求1所述的一种自行车用加工数控机机械臂，其特征在于：所述固定板(5)的下端表面左侧以及右侧均固定有一个连接座一(10)，每个所述机械抓手(6)的上端均通过连接座一(10)活动连接在固定板(5)下端表面。
3.如权利要求1所述的一种自行车用加工数控机机械臂，其特征在于：每个所述机械抓手(6)的背部均安装有两个连接座二(13)，所述活塞杆(12)的底端通过连接座二(13)与机械抓手(6)的背部活动连接。
4.如权利要求1所述的一种自行车用加工数控机机械臂，其特征在于：所述滑动导轨一(1)的丝杆上安装的两个滑块一(7)的安装方向相反。
5.如权利要求1所述的一种自行车用加工数控机机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(3)是一种电动伸缩杆。
6.如权利要求1所述的一种自行车用加工数控机机械臂，其特征在于：每个所述机械抓手(6)的抓爪上设置有垫板(9)，所述垫板(9)是一种橡胶材料，所述垫板(9)的表面设置有防滑纹。
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| CN202121335550.0U CN215239582U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种自行车用加工数控机机械臂 |
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