CN215227417U - 双向弯曲蛇骨装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，其中双向弯曲蛇骨装置包括蛇骨主体，蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成；还包括两个蛇骨防缩件，两个蛇骨防缩件沿蛇骨主体的轴向固接于蛇骨主体的壁面，且两个蛇骨防缩件关于蛇骨主体的轴线呈中心对称设置；蛇骨防缩件为不可伸缩的弹性体。该双向弯曲蛇骨装置的蛇骨主体一体成型，无需再拼接安装；两个相对设置的蛇骨防缩件使蛇骨主体只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该双向弯曲蛇骨装置生产加工工艺简单，能大幅降低成本并消除质量隐患，弯曲灵活性和可控性高，安全可靠。

Description

双向弯曲蛇骨装置及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜设备技术领域，尤其涉及一种双向弯曲蛇骨装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变。

蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的钢丝实现内窥镜头端的弯曲转向。但当前应用的蛇骨均采用万向节结构，通过将金属管切割成节段形，再利用焊接、铆接等工艺将多个金属管节连接于一体，形成蛇骨。该结构的蛇骨主要是利用相邻金属管节连接时存在的间隙来吸收蛇骨弯曲时产生的形变，但是整个蛇骨的加工工艺过程复杂，产品成本和质量隐患都比较高，尤其是对金属管节的连接部位处的加工和安装精度要求较高，如果任一连接处出现弯曲卡顿，则直接影响蛇骨整体的弯曲形态和弯曲灵活性，导致内窥镜的使用性能下降。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，用以解决现有技术中的蛇骨结构生产加工复杂、成本高、弯曲灵活性差的缺陷，以提高蛇骨装置的质量。

本实用新型提供一种双向弯曲蛇骨装置，包括：

蛇骨主体，所述蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成；

两个蛇骨防缩件，两个所述蛇骨防缩件沿所述蛇骨主体的轴向固接于所述蛇骨主体的壁面，且两个所述蛇骨防缩件关于所述蛇骨主体的轴线呈中心对称设置；所述蛇骨防缩件为不可伸缩的弹性体。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述蛇骨主体包括多个首尾相连的螺旋骨节，每个所述螺旋骨节的内侧壁均设有与所述蛇骨防缩件相对应的防缩件通槽，所述蛇骨防缩件沿轴向贯穿并固接于多个所述防缩件通槽。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述防缩件通槽由所述螺旋骨节对应于所述蛇骨防缩件的位置处的侧壁向内凹陷而成，且所述防缩件通槽的宽度与所述带体的宽度的比值大于0且小于或者等于1。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述螺旋骨节的内侧壁还设有至少一个牵引通槽，所述牵引通槽位于两个所述防缩件通槽之间。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述牵引通槽的数量为两个，两个所述牵引通槽关于所述蛇骨主体的轴线呈中心对称设置。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述牵引通槽由所述螺旋骨节位于两个所述防缩件通槽之间的侧壁向内凹陷而成，且所述牵引通槽的宽度与所述带体的宽度的比值大于0且小于1。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述蛇骨主体的一端设置有第一连接件，所述第一连接件用于连接内窥镜的镜身软管，所述第一连接件内设有第一柱状腔体；所述蛇骨主体的另一端设置有第二连接件，所述第二连接件用于连接所述内窥镜的先导头部；所述第二连接件内设有第二柱状腔体。

根据本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置，所述第一连接件和所述第二连接件均为筒状管件。

本实用新型还提供一种内窥镜，包括如上述所述的双向弯曲蛇骨装置，还包括镜身软管和先导头部，所述镜身软管连接于蛇骨主体的一端，所述先导头部连接于所述蛇骨主体的另一端。

根据本实用新型提供的一种内窥镜，所述镜身软管内的牵引钢丝穿设于牵引通槽内。

本实用新型提供的双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，其中双向弯曲蛇骨装置包括蛇骨主体和两个相对设置的蛇骨防缩件，蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成，整个结构一体成型，无需再拼接安装；两个相对设置的蛇骨防缩件则用以固定蛇骨主体的长度，使蛇骨主体只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该双向弯曲蛇骨装置生产加工工艺简单，能大幅降低成本并消除质量隐患，弯曲灵活性和可控性高，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种双向弯曲蛇骨装置的结构示意图；

图2是图1中的蛇骨主体的轴向视图；

图3是本实用新型提供的另一种双向弯曲蛇骨装置的结构示意图；

图4是图3中的蛇骨主体的轴向视图；

图5是本实用新型提供的一种蛇骨主体和连接件的结构示意图；

附图标记：

1、蛇骨主体； 11、螺旋骨节； 2、蛇骨防缩件；

21、第一蛇骨防缩件； 22、第二蛇骨防缩件； 3、防缩件通槽；

31、第一防缩件通槽； 32、第二防缩件通槽； 4、牵引通槽；

41、第一牵引通槽； 42、第二牵引通槽； 5、第一连接件；

6、第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种双向弯曲蛇骨装置，包括：

蛇骨主体1，蛇骨主体1由带体呈螺旋形盘绕而成。

两个蛇骨防缩件2，两个蛇骨防缩件2沿蛇骨主体1的轴向固接于蛇骨主体1的壁面，且两个蛇骨防缩件2关于蛇骨主体1的轴线呈中心对称设置；蛇骨防缩件2为不可伸缩的弹性体。

具体地，在该实施例中，蛇骨主体1由一个具有一定宽度的长条形的带体呈螺旋形盘绕而成，相邻的螺旋骨节11之间具有一定的间隙。更具体地，蛇骨主体1可以由金属或高分子材料一体绕制成型或利用模具加工成型，整体具有一定的柔韧性，可以满足多次弯曲变形的使用需求。蛇骨主体1的前端可与内窥镜的头端部(即先导头部，用于安装摄像镜头)相连，蛇骨主体1的后端可与内窥镜的镜体软管相连。

两个蛇骨防缩件2均可以采用一根长度不可伸缩的弹性体，每个独立的蛇骨防缩件2可以沿任意方向弯折。如图2所示，本实施例中的两个蛇骨防缩件2为关于蛇骨主体1的轴线呈中心对称设置的第一蛇骨防缩件21和第二蛇骨防缩件22，由于蛇骨防缩件2具有不可伸缩性，即长度不变，而蛇骨防缩件2固接于蛇骨主体1，因而蛇骨主体1只能朝向第一蛇骨防缩件21和第二蛇骨防缩件22的连线的两侧弯曲，而无法朝向第一蛇骨防缩件21或第二蛇骨防缩件22所在的一侧弯曲，进而对蛇骨主体1的弯曲方向进行了限定，提高了弯曲可控性。

本实施例提供的双向弯曲蛇骨装置，包括蛇骨主体1和两个相对设置的蛇骨防缩件2，蛇骨主体1由带体呈螺旋形盘绕而成，整个结构一体成型，无需再拼接安装；两个相对设置的蛇骨防缩件2则用以固定蛇骨主体1的长度，使蛇骨主体1只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体1的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该双向弯曲蛇骨装置生产加工工艺简单，能大幅降低成本并消除质量隐患，弯曲灵活性和可控性高，安全可靠。

进一步地，在本实用新型实施例中，蛇骨主体1包括多个首尾相连的螺旋骨节11，每个螺旋骨节11的内侧壁均设有与蛇骨防缩件2相对应的防缩件通槽3，蛇骨防缩件2沿轴向贯穿并固接于多个防缩件通槽3。

在一些实施例中，如图1和图2所示，防缩件通槽3由螺旋骨节11对应于蛇骨防缩件2的位置处的侧壁向内凹陷而成，且防缩件通槽3的宽度与带体的宽度的比值大于0且小于1，即部分侧壁向内凹陷。本实施例中的宽度表示的是沿蛇骨主体1的轴向上的长度。从图1中可以看出，在螺旋骨节11对应于蛇骨防缩件2的位置处，只有中部的部分侧壁向内凹陷，以形成防缩件通槽3。如图2所示，第一蛇骨防缩件21对应地穿设于第一防缩件通槽31内，且第一防缩件通槽31的凹陷深度与第一蛇骨防缩件21的直径相适配。同样地，第二蛇骨防缩件22对应地穿设于第二防缩件通槽32内，且第二防缩件通槽32的凹陷深度与第二蛇骨防缩件22的直径相适配。

另外，在另一些实施例中，如图3和图4所示，防缩件通槽3的宽度与带体的宽度的比值等于1，即侧壁整体向内凹陷，形成外侧开放式的槽型结构。从图3中可以看出，在螺旋骨节11对应于蛇骨防缩件2的位置处，在带体的宽度方向上的整个侧壁均向内凹陷，以形成防缩件通槽3。如图4所示，第一蛇骨防缩件21的一侧对应地嵌设于第一防缩件通槽31内，第一蛇骨防缩件21的另一侧可以裸露于蛇骨主体1外，第一防缩件通槽31的凹陷深度可以与第一蛇骨防缩件21的直径相适配，进而保持整个蛇骨装置在周向上无额外的凸起。同样地，第二蛇骨防缩件22的一侧对应地嵌设于第二防缩件通槽32内，第二蛇骨防缩件22的另一侧可以裸露于蛇骨主体1外，且第二防缩件通槽32的凹陷深度与第二蛇骨防缩件22的直径相适配。

进一步地，在本实用新型实施例中，螺旋骨节11的内侧壁还设有至少一个牵引通槽4，牵引通槽4位于两个防缩件通槽3之间。具体地，牵引通槽4与防缩件通槽3可以采用类似的结构，即牵引通槽4可以由螺旋骨节11位于两个防缩件通槽3之间的侧壁向内凹陷而成，且牵引通槽4的宽度与带体的宽度的比值大于0且小于1。牵引通槽4主要用于穿设镜身软管内的牵引钢丝(图中未示出)，通过牵引钢丝的抽拉来实现对蛇骨装置的弯曲动作的驱动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，在螺旋骨节11对应于两个防缩件通槽3之间的位置处，只有中部的部分侧壁向内凹陷，以形成牵引通槽4。或者，在另一些实施例中，如图3和图4所示，在螺旋骨节11对应于两个防缩件通槽3之间的位置处，由上部或者下部的部分侧壁向内凹陷，以形成牵引通槽4。

更进一步地，在上述实施例的基础上，如图2和图4所示，牵引通槽4的数量为两个，两个牵引通槽4关于蛇骨主体1的轴线呈中心对称设置。在一个具体地实施例中，第一牵引通槽41和第二牵引通槽42的连线垂直于第一防缩件通槽31和第二防缩件通槽32的连线，即第一牵引通槽41、第一防缩件通槽31、第二牵引通槽42和第二防缩件通槽32依次沿螺旋骨节11的周向均匀分布，在该实施例中，位于牵引通槽4内的牵引钢丝对蛇骨主体1施加的力更为均衡。此外，牵引通槽4的数量也可不限于两个，且牵引通槽4的位置也不限于对称分布，只要设置于两个防缩件通槽3之间即可。

进一步地，在上述实施例的基础上，如图5所示，蛇骨主体1的一端设置有第一连接件5，第一连接件5用于连接内窥镜的镜身软管，第一连接件5内设有第一柱状腔体，内窥镜中管线如吸引管、光纤、电缆、水气管、钢丝等均可从第一柱状腔体内通过。蛇骨主体1的另一端设置有第二连接件6，第二连接件6用于连接内窥镜的先导头部；第二连接件6内设有第二柱状腔体，内窥镜的头端部插接于第二柱状腔体。第一连接件5和第二连接件6与蛇骨主体1之间可以采用焊接、螺纹连接或者卡接等，此处不做限制。在一个具体的实施例中，第一连接件5和第二连接件6均为筒状管件。

本实用新型还提供一种内窥镜，包括如上述所述的双向弯曲蛇骨装置，还包括镜身软管和先导头部(图中均未示出)，镜身软管连接于蛇骨主体1的一端，先导头部连接于蛇骨主体1的另一端。具体地，镜身软管连接于第一连接件5，先导头部连接于第二连接件6。

进一步地，在本实用新型实施例中，镜身软管内的牵引钢丝穿设于牵引通槽4内。

通过以上实施例可以看出，本实用新型提供的双向弯曲蛇骨装置及内窥镜，其中双向弯曲蛇骨装置包括蛇骨主体1和两个相对设置的蛇骨防缩件2，蛇骨主体1由带体呈螺旋形盘绕而成，整个结构一体成型，无需再拼接安装；两个相对设置的蛇骨防缩件2则用以固定蛇骨主体1的长度，使蛇骨主体1只能沿两个方向进行弯曲变形，提高了蛇骨主体1的弯曲可控性，同时避免发生纵向伸缩变形，保持弯曲的稳定性。该双向弯曲蛇骨装置生产加工工艺简单，能大幅降低成本并消除质量隐患，弯曲灵活性和可控性高，安全可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，包括：

蛇骨主体，所述蛇骨主体由带体呈螺旋形盘绕而成；

两个蛇骨防缩件，两个所述蛇骨防缩件沿所述蛇骨主体的轴向固接于所述蛇骨主体的壁面，且两个所述蛇骨防缩件关于所述蛇骨主体的轴线呈中心对称设置；所述蛇骨防缩件为不可伸缩的弹性体。

2.如权利要求1所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述蛇骨主体包括多个首尾相连的螺旋骨节，每个所述螺旋骨节的内侧壁均设有与所述蛇骨防缩件相对应的防缩件通槽，所述蛇骨防缩件沿轴向贯穿并固接于多个所述防缩件通槽。

3.如权利要求2所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述防缩件通槽由所述螺旋骨节对应于所述蛇骨防缩件的位置处的侧壁向内凹陷而成，且所述防缩件通槽的宽度与所述带体的宽度的比值大于0且小于或者等于1。

4.如权利要求2所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述螺旋骨节的内侧壁还设有至少一个牵引通槽，所述牵引通槽位于两个所述防缩件通槽之间。

5.如权利要求4所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述牵引通槽的数量为两个，两个所述牵引通槽关于所述蛇骨主体的轴线呈中心对称设置。

6.如权利要求4所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述牵引通槽由所述螺旋骨节位于两个所述防缩件通槽之间的侧壁向内凹陷而成，且所述牵引通槽的宽度与所述带体的宽度的比值大于0且小于1。

7.如权利要求1至6中任一项所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述蛇骨主体的一端设置有第一连接件，所述第一连接件用于连接内窥镜的镜身软管，所述第一连接件内设有第一柱状腔体；所述蛇骨主体的另一端设置有第二连接件，所述第二连接件用于连接所述内窥镜的先导头部；所述第二连接件内设有第二柱状腔体。

8.如权利要求7所述的双向弯曲蛇骨装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为筒状管件。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的双向弯曲蛇骨装置，还包括镜身软管和先导头部，所述镜身软管连接于蛇骨主体的一端，所述先导头部连接于所述蛇骨主体的另一端。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述镜身软管内的牵引钢丝穿设于牵引通槽内。

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