CN215227296U - 地刷、清洁设备及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置。本申请提供的地刷包括壳体(1)、支撑组件(2)、拖布组件(3)和可绕自身轴线转动的滚刷(4)，滚刷(5)的转动轴线沿地刷的第一长度方向；拖布组件(3)包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元(31)；滚刷(4)的延伸方向沿地刷的第一长度方向；支撑组件(2)包括多个设置于壳体(1)底部的支撑轮(21)，支撑轮(21)的底部所在高度高于第一水平面的高度。本申请的地刷工作较为可靠。

Description

地刷、清洁设备及清洁装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种地刷、清洁设备及清洁装置。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，清洁设备已经成为人们清扫室内生活环境和工作环境的重要工具。

目前的清洁设备大多包括地刷，而在现有的吸尘器中，地刷包括壳体和拖布组件，拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的拖布，两个拖布并排设置，且可被驱动单元带动而旋转，从而通过拖布的转动而摩擦地面，对地面进行清洁。

然而，上述吸尘器结构，拖布直接与清洁地面接触，并在工作时高速旋转，拖布容易产生磨损，从而影响吸尘器的正常行进和使用。

实用新型内容

本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置，工作较为可靠。

第一方面，本申请提供一种地刷，包括壳体、支撑组件、拖布组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元，两个旋转拖布单元沿地刷的第一长度方向并排排布；滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，且滚刷的底部和旋转拖布单元的底部均位于第一水平面上；支撑组件包括多个设置于壳体底部的支撑轮，支撑轮的底部所在高度高于第一水平面的高度。

首先，本申请提供的地刷包括滚刷和拖布组件，因此在滚刷和拖布组件的结合下，会增大地刷的清洁范围，提升地刷的清洁效果；其次，本申请提供的地刷中还包括支撑组件，而支撑组件包括多个设置于壳体底部的支撑轮，且支撑轮的底部所在高度高于第一水平面的高度，因此，当地刷中的滚刷和拖布组件产生磨损，无法形成稳固的支撑和导向时，支撑轮能够起到辅助支撑作用，让地刷仍然能够保持正常的行进方向，不会发生歪斜等现象，从而便于使用，工作可靠性较高，且一定程度上延长了地刷的使用寿命。

为了提升支撑组件的稳定性，在一些可选的实施方式中，支撑轮为至少三个，支撑轮均位于第二水平面上，且至少三个支撑轮共同围成第一支撑区域；这样，使得第一支撑区域为一三角形区域，而由于三角形自身具有的稳定性，则使得支撑组件的稳定性较强。

可选的，在本申请提供的地刷中，至少三个支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，第一支撑轮在地刷的第二长度方向上位于滚刷和旋转拖布单元之间，第二支撑轮在地刷的第二长度方向上位于旋转拖布单元的背离滚刷的一侧。

可选的，在本申请提供的地刷中，第一支撑轮的数量为两个，而为了实现支撑组件对滚刷和两个旋转拖布单元的有效支撑，在一些可选的实施方式中，两个第一支撑轮沿地刷的第一长度方向间隔设置，且两个第一支撑轮的沿其轴向的对称中心之间的间距大于两个旋转拖布单元的旋转中心的间距；这样，使得第一支撑区域能够具有较大覆盖范围，从而提高支撑轮的支撑效果。

可选的，在本申请提供的地刷中，第二支撑轮的数量为一个，以和第一支撑轮共同形成三角状的第一支撑区域。

为了便于设置支撑组件并进一步提升支撑组件的稳定性，在一些可选的实施方式中，两个第一支撑轮在地刷的第一长度方向上对称设置，且第二支撑轮经过滚刷在地刷第一长度方向上的中轴面；这样，不仅便于确定两个第一支撑轮的位置，以便于设置支撑组件，此外，第二支撑轮的位置设置能够进一步提升支撑组件的稳定性。

而为了在原有的地刷所占用的空间内设置第一支撑轮，第一支撑轮在地刷的第一长度方向上位于地刷的对应端部的内侧；这样，则能够避免因为第一支撑轮的设置而增大地刷整体的占用空间。

可选的，在本申请提供的地刷中，第一支撑轮在其轴向上的对称中心与地刷的对应的端部之间在地刷的第一长度方向上的距离小于地刷在该方向上长度的1/20。

可选的，在本申请提供的地刷中，第一支撑轮的轴线与滚刷的轴线之间的距离小于第二支撑轮的轴线与滚刷的轴线之间的距离的1/4。

而为了进一步扩大地刷的清洁范围，提升地刷的清洁效果，在一些可选的实施方式中，第二支撑轮的轮面为清洁面。

可选的，在本申请提供的地刷中，第二支撑轮为绒布轮。

可选的，在本申请提供的地刷中，滚刷在自身长度上的中点与旋转拖布单元的旋转中心之间围成第二支撑区域，第二支撑区域和第一支撑区域的面积之比在0.7-1.2之间。

可选的，在本申请提供的地刷中，第二水平面和第一水平面之间的高度差在1mm-4mm之间。

为了更进一步提升支撑组件的稳定性，在一些可选的实施方式中，多个支撑轮的转动轴线均相互平行；以使得地刷在前进的过程中更加平稳，避免由于支撑轮的转动轴线的不一致性，而降低地刷在前进过程中的稳定性。

为了使旋转拖布单元能够绕竖直轴线转动，可选的，本申请提供的地刷还包括驱动组件，驱动组件包括驱动单元，驱动单元连接于旋转拖布单元，以驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动。

而为了防止旋转拖布单元的转动导致地刷前进的不稳定性，在一些可选的实施方式中，滚刷的长度大于两个旋转拖布单元的旋转中心的连线长度；这样，能够进一步增大滚刷与地面之间的摩擦力，以避免地刷在前进的过程中发生左右摆动。

为了进一步确保地刷能够沿直线前进，在一些可选的实施方式中，两个旋转拖布单元相对于滚刷在滚刷长度方向上的中心对称设置；这样，不仅便于确定滚刷与旋转拖布单元之间的相对位置，而且使得地刷能够沿直线稳定前进。

可选的，在本申请提供的地刷中，两个旋转拖布单元的转动方向相反；这样，两个旋转拖布单元的转动力矩可以相互抵消，提高地刷工作时的方向稳定性。

可选的，在本申请提供的地刷中，壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处。

为了对清洁空间内的环境质量进行改善，可选的，本申请提供的地刷还包括供水组件，供水组件包括供水管道和水箱，水箱安装于壳体，供水管道的第一端和水箱连通，供水管道的第二端通向拖布组件。

第二方面，本申请提供一种清洁设备，包括上述的地刷；使得清洁设备在前进过程中更加稳定，进而使得清洁设备具有较好的吸尘效果。

第三方面，本申请提供一种清洁装置，包括基站和上述的清洁设备，基站用于清洁设备的自清洁。

本申请提供的地刷、清洁设备及清洁装置中，地刷包括壳体、支撑组件、拖布组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元，两个旋转拖布单元沿地刷的第一长度方向并排排布；滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，且滚刷的底部和旋转拖布单元的底部均位于第一水平面上；支撑组件包括多个设置于壳体底部的支撑轮，支撑轮的底部所在高度高于第一水平面的高度。本申请的地刷使用时可以保持稳定的行进方向，工作较为可靠。

本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的地刷的立体结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的地刷的爆炸图；

图1c为本申请实施例提供的地刷的内部结构示意图；

图1d为图1c在另一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地刷的平面结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的立体结构示意图；

图3b为图3a中A处的局部结构放大示意图；

图3c为图3a中B处的局部结构放大示意图；

图4为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的平面结构示意图；

图5为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的平面结构示意图；

图6a为图4和图5在另一视角下的结构示意图；

图6b为图6a中C处的局部结构放大示意图；

图7a为图4和图5在又一视角下的结构示意图；

图7b为图7a中D处的局部结构放大示意图；

图8a为本申请实施例提供的地刷中的第一支撑轮的立体结构示意图；

图8b为本申请实施例提供的地刷中的第一支撑轮的平面结构示意图；

图9a为本申请实施例提供的地刷中的第二支撑轮的立体结构示意图；

图9b为本申请实施例提供的地刷中的第二支撑轮的平面结构示意图；

图10为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-地刷；1-壳体；11-底座；12-上盖；13-滚刷盖；2-支撑组件；21-支撑轮；21a-第一支撑轮；211a-第一支撑轮本体；212a-第一转轴；21b-第二支撑轮；211b-第二支撑轮本体；212b-第二转轴；3-拖布组件；31-旋转拖布单元；4-滚刷；5-第一支撑区域；6-水箱；7-第一电机；8-第二电机；9-联动组件；91-皮带；92-传动轮；d₁-第一距离；d₂-第二距离；d₃-第三距离；d₄-第四距离；d₅-第五距离；100-清洁装置；20-基站；30-手柄组件；40-接头组件；50-电机座。

具体实施方式

在现有的清洁设备中，大多包括机体和连接于机体的地刷等结构。其中，地刷包括壳体和拖布组件，拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的拖布，两个拖布并排设置，且可被驱动单元带动而旋转，从而通过拖布的转动而摩擦地面，对地面进行清洁。

然而，上述吸尘器结构，拖布直接与清洁地面接触，并在工作时高速旋转，拖布容易产生磨损。当某一个拖布磨损较为严重时，两个拖布就会因磨损而具有不同的高度和尺寸，从而会造成两个拖布形成的旋转力矩不一致，在吸尘器的行进时，造成左右偏移和歪斜现象，从而影响吸尘器的正常行进和使用。

由此，本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置，首先，将可旋转的拖布与滚刷集成于一个地刷上，使得地刷的清洁范围更大，使得地刷具有较好的清洁效果；此外，本申请提供的地刷中还包括位于地刷底部的支撑组件，当地刷收到较大的压力时，会促使滚刷和拖布向靠近地面的方向移动，这时，支撑组件会与地面接触，支撑轮能够起到辅助支撑作用，让地刷仍然能够保持正常的行进方向，不会发生歪斜等现象，从而便于使用，工作可靠性较高；且由于即使拖布组件磨损，仍能依靠支撑轮的支撑来辅助支撑，使地刷维持正常使用，因此也让地刷具有较长的使用寿命。

需要说明的是，本申请提供的清洁设备可以为吸尘器、扫地机器人、拖地机等，在此，对清洁设备的具体类型不作限制。

以下将结合附图和具体实施方式对本申请进行详细说明。

图1a为本申请实施例提供的地刷的立体结构示意图。图1b为本申请实施例提供的地刷的爆炸图。图1c为本申请实施例提供的地刷的内部结构示意图。图1d为图1c在另一视角下的结构示意图。图2为本申请实施例提供的地刷的平面结构示意图。

如图1a和图1b所示，本实施例提供一种地刷10，包括壳体1、支撑组件2、拖布组件3和可绕自身轴线转动的滚刷4，滚刷4的转动轴线沿地刷10的第一长度方向，支撑组件2、拖布组件3和滚刷4均设置在壳体1底部，滚刷4和拖布组件3沿地刷10的第二长度方向依次设置在壳体1底部；拖布组件3包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元31，两个旋转拖布单元31沿地刷10的第一长度方向并排排布；滚刷4的延伸方向沿地刷10的第一长度方向，且滚刷4的底部和旋转拖布单元31的底部均位于第一水平面上。其中，需要说明的是，本实施例中，地刷10的第二长度方向与地刷10在使用时的正常水平行进方向一致，而滚刷4的轴向与地刷10的第一长度方向一致，也就是滚刷4自身的转动轴延伸方向与地刷10的第一长度方向一致，地刷10在使用中，会沿着自身第二长度方向行进，从而让滚刷4绕自身转动轴转动，扬起待清洁地面上的灰尘，并进行吸尘等操作，然后通过拖布组件3进行拖地和清洁功能。

请参照图1a和图2，其中，地刷10的第一长度方向与x轴所在方向一致，地刷10的第二长度方向与y轴所在方向一致。

在本实施例中，支撑组件2包括多个设置于壳体1底部的支撑轮21，支撑轮21的底部所在高度高于第一水平面的高度；本实施例提供的地刷10包括滚刷4和拖布组件3，因此在滚刷4和拖布组件3的结合下，会增大地刷10的清洁范围，提升地刷10的清洁效果；此外，本申请提供的地刷10中还包括支撑组件2，而支撑组件2包括多个设置于壳体1底部的支撑轮21，且支撑轮21的底部所在高度高于第一水平面的高度，因此，当地刷10的受力增大导致滚刷4和拖布组件3向靠近地面的方向移动时，此时，支撑轮21会支撑于地面与滚刷4和拖布组件3之间，在滚刷4和拖布组件3发生过度磨损时，对地刷10进行辅助支撑，由此，能够便于地刷10的使用，且让地刷10具有较高的工作可靠性和较长的使用寿命。

如图1b所示，在本实施例的具体的实施方式中，壳体1包括底座11和上盖12，上盖12可拆卸地连接于底座11的上端，滚刷4和拖布组件3均设置于底座11的底端，底座11和上盖12之间形成一空腔，空腔的一端开口形成吸尘口，滚刷4设置在吸尘口处，以使得滚刷4便于对吸尘口处的灰尘进行清洁。

而为了提升地刷整体的美观性，则需要对滚刷4的部分结构进行遮蔽，在本实施例的具体的实施方式中，壳体1还包括可拆卸地连接于上盖12上的滚刷盖13，且为了便于对滚刷盖13进行安装，在本实施例中，滚刷盖13的边缘形状与上盖12的边缘形状相匹配。

如图1b至图1d所示，为了使旋转拖布单元31能够绕竖直轴线转动，本实施例提供的地刷10还包括驱动组件，驱动组件包括驱动单元，驱动单元连接于旋转拖布单元31，以驱动旋转拖布单元31绕竖直轴线转动；需要说明的是，此处的驱动单元可以是第一电机7，而旋转拖布单元31可以包括圆盘和包覆在圆盘外侧的清洁布，第一电机7设置于底座11上，且位于空腔内，第一电机7的电机轴与圆盘连接，以使得第一电机7驱动圆盘发生转动；而在其他的实施方式中，驱动单元也可以是其他的驱动件，在此，对驱动单元和旋转拖布单元31的具体结构不加以限制。

进一步地，为了使滚刷4也发生相应的转动，本实施例提供的地刷10还包括第二电机8和联动组件9，第二电机8通过电机座50连接于底座11上，联动组件9包括皮带91和传动轮92，皮带91的一端套设于第二电机8的电机轴上，皮带91的另一端套设在传动轮92上，且传动轮92与滚刷4同轴设置，滚刷4的轴向与第二电机8的电机轴的轴向一致，在地刷10工作过程中，在皮带91的传动作用下，使得第二电机8带动传动轮92转动进而带动滚刷4转动；需要说明的是，在一些其他的实施方式中，第二电机8与滚刷4之间也可以采用其他的联动方式驱动连接，在此，对其他的联动方式不作具体限制。

具体的，在对本实施例提供的地刷10进行使用时，使驱动单元带动旋转拖布单元31旋转，进而推动地刷10前进，在前进的过程中，由于滚刷4的存在，不仅能够提升地刷10的清洁效果，而且滚刷4增大了地刷10与地面之间的摩擦力，避免地刷10在前进的过程中轨迹发生偏移；而在使用的过程中，若滚刷4和旋转拖布单元31与地面之间产生较大摩擦而发生过度磨损，或者碰到不平整或者不干净的地面时，支撑轮21均会支撑于地面上，起到辅助支撑和导向作用。

进一步地，在本实施例的具体的实施方式中，两个旋转拖布单元31的转动方向相反。这样，两个旋转拖布单元31的转动力矩可以相互抵消，提高地刷10工作时的方向稳定性。

而为了防止旋转拖布单元31的转动导致地刷10前进的不稳定性，在本实施例的具体的实施方式中，滚刷4的长度大于两个旋转拖布单元31的旋转中心的连线长度；这样，在两个旋转拖布单元31发生转动的过程中，能够进一步增大滚刷4与地面之间的摩擦力，确保地刷10前进的稳定性。

为了进一步提升地刷10前进的稳定性，使地刷10能够沿直线前进，在一些可选的实施方式中，两个旋转拖布单元31相对于滚刷4在自身长度方向上的中心对称设置；这样，不仅便于确定滚刷4与旋转拖布单元31之间的相对位置，而且使得地刷10能够沿直线稳定前进。

如图1b和图2所示，为了对清洁空间内的环境质量进行改善，本实施例提供的地刷10还包括供水组件，供水组件包括供水管道和水箱6，水箱6安装于壳体1，供水管道的第一端和水箱6连通，供水管道的第二端通向拖布组件3，这样，使得地刷10不仅具有除尘效果，而且会提升清洁空间内的湿润度，提升清洁空间内的空气质量。

图3a为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的立体结构示意图。图3b为图3a中A处的局部结构放大示意图。图3c为图3a中B处的局部结构放大示意图。图4为本申请实施例提供的地刷的平面结构示意图。

如图3a至图4所示，为了提升支撑组件2的稳定性，在一些可选的实施方式中，支撑轮21为至少三个，至少三个支撑轮21包括第一支撑轮21a和第二支撑轮21b，第一支撑轮21a在地刷10的第二长度方向上位于滚刷4和旋转拖布单元31之间，第二支撑轮21b在地刷10的第二长度方向上位于旋转拖布单元31的背离滚刷4的一侧，第一支撑轮21a和第二支撑轮21b均位于第二水平面上，且第一支撑轮21a和第二支撑轮21b共同围成第一支撑区域5；这样，使得第一支撑区域5为一三角形区域，而由于三角形自身具有的稳定性，则使得支撑组件2的稳定性较强。

在本实施例的具体的实施方式中，第一支撑轮21a的数量为两个，第二支撑轮21b的数量为一个，以和第一支撑轮21a共同形成三角状的第一支撑区域5。

而为了实现支撑组件2对滚刷4和两个旋转拖布单元31的有效支撑，在一些可选的实施方式中，两个第一支撑轮21a沿地刷10的第一长度方向间隔设置，且两个第一支撑轮21a的沿其轴向的对称中心之间的间距大于两个旋转拖布单元31的旋转中心的间距；这样，使得第一支撑区域5能够较大范围地对旋转拖布单元31进行覆盖，提高支撑效果。

为了便于设置支撑组件2并进一步提升支撑组件2的稳定性，在一些可选的实施方式中，两个第一支撑轮21a在地刷10的第一长度方向上对称设置，且第二支撑轮21b经过滚刷4在地刷10第一长度方向上的中轴面；这样，不仅便于确定两个第一支撑轮21a的位置，以便于设置支撑组件2，此外，第二支撑轮21b的位置设置能够进一步提升支撑组件2的稳定性。

而为了在原有的地刷10所占用的空间内设置第一支撑轮21a，在本实施例的具体的实施方式中，第一支撑轮21a在地刷10的第一长度方向上位于地刷10的对应端部的内侧；这样，则能够避免因为第一支撑轮21a的设置而增大地刷10整体的占用空间。

为了更进一步提升支撑组件2的稳定性，在一些可选的实施方式中，第一支撑轮21a与第二支撑轮21b的转动轴线相互平行；以使得地刷10在前进的过程中更加平稳，避免由于支撑轮21的转动轴线的不一致性，而降低地刷10在前进过程中的稳定性。

而为了进一步扩大地刷10的清洁范围，提升地刷10的清洁效果，在一些可选的实施方式中，第二支撑轮21b的轮面为清洁面，这样，在滚刷4和旋转拖布单元31未清洁到的地方，第二支撑轮21b则可以进行补充清洁，以提升地刷10的清洁效果。

在本实施例的具体的实施方式中，第二支撑轮21b为绒布轮；在一些其他的实施方式中，第二支撑轮21b也可以是其他类型的轮面为清洁面的支撑轮，在此，对其他类型的第二支撑轮21b不作具体限制。

图5为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的平面结构示意图。

如图4和图5所示，为了使支撑组件2对地刷10进行有效支撑，在本实施例中，滚刷4在自身长度上的中点与旋转拖布单元31的旋转中心之间围成第二支撑区域7，第二支撑区域7也为三角形区域，第二支撑区域7和第一支撑区域5的面积之比在0.7-1.2之间；这样，使得第一支撑区域5与第二支撑区域7的面积接近相等，则使得支撑组件2对地刷10能够进行有效支撑。

为了进一步对第二支撑区域7和第一支撑区域5之间的面积关系进行限定，在本实施例的具体的实施方式中，第一支撑轮21a在其轴向上的对称中心与地刷10的对应的端部之间在地刷10的第一长度方向上的距离为第一距离d₁，第一距离d₁小于地刷10在该方向上长度的1/20；第一支撑轮21a的轴线与滚刷4的轴线之间的距离为第二距离d₂，第二支撑轮21b的轴线与滚刷4的轴线之间的距离为第三距离d₃，第二距离d₂小于第三距离d₃的1/4，这样，则使得支撑组件2的稳定性更好，以有效支撑地刷10。

图6a为图4和图5在另一视角下的结构示意图。图6b为图6a中C处的局部结构放大示意图。图7a为图4和图5在又一视角下的结构示意图。图7b为图7a中D处的局部结构放大示意图。

为了在地刷10受力较大的情况下，使得第一支撑轮21a和第二支撑轮21b有效支撑于地面，如图6a至图7b所示，在本实施例中，第二水平面和第一水平面之间的高度差即为第一支撑轮21a的轮面底端与旋转拖布单元31的底端之间的第四距离d₄，或第二支撑轮21b的轮面底端与旋转拖布单元31的底端之间的第五距离d₅，第四距离d₄和第五距离d₅均在1mm-4mm之间；这样，通过对第四距离d₄和第五距离d₅的长度进行限制，则使得第一支撑轮21a和第二支撑轮21b能够有效支撑于地面。

图8a为本申请实施例提供的地刷中的第一支撑轮的立体结构示意图。图8b为本申请实施例提供的地刷中的第一支撑轮的平面结构示意图。

如图8a和图8b所示，在本实施例的具体的实施方式中，第一支撑轮21a包括第一支撑轮本体211a和第一转轴212a，第一支撑轮本体211a套设在第一转轴212a上，并与第一转轴212a转动配合，第一转轴212a包括两段在第一转轴212a的轴向上分别位于第一支撑轮本体211a两侧的连接轴段，连接轴段与壳体1可拆卸连接，且位于第一支撑轮本体211a两侧的连接轴段在第一转轴212a的轴向上对称分布。

图9a为本申请实施例提供的地刷中的第二支撑轮的立体结构示意图。图9b为本申请实施例提供的地刷中的第二支撑轮的平面结构示意图。

如图9a和图9b所示，在本实施例的具体的实施方式中，第二支撑轮21b包括第二支撑轮本体211b和第二转轴212b，第二支撑轮本体211b套设在第二转轴212b上，并与第二转轴212b转动配合，第二转轴212b包括在第二转轴212b的轴向上分别位于第二支撑轮本体211b两侧的第一轴端2121b和第二轴端2122b，第一轴端2121b和第二轴端2122b分别与壳体1可拆卸连接，且第一轴端2121b在其径向的两侧具有抵挡面21211b，壳体1的部分结构可以抵挡在抵挡面21211b上，以限制第一轴端2121b与壳体1之间的相对位置。

本实施例提供的地刷包括壳体、支撑组件、拖布组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元，两个旋转拖布单元沿地刷的第一长度方向并排排布；滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，且滚刷的底部和旋转拖布单元的底部均位于第一水平面上；支撑组件包括多个设置于壳体底部的支撑轮，支撑轮的底部所在高度高于第一水平面的高度。本实施例提供的地刷使用时可以保持稳定的行进方向，工作较为可靠。

图10为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图。

如图10所示，本实施例还提供一种清洁装置100，清洁装置100包括基站20和清洁设备，基站20用于清洁设备的自清洁，清洁设备包括上述的地刷10，具体的，基站20上可以设置用于对地刷10进行清洁的清洁组件，例如是水洗组件等，在此，对清洁组件的类型不作具体限制，而地刷10已在上述实施方式中详细介绍过，在此不作赘述。

需要说明的是，上述的清洁设备还包括手柄组件30，而为了使地刷10和手柄组件30进行连接，地刷10还应该包括接头组件40，接头组件40与手柄组件30相连，此外，上述的清洁设备还应该包括其他使清洁设备能够正常工作的模块或组件，例如是电源模块，在此，对其他的模块或组件不一一介绍。

本实施例提供的清洁装置包括基站和清洁设备，基站用于清洁设备的自清洁，清洁设备包括地刷，地刷包括壳体、支撑组件、拖布组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元，两个旋转拖布单元沿地刷的第一长度方向并排排布；滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，且滚刷的底部和旋转拖布单元的底部均位于第一水平面上；支撑组件包括多个设置于壳体底部的支撑轮，支撑轮的底部所在高度高于第一水平面的高度。本实施例的清洁装置使用时可以保持稳定的行进方向，工作较为可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种地刷，其特征在于，包括壳体(1)、支撑组件(2)、拖布组件(3)和可绕自身轴线转动的滚刷(4)，所述滚刷(4)的转动轴线沿所述地刷的第一长度方向，所述滚刷(4)和所述拖布组件(3)沿所述地刷的第二长度方向依次设置在所述壳体(1)底部；

所述拖布组件(3)包括两个可绕竖直轴线转动的旋转拖布单元(31)，两个所述旋转拖布单元(31)沿所述地刷的第一长度方向并排排布；所述滚刷(4)的延伸方向沿所述地刷的第一长度方向，且所述滚刷(4)的底部和所述旋转拖布单元(31)的底部均位于第一水平面上；

所述支撑组件(2)包括多个设置于所述壳体(1)底部的支撑轮(21)，所述支撑轮(21)的底部所在高度高于所述第一水平面的高度。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述支撑轮(21)为至少三个，所述支撑轮(21)均位于第二水平面上，且至少三个所述支撑轮(21)共同围成第一支撑区域(5)。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，至少三个所述支撑轮(21)包括第一支撑轮(21a)和第二支撑轮(21b)，所述第一支撑轮(21a)在所述地刷的第二长度方向上位于所述滚刷(4)和所述旋转拖布单元(31)之间，所述第二支撑轮(21b)在所述地刷的第二长度方向上位于所述旋转拖布单元(31)的背离所述滚刷(4)的一侧。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述第一支撑轮(21a)的数量为两个，两个所述第一支撑轮(21a)沿所述地刷的第一长度方向间隔设置，且两个所述第一支撑轮(21a)的沿其轴向的对称中心之间的间距大于两个所述旋转拖布单元(31)的旋转中心的间距。

5.根据权利要求4所述的地刷，其特征在于，所述第二支撑轮(21b)的数量为一个，以和所述第一支撑轮(21a)共同形成三角状的所述第一支撑区域(5)。

6.根据权利要求5所述的地刷，其特征在于，两个所述第一支撑轮(21a)在所述地刷的第一长度方向上对称设置，且所述第二支撑轮(21b)经过所述滚刷(4)在所述地刷第一长度方向上的中轴面。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述第一支撑轮(21a)在所述地刷的第一长度方向上位于所述地刷的对应端部的内侧。

8.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述第一支撑轮(21a)在其轴向上的对称中心与所述地刷的对应的端部之间在所述地刷的第一长度方向上的距离小于所述地刷在该方向上长度的1/20。

9.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述第一支撑轮(21a)的轴线与所述滚刷(4)的轴线之间的距离小于所述第二支撑轮(21b)的轴线与所述滚刷(4)的轴线之间的距离的1/4。

10.根据权利要求6-9任一项所述的地刷，其特征在于，所述第二支撑轮(21b)的轮面为清洁面。

11.根据权利要求10所述的地刷，其特征在于，所述第二支撑轮(21b)为绒布轮。

12.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(4)在自身长度上的中点与所述旋转拖布单元(31)的旋转中心之间围成第二支撑区域，所述第二支撑区域和所述第一支撑区域(5)的面积之比在0.7-1.2之间。

13.根据权利要求2-9任一项所述的地刷，其特征在于，所述第二水平面和所述第一水平面之间的高度差在1mm-4mm之间。

14.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，多个所述支撑轮(21)的转动轴线均相互平行。

15.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动单元，所述驱动单元连接于所述旋转拖布单元(31)，以驱动所述旋转拖布单元(31)绕竖直轴线转动。

16.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(4)的长度大于两个所述旋转拖布单元(31)的旋转中心的连线长度。

17.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，两个所述旋转拖布单元(31)相对于所述滚刷(4)在所述滚刷(4)长度方向上的中心对称设置。

18.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，两个所述旋转拖布单元(31)的转动方向相反。

19.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，所述壳体(1)上设置有吸尘口，所述滚刷(4)设置在所述吸尘口处。

20.根据权利要求1-9任一项所述的地刷，其特征在于，还包括供水组件，所述供水组件包括供水管道和水箱(6)，所述水箱(6)安装于所述壳体(1)，所述供水管道的第一端和所述水箱(6)连通，所述供水管道的第二端通向所述拖布组件(3)。

21.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-20任一项所述的地刷。

22.一种清洁装置，其特征在于，包括基站(20)和权利要求21所述的清洁设备，所述基站(20)用于所述清洁设备的自清洁。

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