CN215235155U - 调色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调色装置。调色装置包括：安装平台；旋转运动平台，可转动地设置于安装平台，旋转运动平台相对于安装平台具有安装工位和接收工位；注出装置，设置于旋转运动平台，注出装置具有储料腔和与储料腔连通的出料口；当旋转运动平台处于安装工位时，注出装置能够安装至旋转运动平台或者从旋转运动平台上拆卸下来；当旋转运动平台处于接收工位时，注出装置通过出料口注出物料。本实用新型的技术方案中，调色装置所占空间小，具有较高的适应性。

Description

调色装置

技术领域

本实用新型涉及有色液体自动调配技术领域，具体而言，涉及一种调色装置。

背景技术

汽车修补漆喷漆之前进行配色时，常用的方法之一是利用色卡与汽车颜色对比，找到同样颜色的色卡，按色卡号从电脑中的配色软件数据库中查到该色卡号的色母比例及各色母重量配方，根据配方对所需要的多种色母进行称重、混合、搅拌并调配出和色卡颜色一致的汽车修补漆(以下可简称为汽车漆)。在发明人知道的一种调色装置中，注出装置相对于安装平台可移动地设置，这种布置方式需要配备复杂的运动机构才能实现，因上述运动机构体积较大，所占空间广，调色装置的适应性较低。

因此，需要提供一种占地空间小，具有较高适应性的调色装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种调色装置，所占空间小，具有较高的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种调色装置，包括：安装平台；旋转运动平台，可转动地设置于安装平台，旋转运动平台相对于安装平台具有安装工位和接收工位；注出装置，设置于旋转运动平台，注出装置具有储料腔和与储料腔连通的出料口；当旋转运动平台处于安装工位时，注出装置能够安装至旋转运动平台或者从旋转运动平台上拆卸下来；当旋转运动平台处于接收工位时，注出装置通过出料口注出物料。

进一步地，调色装置还包括与旋转运动平台连接的回转轴，回转轴与安装平台枢转连接。

进一步地，调色装置还包括与回转轴驱动连接的第一驱动部，第一驱动部和注出装置分别位于安装平台的相对两侧。

进一步地，调色装置还包括动力传递组件，第一驱动部通过动力传递组件与回转轴连接，动力传递组件位于安装平台的下方。

进一步地，动力传递组件包括：主同步带轮，与第一驱动部驱动连接；从同步带轮，与回转轴连接；同步带，设置在主同步带轮和从同步带轮的外周，主同步带轮通过同步带带动从同步带轮转动。

进一步地，调色装置还包括与安装平台连接的连接架和与回转轴驱动连接的第一驱动部，旋转运动平台通过回转轴与连接架枢转连接，第一驱动部设置于连接架。

进一步地，安装平台上开设有安装孔，旋转运动平台设置在安装孔内；或者，调色装置还包括设置于安装平台和旋转运动平台之间的第一位置传感器，第一位置传感器与安装工位或者接收工位对应设置；或者，调色装置还包括设置于旋转运动平台的压紧组件，注出装置通过压紧组件与旋转运动平台连接。

进一步地，调色装置还包括设置于旋转运动平台的压紧组件，压紧组件包括第一压紧件，第一压紧件与旋转运动平台之间具有间隔。

进一步地，安装平台上设有物料通道，当旋转运动平台处于接收工位时，物料通道与出料口相对应。

进一步地，调色装置还包括安装于安装平台的调漆杯升降机构，调漆杯升降机构包括：放置平台，用于放置调漆杯，放置平台位于物料通道的下方；升降组件，与放置平台连接，放置平台相对于至少部分升降组件可移动地设置。

应用本实用新型的技术方案，安装平台支撑旋转运动平台，旋转运动平台支撑注出装置并可以带动注出装置相对于安装平台转动；本申请的技术方案中，注出装置和旋转运动平台沿竖直方向布置，在旋转运动平台的带动下，注出装置相对于安装平台可转动，实现注出物料；这样设置无需在水平方向上布置供注出装置移动的轨道，在水平方向上所占空间较小，具有更广泛的适用性和更高的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a示出了根据本实用新型的调色装置的实施例的局部结构示意图(未示出注出装置)；

图1b示出了图1a的局部结构示意图(未示出安装平台)；

图2示出了根据本实用新型的调色装置的实施例的主视图；

图3示出了图2的D处的放大图；

图4示出了图2的B-B向结构示意图；

图5a示出了图4的C处的放大图；

图5b示出了图5a的局部结构示意图(未示出安装平台)；

图6a示出了图2的A-A向结构示意图(其中，旋转运动平台处于接收工位)；

图6b示出了图6a的局部结构示意图(未示出安装平台)；

图7示出了图6a的另一结构示意图(其中，旋转运动平台处于安装工位)；

图8示出了根据本实用新型的调色装置的实施例的轴测图；

图9示出了图2的调色装置的注出装置的一个角度的结构示意图；

图10示出了图9的注出装置的另一角度的结构示意图；

图11a示出了图2的调色装置的提升下料部件的一个角度的结构示意图；

图11b示出了图11a的一个角度的结构示意图；以及

图12示出了根据本实用新型的调色装置的另一实施例的局部结构示意图(未示出安装平台)。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装平台；11、物料通道；12、调漆杯升降机构；121、放置平台；122、升降组件；20、旋转运动平台；30、注出装置；31、色母桶；311、桶盖；312、搅拌装置；313、耳畔；32、阀体；321、出料口；322、阀体拨杆；33、体积计量泵；331、拉板；34、提升下料部件；341、机架；342、阀门电机；343、拨杆；344、第一直线驱动机构；345、拉杆头挡板；346、步进电机；36、扫码装置；37、接滴盒；40、回转轴；50、第一驱动部；60、动力传递组件；61、主同步带轮；62、从同步带轮；63、同步带；70、连接架；80、第一位置传感器；90、压紧组件；91、第一压紧件；92、第二压紧块；93、第二位置传感器；100、壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

汽车修补漆喷漆之前进行配色时，常用的方法之一是利用色卡与汽车颜色对比，找到同样颜色的色卡，按色卡号从电脑中的配色软件数据库中查到该色卡号的色母比例及各色母重量配方，根据配方人工对所需要的多种色母进行称重、混合、搅拌并调配出和色卡颜色一致的汽车修补漆(以下可简称为汽车漆)。但是，人工效率低、而且按照色卡调配出的汽车修补漆通常与汽车的颜色有一定的偏差，需要人工进一步调节，费事费力且对调色工的技术要求较高、需要有经验的调配工才能调配出颜色一致的汽车漆。

现有的技术中，还有根据汽车的型号或漆码查找到出厂时喷漆的配方或者利用光学仪器(分光光度仪)测量汽车表面漆，得出配漆配方的方法，这样得到配方方法能适合大部分汽车表面漆的分析，比较准确、减少了根据车型或漆码得到配方调配出汽车漆与实际汽车漆颜色的误差。但即使这样，之前统计出的数据表明有相当比例的汽车表面漆在一次配色后还是存在色差，还是需要进一步的人工配色修正。所以，当今的汽车修补漆的配色对人工的要求高，依赖性大，而人工配色效率低，特别是有的调漆店一天的配色量非常大，能达到几十种或上百种，一个配色工都不能完成，有的店甚至需要两个或四个配色工。即使这样，由于劳动强度大，环境差(到处粘有颜色，甚至身上)，技术提高需要长时间的积累，人们还是不愿意干配色工这个工作。另一方面，要招聘到一个优秀的配色工也是非常困难，工资低了没人干。而当今的配色技术工是必须的，而对于调色量很少的调漆店或调色只是一个辅助业务(如有的4S店)配漆收益顶不了一个配漆工的薪水。所以，市面上如有一种自动准确调配各配色色母量的设备，可达到提高效率、降低调配技术要求，降低人工费用的目的。

其实近几年已经有企业开发出汽车修补漆自动调色机。但并没能形成稳定的产品投入市场。

我们都知道，世界上现有的成熟和通用的汽车漆调色方法都是采用重量比的方式，而且是手动从漆桶中倒出色母称重配色调色。即按照所需配色色母的重量要求，从上部装有浆盖的色母桶内通过浆盖上的出料口手动倒出色母。在电子秤上称出所需的配色色母重量。每个配方中的配色色母都这样从色母桶中倒出称重达到所需的重量。搅拌混合配色色母，完成所需颜色漆的配色。该浆盖具有搅拌功能和手动控制色母倒出功能。目前世界上制作汽车修补漆调色色母的厂家(如：新进、杜邦、PPG、巴斯夫)的调色配方都是按照重量比来设计的。

使用重量比手动倒漆调色的好处有两点：

1、从色母桶中倒出所需量的色母方便，控制倒出量也方便：只要观察称重秤上的所需重量快到时，手控逐步减慢色母的倒出速度，使其慢慢接近所需的倒出重量，直到最后达到所需的色母重量停止色母的倒出。其它的配色色母也按照同样的方法完成所需重量的倒出和称重；

2、需要配色的几支色母都可以倒入一个容器中直接搅拌均匀：例如，如果配一个颜色需要三种色母，每个色母的重量分别为A色母需1.1克、B色母需2.2克、C色母需3.3克，可把一个空桶放到电子秤上，并重量清零。在空桶内倒入A色母，直到电子秤显示为1.1克；电子秤清零，再倒入B色母，直到电子秤显示重量为2.2克；再把电子秤清零，倒入C色浆，直到电子秤显示3.3克。最后把三种色母用搅拌尺搅拌均匀，完成配色调色。

使用重量调色是调色历史最初的自然选择。为了避免靠经验调色，配色色母的比例不能准确得知和色母需要量不能准确控制，在经验调色的基础上产生了最方便实现的重量比例法准确配色。

理论上使用体积比例配色也是成立的。但是理论上成立的体积比配色法实际中很难实现。主要原因是用于修补漆体积的计量装置出漆口处的漆残留会影响到实际注入到器皿中的量，从而引起得到的修补漆的实际量的偏差。例如，体积比例调色法得到所需体积的配色色母能想到的有几种方法：设想1：是把色母手动倒入量杯中，根据量杯的体积刻度量标位置人眼观察控制倒入的色母量。但这有一个问题，由于色漆的特性，人眼观察量杯刻度量尺的位置确定色母的体积量精度达不到所需0.1克重量的精度，特别是大量调色漆时的量杯体积也就要大，量杯的截面积更大，人眼确定色母是否达到规定的量标位置的误差更大，根本达不到0.1克的调色精度要求。而且就是不精准的体积手动调色法也比起重量比例调色法在实际操作中要困难和繁琐得多，以致不能实现有效地调色配色；设想2：用比重杯方法：因为色母的挂壁残留和体积计量的不连续性，得到所需体积也是实际应用中难以实现的；设想3：手动注射管容积计量注出法：由于抽取色母的注射管头处的色母挂带，会引起精度误差，清除挂带色母既费事又不环保，如不清理则会流到针管头出口处影响0.1克以下的误差保证。同样，手动注出粘稠色母非常用力，力量小的人甚至推不动，缩小注射管的管径虽然能减少注出力，提高单次的推出精度，但对于量大的色母准确注出又需要多次的抽入色母容器中进行色母的抽取，每次抽取都要清除注射管口处的挂带色母，而且次数的增加会增加累积误差，此时0.1克误差的更难以控制，而且这样比起目前使用的重量比例法配色要复杂太多，配色行业当然会选择简单易实现的重量比法配色，而不会选择即费事又难以保证精度的这种体积比法进行调色。

本行业内的技术人员在重量比配色方法出现之后就没有再考虑用体积比去实现配色。因为从过去到现在，业内人事经过上述各影响因素分析后认定其不能代替重量比调色和配色，这已潜移默化在业内人事的脑海中，已经成为一种技术偏见。

我公司近几年已经打破本行业的技术偏见，研发出一种回流泵阀结构，使得汽车修补漆的注出后出漆嘴上基本没有漆的残留和干结，使得汽车修补漆体积泵泵出的修补漆量全部能注入到收集器皿中，实现了汽车修补漆真正意义上的全自动调色，研究开发出一种体积计量汽车修补漆的自动调色设备。该调色机的机架上设置多个色母桶安装工位，机架上的色母桶的布置形式一般来说分为两种，一种是以转轴为中心，沿着半径发散形布置，第二种是呈矩形布置。这两种设备都得到了大多数用户的好评和认可。但这两种色母桶布置形式必须配合复杂的运动机构来完成接料的动作。因此增加了设备成本，更因其体积大，所占空间广，对于一些中小门店来说，并不适合其采购和使用。并且，当需要将色母桶在机架上进行装卸时，需在色母桶移动至装配位置并停稳之后，再利用专用的拆装机构对色母桶进行拆装，其装卸效率低。中小门店更需要一种结构简洁、效率高、调配准确、成本低，能够降低经营者人工成本和操作技术的汽车修补漆半自动调色装置来解决上述问题。

针对调色装置所占空间广，适应性较低的问题，本实用新型及本实用新型的技术方案提供了一种调色装置。

如图1a至图3所示，本实用新型的实施例中，调色装置包括安装平台10、旋转运动平台20和注出装置30，旋转运动平台20可转动地设置于安装平台10，旋转运动平台20相对于安装平台10具有安装工位和接收工位；注出装置30设置于旋转运动平台20，注出装置30具有储料腔和与储料腔连通的出料口；当旋转运动平台20处于安装工位时，注出装置30能够安装至旋转运动平台20或者从旋转运动平台20上拆卸下来；当旋转运动平台20处于接收工位时，注出装置30通过出料口注出物料。

上述设置中，安装平台10支撑旋转运动平台20，旋转运动平台20支撑注出装置30并可以带动注出装置30相对于安装平台10转动；相对于发明人知道的调色装置中，注出装置相对于安装平台可移动，所占空间广的技术而言，本申请的技术方案中，注出装置30和旋转运动平台20沿竖直方向布置，在旋转运动平台20的带动下，注出装置30相对于安装平台10转动，实现注出物料；这样设置无需在水平方向上布置供注出装置30移动的轨道，在水平方向上所占空间较小，具有更广泛的适用性和更高的适应性。

进一步地，注出装置30的储料腔用于储存物料，储料腔内的物料可以通过出料口注出；当旋转运动平台20相对于安装平台10旋转运动至安装工位时，可以将注出装置30安装至旋转运动平台20上或者将设置于旋转运动平台20的注出装置30从旋转运动平台20上拆卸下来，完成对注出装置30的安装或者拆卸操作；当将注出装置30安装于旋转运动平台20，在旋转运动平台20的带动下，注出装置30随旋转运动平台20一起相对于安装平台10旋转运动至接收工位，在接收工位处，注出装置30注出物料，以便于进行后续操作。本实用新型的实施例中，调色装置采用单个注出装置随着旋转运动平台在安装工位和接收工位之间转换位置，大大简化了装置结构，降低了设备成本，大大缩小了装置体积，在商业上更适合中小门店使用，因此具有很好的市场前景。

优选地，安装平台10上开设有安装孔，旋转运动平台20设置在安装孔内。安装孔用于安装旋转运动平台20，旋转运动平台20位于安装孔内，将旋转运动平台20设置在安装孔内，可以使旋转运动平台20与安装平台10之间布置更加紧凑，有助于减小调色装置所占空间，提高适应性。优选地，安装孔为设置在安装平台10上的通孔。

具体地，如图6a至图7所示，本实用新型的实施例中，旋转运动平台20工作时具有安装工位和接收工位，接收工位为色母接收工位，调色装置的前侧面为注出装置30的安装和取出方位，因此旋转运动平台20的安装工位位于调色装置的前侧面处。接收工位位于调色装置的后侧面方位，在其他实施例中，接收工位也可以设置在调色装置的其它位置，接收工位与安装工位之间的夹角可以在20°至180°之间的任意一个角度，两者之间的角度主要取决于提升下料部件34的形制和其安装位置。

优选地，如图12所示，本实用新型的实施例中，可以根据实际需要，在旋转运动平台20上设置多个注出装置30，多个注出装置30绕旋转运动平台20的转动中心间隔设置，多个注出装置30切换工作，能够提高工作效率。

如图5a和图5b所示，本实用新型的实施例中，调色装置还包括与安装平台10连接的连接架70和与旋转运动平台20连接的回转轴40，回转轴40与连接架70枢转连接。

上述设置中，旋转运动平台20通过回转轴40与连接架70连接，由于回转轴40相对于连接架70可转动，因此，旋转运动平台20相对于连接架70可转动，又由于连接架70与安装平台10连接，因此，旋转运动平台20相对于安装平台10可转动；以上也就是说，通过回转轴40和连接架70，实现了旋转运动平台20相对于安装平台10可转动地设置的目的。

优选地，安装平台10与连接架70分体设置或者一体成型设置。

具体地，旋转运动平台的下板面上设置有回转轴，安装平台与旋转运动平台之间和/或安装平台与回转轴之间设置有起回转、连接作用的轴承，安装平台上设置有驱动旋转运动平台做转动位移的动力源(也就是第一驱动部)。

具体地，安装平台10下方延伸设置有与安装平台10固定连接的连接架70，在本实施例中，连接架70可以看作是安装平台10的外延结构，主要是为了其它部件的安装合理和其它部件性能得发挥。

具体地，连接架70上设置有轴承，安装旋转运动平台20的下板面上设置有回转轴40，回转轴40固定连接到连接架70上的轴承内部。在其它方案中，轴承可以选择为环状的回转轴承，轴承分别与安装平台10、旋转运动平台20相连接。

如图3所示，本实用新型的实施例中，调色装置还包括与回转轴40驱动连接的第一驱动部50，第一驱动部50和注出装置30分别位于安装平台10的相对两侧。

上述设置中，第一驱动部50驱动回转轴40，使回转轴40相对于连接架70转动，在回转轴40的带动下，旋转运动平台20相对于连接架70转动，从而实现旋转运动平台20相对于安装平台10转动地目的；将第一驱动部50和注出装置30分别布置在安装平台10的相对两侧，可以避免第一驱动部50和注出装置30之间相互干涉，可以使安装平台10的受力更加均衡，注出装置30的重心距离安装平台10更近，提高了注出装置30与安装平台10的相对稳定性，可以使注出装置30与安装平台10之间布置更加紧凑，有助于减小调色装置所占空间，提高适应性。

优选地，如图3所示，本实用新型的实施例中，第一驱动部50设置于连接架70。连接架70支撑第一驱动部50，使第一驱动部50位置固定，第一驱动部50为回转轴40提供稳定的驱动力。

具体地，安装平台10下方的连接架70上设置有驱动旋转运动平台20做转动位移的动力源(也就是说第一驱动部50)，第一驱动部50为减速电机。

如图3、图5a和图5b所示，本实用新型的实施例中，调色装置还包括动力传递组件60，第一驱动部50通过动力传递组件60与回转轴40连接，动力传递组件60位于安装平台10的下方。第一驱动部50为动力源，第一驱动部50提供的动力通过动力传递组件60传递给回转轴40，使回转轴40转动，通过动力传递组件60实现了第一驱动部50和回转轴40之间的动力传递；进一步地，第一驱动部50和动力传递组件60均设置在安装平台10的下方，第一驱动部50和动力传递组件60、注出装置30以及旋转运动平台20沿竖直方向布置，适应于调色装置的结构，在水平方向上所占空间较小，具有更广泛的适用性和更高的适应性。

如图3所示，本实用新型的实施例中，动力传递组件60包括主同步带轮61、从同步带轮62和同步带63，主同步带轮61与第一驱动部50驱动连接，从同步带轮62与回转轴40连接，同步带63设置在主同步带轮61和从同步带轮62的外周，主同步带轮61通过同步带63带动从同步带轮62转动。

上述设置中，第一驱动部50驱动主同步带轮61，使主同步带轮61转动，主同步带轮61通过同步带63带动从同步带轮62转动，在从同步带轮62的带动下，回转轴40转动，回转轴40带动旋转运动平台20转动，从而实现旋转运动平台20相对于安装平台10转动地目的。通过上述设置实现了动力传递组件60的动力传递作用。

具体地，第一驱动部50为减速电机，减速电机的电机轴上设置有主同步带轮61，回转轴40的下端设置有从同步带轮62，主同步带轮61和从同步带轮62之间通过同步带63进行传动。在其它实施例中，第一驱动部50与回转轴40之间也可以采用齿轮副等其他传动机构进行回转动作传动。

如图3、图5a和图5b所示，本实用新型的实施例中，调色装置还包括设置于安装平台10和旋转运动平台20之间的第一位置传感器80，第一位置传感器80与安装工位或者接收工位对应设置。第一位置传感器80用于对旋转运动平台20相对于安装平台10的位置进行检测，与安装工位对应设置的第一位置传感器80用于检测旋转运动平台20是否处于安装工位，与接收工位对应设置的第一位置传感器80用于检测旋转运动平台20是否处于接收工位，以便于根据旋转运动平台20的位置进行后续操作。

具体地，旋转运动平台工作时具有安装工位和接收工位，安装平台与旋转运动平台之间设置有第一位置传感器，用于判断旋转运动平台位于安装工位或接收工位，第一位置传感器与控制器电连接。

优选地，如图5a和图5b所示，本实用新型的实施例中，调色装置包括两个第一位置传感器80，其中，一个第一位置传感器80与安装工位对应设置，以便于检测旋转运动平台20是否处于安装工位，另一个第一位置传感器80与接收工位对应设置，以便于检测旋转运动平台20是否处于接收工位。

具体地，连接架70与旋转运动平台20之间设置有第一位置传感器80，第一位置传感器80的个数最少为两个，这两个第一位置传感器80分别设置在安装工位和接收工位上，第一位置传感器80的信号电连接给控制器，控制器通过接收两个第一位置传感器80传送来的信号，来判断旋转运动平台20在安装平台10旋转的角度。如果第一位置传感器80的个数超过两个，则可以将其它第一位置传感器80按照一定的间隔设置在连接架70或安装平台10上，以便更加精确的探测旋转运动平台20与安装平台10之间的位置关系。

优选地，本实用新型的实施例中，调色装置还包括控制器，两个第一位置传感器80均与控制器连接，控制器根据第一位置传感器80检测的旋转运动平台20相对于安装平台10的位置控制旋转运动平台20和注出装置30的相应动作。具体地，控制器控制调色装置中的电器元件按照程序设定工作，控制器控制调色装置中的电器元件，比如传感器、电机等。

优选地，调色装置还包括设置于旋转运动平台20的压紧组件90，注出装置30通过压紧组件90与旋转运动平台20连接。通过压紧组件90使注出装置30和旋转运动平台20连接，注出装置30和旋转运动平台20的相对位置固定，使注出装置30可以随旋转运动平台20一起运动。

如图1a、图1b、图3、图6a至图7所示，本实用新型的实施例中，压紧组件90包括第一压紧件91，第一压紧件91与旋转运动平台20之间具有间隔。通过上述设置，第一压紧件91与旋转运动平台20之间形成安装槽，通过该安装槽实现注出装置30与旋转运动平台20的连接。

优选地，如图1a、图1b、图6a至图7所示，本实用新型的实施例中，压紧组件90包括两个第一压紧件91，两个第一压紧件91均与旋转运动平台20之间形成安装槽，两个第一压紧件91和旋转运动平台20围成卡槽，注出装置30卡接在该卡槽内，实现注出装置30和旋转运动平台20的连接。

优选地，如图1a、图1b、图6a至图7所示，本实用新型的实施例中，压紧组件90还包括与第一压紧件91的延长线呈夹角设置的第二压紧块92，第二压紧块92用于对注出装置30沿第一压紧件91的运动进行止挡，防止注出装置自安装槽内穿出，保证注出装置30和旋转运动平台20之间连接的稳定性。优选地，第二压紧块92与旋转运动平台20之间具有间隔，第二压紧块92与旋转运动平台20之间形成安装槽，通过该安装槽使注出装置30和旋转运动平台20更稳定地连接。

具体地，旋转运动平台20上板面上设置有第一压紧件91和第二压紧块92，注出装置30可以装卡在由旋转运动平台20、第一压紧件91和第二压紧块92所组成的卡固结构内，该卡固结构在本实施例中为卡槽结构，该卡槽结构能够与注出装置30中的耳畔313结合，从而使得注出装置30和旋转运动平台20之间实现快速分离、卡固结合。

优选地，本实用新型的实施例中，调色装置还包括设置于第二压紧块92的第二位置传感器93，第二位置传感器93用于对注出装置30相对于旋转运动平台20的位置进行检测，通过第二位置传感器93可以检测注出装置30相对于旋转运动平台20是否卡固到位。优选地，第二位置传感器93与控制器连接，控制器根据第二位置传感器93检测的信息控制注出装置30的安装或者拆卸以及注出装置30是否注出物料等。

具体地，旋转运动平台20上位于第二压紧块92后侧设置有第二位置传感器93，第二位置传感器93用于检测色母桶是否卡固到位，并将该信号传递到控制器，以便控制器控制其它电器元件按照预设的程序进行工作。

当注出装置30卡固到旋转运动平台20之后，注出装置30在旋转运动平台20的带动下做回转运动。

如图1a、图1b、图6a至图7所示，本实用新型的实施例中，安装平台10上设有物料通道11，当旋转运动平台20处于接收工位时，物料通道11与出料口相对应。当旋转运动平台20处于接收工位时，注出装置30通过出料口注出物料，物料通道11与出料口相对应，这样，自出料口注出的物料可以经物料通道进入调漆杯。

具体地，安装平台10上接收工位所对应的位置处设置有物料通道11，物料通道11的下方为调漆杯或者调漆桶的位置，每次下料的色母通过该物料通道11进入到下方的调漆杯或者调漆桶中。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，在旋转运动平台上开设有物料通道11。

优选地，物料通道11可以为设置于安装平台10的过流孔或者过流槽，通过设置物料通道11，自出料口注出的物料可以方便、准确地进入调漆杯。

如图2、图4和图8所示，本实用新型的实施例中，调色装置还包括安装于安装平台10的调漆杯升降机构12，调漆杯升降机构12包括放置平台121和升降组件122，放置平台121用于放置调漆杯，放置平台121位于物料通道11的下方；升降组件122与放置平台121连接，放置平台121相对于至少部分升降组件122可移动地设置。

上述设置中，调漆杯放置在放置平台121上，放置平台121位于物料通道11的下方，这样，在重力的作用下，自出料口注出的物料经物料通道11直接进入调漆杯，方便、自然，无需外力作用；放置平台121相对于升降组件122移动，带动调漆杯相对于升降组件122移动，可以根据实际需要，调整调漆杯与物料通道11之间的距离，使物料进入调漆杯更便捷。

具体地，安装平台10上、物料通道11的下方设置有调漆杯升降机构12，调漆杯升降机构12包括放置平台121和带动放置平台121做竖直升降运动的升降组件122，当需要调配汽车漆时，控制器控制升降组件122带动放置平台121做竖直上升运动，运动到设定位置后静止不动，上升后的放置平台121有利于色母下料的准确，下料过程中，色母不宜低落到调漆杯的外部。当汽车漆调配完成后，控制器控制升降组件122带动放置平台121做竖直下降运动，下降后的放置平台121有利于使用者取出调漆杯。

优选地，升降组件122可以为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构包括与安装平台10枢转连接的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺母，放置平台121与螺母连接，螺杆相对于安装平台10转动，螺杆与螺母螺纹配合，螺杆的转动运动转化为螺母的沿螺杆的中心轴线的直线运动，在螺母的带动下，放置平台121移动，从而带动调漆杯移动，对调漆杯与物料通道11之间的距离进行调节。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，将其他可以实现带动放置平台121移动的结构作为升降组件122，比如直线导轨结构。

优选地，调漆杯升降机构12还包括与升降组件122驱动连接的第二驱动部，第二驱动部驱动升降组件122，使升降组件122带动放置平台121移动。优选地，当升降组件122为滚珠丝杠结构时，第二驱动部与螺杆驱动连接，使螺杆相对于安装平台10转动。

优选地，如图9和图10所示，本实用新型的实施例中，旋转运动平台20活动装卡有注出装置30，注出装置30包括盛装汽车修补漆的色母桶31，色母桶31通过阀体32连接定体积注出液体的体积计量泵33。其中，色母桶31的具体结构请参见专利CN209061071U。

具体地，色母桶31的上部设有桶盖311，桶盖311上设置进料口、进料口盖和倾倒口，倾倒口上设置倾倒口盖，色母桶31和桶盖311之间设置耐腐蚀的密封圈，密封圈为耐腐蚀的材质，才能适应汽车漆色母的腐蚀性。

具体地，色母桶31内设置搅拌装置312，搅拌装置312的一端为伸入色母桶的搅拌轴，搅拌轴上设置搅拌叶，搅拌装置312位于色母桶外的一端连接锥齿轮，锥齿轮位于桶盖311上方。

优选地，本实用新型的实施例中，调色装置的顶部还设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过动力源带动，该动力源为电机，当色母桶31位于色母接收工位时，主动锥齿轮与锥齿轮在空间位置上相互啮合，通过电机和齿轮机构带动搅拌装置312在色母桶31内转动、搅拌。

优选地，搅拌叶是螺旋搅拌叶，是一种削泡式桨叶，搅拌过程中可以把色母浆液打到桶壁上，把气泡打出或者打破，方便用体积测量。

具体地，色母桶31的底部设置有耳畔313，耳畔313用来与由旋转运动平台20、第一压紧件91和第二压紧块92所组成的卡固结构滑动连接。

具体地，阀体32上设置出料口321，出料口321位于阀体32的最下方，阀体32具有通断和换流功能，阀体32上设置阀体拨杆322，阀体32内设置注出通道，注出通道与色母桶31和体积计量泵33相连接，阀体拨杆322能够在阀体32内转动使注出通道与出料口321连通或关闭。

优选地，体积计量泵33可以为被步进电机或直流电机驱动的体积泵，比如活塞泵或柱塞泵。在本实施例中，体积计量泵33为活塞泵。在本实施例中，体积计量泵33竖直设置，即体积计量泵33的泵杆竖直设置。

目前在汽车修补漆配色领域，都按照质量比重调配各种色浆。这种方式需要额外设置电子秤等称重装置。本申请通过体积计量泵33按照体积注出色浆，可以使用体积比例调配各种色浆达到预定效果的汽车修补漆，不需要称重装置。阀体32、体积计量泵33连接到色母桶31之后，阀体32、体积计量泵33组成了色母桶31的抓握手柄，这种色母桶31具有结构简洁，效率高，出料精确度高的特点。

优选地，如图1a至图5b、图11a和图11b所示，本实用新型的实施例中，安装平台10上固定安装有提升下料部件34，提升下料部件34与注出装置30相配合、完成出料过程。在本实施例中，提升下料部件34位于调色装置后侧面的方位，提升下料部件34包括机架341，机架341上设置有阀门电机342，阀门电机342上设置拨杆343，拨杆343与阀体拨杆322位于同一水平面上，当旋转运动平台20带动色母桶31转位于接收工位时，阀门电机342上带动拨杆343从竖直状态转动到水平状态，拨杆343与阀体拨杆322结合，拨杆343继续转动使阀体拨杆322转动，从而控制出料口321连通或关闭。

具体地，机架341上还设置第一直线驱动机构344，第一直线驱动机构344上设置有上下移动的拉杆头挡板345，当旋转运动平台20带动色母桶31转位运动到接收工位时，拉杆头挡板345正好卡住体积计量泵33顶部的拉板331，拉杆头挡板345带动体积计量泵33的活塞杆上下运动。

优选地，在本实施例中，第一直线驱动机构344为丝杠螺母机构，在其它实施例中第一直线驱动机构344可以是气缸等直线运动单元，只要能够可控的完成直线运动即可。

具体地，机架341上设置步进电机346带动转动的丝杠，丝杠上设置螺母，螺母连接拉杆头挡板345，拉杆头挡板345包括水平状的槽型结构，体积计量泵33的拉板331随着色母桶31转动时离开或者进入位于槽型机构的槽中，螺母上下移动使活塞杆上下移动，从而从色母桶31中吸走并打出色母。提升下料部件34与注出装置30相配合、完成出料过程。

优选地，如图1a、图1b、图11a和图11b所示，本实用新型的实施例中，机架341上还设置有扫码装置36，扫码装置对汽车修补漆注出装置上标签的进行识别；具体地，扫码装置36位于机架341上方便对运动到该处的色母桶31上标签进行识别。扫码装置36与控制器连接。该扫码装置也可以设置在其他位置，扫码装置的目的是让控制器判断色母桶是否为程序中所需的色母桶，通过识别装入装置的色母桶是否为所需的色母桶，控制器来统筹下一步的动作，当色母桶为所需的，控制器控制其他机构进行下料，当色母桶不是所需，控制器控制其他机构不动作。

优选地，如图11a和图11b所示，本实用新型的实施例中，安装平台或者机架341上位于接收工位上方设置可以水平移动的接滴盒37，接滴盒37包括位于出料口321正下方的接滴工位和避开出料口位置的回避工位。注出通道关闭后即出料口321不再出浆后，可能会有残余的色浆。设置接滴盒37，注出通道关闭后，接滴盒37移动到出料口321的正下方避免残余的色浆滴入调漆杯，影响精度。注出通道连通后即出料口出浆后，接滴盒移动到避开出料口位置的回避工位，不影响色浆从色母通道进入到调漆杯中。

优选地，安装平台或者机架341上设置第二直线运动机构，第二直线运动机构带动接滴盒一起运动，比如电机带动齿轮，齿轮转动带动齿条移动，接滴盒和齿条连接一起移动；或者机架上设置气缸，气缸活塞杆带动接滴盒一起运动。

具体地，本实用新型的实施例中，调色装置上还设置有壳体100，安装平台上还设置有色母桶压紧模块，壳体100顶部设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过动力源带动，色母桶内设置搅拌装置，搅拌装置的顶部设置有锥齿轮，锥齿轮伸出到桶盖上方，主动锥齿轮与色母桶上的锥齿轮啮合，带动搅拌装置转动。

本实用新型的实施例中，调色装置的工作过程如下：

本实用新型的实施例中调色装置调漆的指导思想是配方中的色母逐个下料，调色装置中一次放入一种色母盛放部件，一种色母下料完成之后，再将另外一种色母盛放部件放到装置上进行下料，重复上述步骤，所需色母依次下料完成之后，人工在调色桶内搅拌，即可得到所需颜色的汽车漆。装置的具体动作如下：

开机初始化动作，旋转运动平台上卡固结构的开口转位运动到安装工位处，安装工位处的第一位置传感器将位置信息传送给控制器，调色装置内部所有电机断电。根据所配汽车漆的需要，需要将装有不同色母的注出装置依次安装在旋转运动平台上。注出装置手动安装到旋转运动平台上，当注出装置底部的耳畔安装到旋转运动平台的卡固结构上，第二位置传感器用来检测注出装置是否安装到位，当注出装置安装到位后，调色装置内所有电机通电，注出装置随着旋转运动平台转动，当接收工位处的第一位置传感器检测到旋转运动平台转位运动到接收工位，在此工位时，活塞头进入位于槽型机构的槽中。同时，扫码装置扫码注出装置，判断该注出装置为配方中颜料，且未与之前配方中注出过的颜色重复，则提升下料部件运动，阀门电机带动拨杆运动，拨杆与阀体拨杆结合，拨杆转动使阀体拨杆转动，使得出料口连通，完成下料；当该种色母的下料量达到所需，控制器带动阀门电机反转，阀门电机带动拨杆反向运动，拨杆转动使阀体拨杆反向转动，从而控制出料口关闭。出料口关闭后，接滴盒在第二直线运动机构的带动下，从回避工位运动到接滴工位，设置接滴盒，注出通道关闭后，接滴盒移动到出料口的正下方避免残余的色浆滴入调漆杯，影响精度。

接滴盒进入接滴工位后，旋转运动平台在第一驱动部驱动下向安装工位运动，最后旋转运动平台回到安装工位位置，调色装置内电机断电，工作人员取出该注出装置，根据程序提示，放入下一个注出装置，重复上述的工作过程，当所有注出装置下料完成后，调色桶内的色母通过搅拌，既得所需汽车漆。如果扫码得出的信息与程序正确信息不符，则控制器通过本调色装置上另外设置的屏幕、音响或者灯光等元器件进行报错，注出装置在旋转运动平台的带动下转回到安装工位，等待纠错。

本申请的背景技术、优点及实施例中主要以汽车漆的调配过程进行说明，但是本申请的调色装置不仅可以用在汽车漆领域的调配，还可以用于其它混合流体的调配，比如液体混合调料或者墙体液态涂料等。

本实用新型的实施例中调色装置具有如下有益效果：

1、本实用新型的实施例中，调色装置中的注出装置使用体积计量，包括体积计量泵和色母桶相连实现色浆定体积注出，可以自动注出色浆。采用体积注出、体积配色的方法，有效的降低了成本。

2、本实用新型的实施例中，调色装置采用单个注出装置随着旋转运动平台在安装工位和接收工位之间转换位置，大大简化了装置结构，降低了设备成本，大大缩小了装置体积，在商业上更适合中小门店使用，因此具有很好的市场前景。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：安装平台支撑旋转运动平台，旋转运动平台支撑注出装置并可以带动注出装置相对于安装平台转动；本申请的技术方案中，注出装置和旋转运动平台沿竖直方向布置，在旋转运动平台的带动下，注出装置相对于安装平台可转动，实现注出物料；这样设置无需在水平方向上布置供注出装置移动的轨道，在水平方向上所占空间较小，具有更广泛的适用性和更高的适应性。进一步地，注出装置的储料腔用于储存物料，储料腔内的物料可以通过出料口注出；当旋转运动平台相对于安装平台旋转运动至安装工位时，可以将注出装置安装至旋转运动平台上或者将设置于旋转运动平台的注出装置从旋转运动平台上拆卸下来，完成对注出装置的安装或者拆卸操作；当将注出装置安装于旋转运动平台，在旋转运动平台的带动下，注出装置随旋转运动平台一起相对于安装平台旋转运动至接收工位，在接收工位处，注出装置注出物料，以便于进行后续操作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调色装置，其特征在于，包括：

安装平台(10)；

旋转运动平台(20)，可转动地设置于所述安装平台(10)，所述旋转运动平台(20)相对于所述安装平台(10)具有安装工位和接收工位；

注出装置(30)，设置于所述旋转运动平台(20)，所述注出装置(30)具有储料腔和与所述储料腔连通的出料口；当所述旋转运动平台(20)处于所述安装工位时，所述注出装置(30)能够安装至所述旋转运动平台(20)或者从所述旋转运动平台(20)上拆卸下来；当所述旋转运动平台(20)处于所述接收工位时，所述注出装置(30)通过所述出料口注出物料。

2.根据权利要求1所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括与所述旋转运动平台(20)连接的回转轴(40)，所述回转轴(40)与所述安装平台(10)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括与所述回转轴(40)驱动连接的第一驱动部(50)，所述第一驱动部(50)和所述注出装置(30)分别位于所述安装平台(10)的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括动力传递组件(60)，所述第一驱动部(50)通过所述动力传递组件(60)与所述回转轴(40)连接，所述动力传递组件(60)位于所述安装平台(10)的下方。

5.根据权利要求4所述的调色装置，其特征在于，所述动力传递组件(60)包括：

主同步带轮(61)，与所述第一驱动部(50)驱动连接；

从同步带轮(62)，与所述回转轴(40)连接；

同步带(63)，设置在所述主同步带轮(61)和所述从同步带轮(62)的外周，所述主同步带轮(61)通过所述同步带(63)带动所述从同步带轮(62)转动。

6.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括与所述安装平台(10)连接的连接架(70)和与所述回转轴(40)驱动连接的第一驱动部(50)，所述旋转运动平台(20)通过所述回转轴(40)与所述连接架(70)枢转连接，所述第一驱动部(50)设置于所述连接架(70)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的调色装置，其特征在于，

所述安装平台(10)上开设有安装孔，所述旋转运动平台(20)设置在所述安装孔内；或者，

所述调色装置还包括设置于所述安装平台(10)和所述旋转运动平台(20)之间的第一位置传感器(80)，所述第一位置传感器(80)与所述安装工位或者所述接收工位对应设置；或者，

所述调色装置还包括设置于所述旋转运动平台(20)的压紧组件(90)，所述注出装置(30)通过所述压紧组件(90)与所述旋转运动平台(20)连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括设置于所述旋转运动平台(20)的压紧组件(90)，所述压紧组件(90)包括第一压紧件(91)，所述第一压紧件(91)与所述旋转运动平台(20)之间具有间隔。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的调色装置，其特征在于，所述安装平台(10)上设有物料通道(11)，当所述旋转运动平台(20)处于所述接收工位时，所述物料通道(11)与所述出料口相对应。

10.根据权利要求9所述的调色装置，其特征在于，所述调色装置还包括安装于所述安装平台(10)的调漆杯升降机构(12)，所述调漆杯升降机构(12)包括：

放置平台(121)，用于放置调漆杯，所述放置平台(121)位于所述物料通道(11)的下方；

升降组件(122)，与所述放置平台(121)连接，所述放置平台(121)相对于至少部分所述升降组件(122)可移动地设置。

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