CN215227203U - 一种人工智能控制用的扫地装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能控制用的扫地装置，具体涉及扫地机技术领域，包括扫地机器人主体，以及安装在扫地机器人主体底部的清扫机构，所述扫地机器人主体外侧设有防护机构；所述防护机构包括有安装在扫地机器人主体外侧的防撞气囊，所述扫地机器人主体内部设有容纳防撞气囊的空腔，所述空腔内部设有与防撞气囊连接的环形圈，所述环形圈内部设有旋转机构；所述旋转机构包括有与环形圈固定连接的固定管。本实用新型通过设有防护机构，防撞气囊会发生形变并从空腔处向外膨胀，直至防撞气囊的直径大于扫地机器人主体的直径，当发生碰撞时会先于防撞气囊接触，故不会对扫地机器人主体造成损伤，能有效实现机器人本体周边的防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种人工智能控制用的扫地装置。
背景技术
科学技术的飞速发展，使人工智能也变得不难以接触。越来越多的人工智能产品开始走进人们的生活，人工智能扫地机器人就是现在运用较广的一种。市面上常见的人工智能扫地机器人都可以根据提前设定好的程序，定时启动，围绕房间进行地面清扫，并在工作结束后回到固定位置进行充电。
现有扫地机器人在清洁过程中，往往会发生在打扫墙角时，会发生与墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，影响美观程度。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种人工智能控制用的扫地装置，本实用新型所要解决的技术问题是：扫地机器人会发生与墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，影响美观程度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能控制用的扫地装置，包括扫地机器人主体，以及安装在扫地机器人主体底部的清扫机构，所述扫地机器人主体外侧设有防护机构；
所述防护机构包括有安装在扫地机器人主体外侧的防撞气囊，所述扫地机器人主体内部设有容纳防撞气囊的空腔，所述空腔内部设有与防撞气囊连接的环形圈，所述环形圈内部设有旋转机构；
所述旋转机构包括有与环形圈固定连接的固定管，所述固定管中部设有固定杆，所述固定杆顶部设有转板，所述转板与扫地机器人主体之间转动连接，所述转板与固定杆之间设有驱动机构；
所述驱动机构包括有与固定杆连接的壳体，所述壳体设有压缩气囊，所述固定管、固定杆和环形圈内部设有将压缩气囊和防撞气囊连通的气腔，所述壳体内部设有挤压机构。
在一个优选的实施方式中，所述挤压机构包括有与壳体转动连接的挤压圈，所述挤压圈内部设有向外凸起的挤压块，所述挤压块至少设置为两个。
在一个优选的实施方式中，所述挤压圈外侧设有齿槽，所述齿槽啮合有齿轮，所述齿轮一侧传动连接有减速电机。
在一个优选的实施方式中，所述清理机构包括有清理刷和吸尘口，所述扫地机器人主体中设有与清理刷传动连接的伺服电机，所述扫地机器人主体中设有吸尘口连通的气泵。
在一个优选的实施方式中，所述扫地机器人主体底部设有电动轮，且所述电动轮位于吸尘口内部。
在一个优选的实施方式中，所述壳体与转板固定连接，所述转板与扫地机器人主体之间通过转轴连接。
在一个优选的实施方式中，所述扫地机器人主体顶部设有无线充电线圈。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有防护机构，挤压机构会挤压压缩气囊，压缩气囊通过气腔会将气体输送到防撞气囊中，防撞气囊会发生形变并从空腔处向外膨胀，直至防撞气囊的直径大于扫地机器人主体的直径，当发生碰撞时会先于防撞气囊接触，故不会对扫地机器人主体造成损伤，能有效实现机器人本体周边的防护，避免移动过程中由于障碍物刮花外壳，提高美观程度，防撞气囊与墙边产生的摩擦力会带动转板转动，使扫地机器人主体可沿着墙边进行清扫作业，可对边角进行有效的清理，使用效果好，当不使用时，防撞气囊可回缩到空腔内，不仅提高美观整体，对防撞气囊还起到收纳保护作用；
2、本实用新型通过设有吸尘口，在扫地机器人主体移动时吸尘口会优先吸取散落在地面的灰尘、毛发等异物，进行初步清扫，伺服电机输出轴带动清理刷与地面接触实现二次清扫，清洁效果大大提升，电动轮位于吸尘口内，可避免电动轮上粘附灰尘或毛发等异物，避免电动轮对清理后的地面造成二次污染，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视图。
图2为本实用新型挤压圈和压缩气囊放大结构示意图。
图3为本实用新型整体结构立体图。
图4为本实用新型整体结构仰视图。
附图标记为：1扫地机器人主体、2防撞气囊、3空腔、4环形圈、5固定管、6固定杆、7转板、8壳体、9压缩气囊、10挤压圈、11挤压块、12齿轮、13清理刷、14吸尘口、15电动轮、16无线充电线圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种人工智能控制用的扫地装置，包括扫地机器人主体1，以及安装在扫地机器人主体1底部的清扫机构，所述扫地机器人主体1外侧设有防护机构；
所述防护机构包括有安装在扫地机器人主体1外侧的防撞气囊2，所述扫地机器人主体1内部设有容纳防撞气囊2的空腔3，所述空腔3内部设有与防撞气囊2连接的环形圈4，所述环形圈4内部设有旋转机构；
所述旋转机构包括有与环形圈4固定连接的固定管5，所述固定管5中部设有固定杆6，所述固定杆6顶部设有转板7，所述转板7与扫地机器人主体1之间转动连接，所述转板7与固定杆6之间设有驱动机构；
所述驱动机构包括有与固定杆6连接的壳体8，所述壳体8设有压缩气囊9，所述固定管5、固定杆6和环形圈4内部设有将压缩气囊9和防撞气囊2连通的气腔，所述壳体8内部设有挤压机构。
所述挤压机构包括有与壳体8转动连接的挤压圈10，所述挤压圈10内部设有向外凸起的挤压块11，所述挤压块11至少设置为两个，所述挤压圈10外侧设有齿槽，所述齿槽啮合有齿轮12，所述齿轮12一侧传动连接有减速电机，所述壳体8与转板7固定连接，所述转板7与扫地机器人主体1之间通过转轴连接，当扫地机器人主体1沿墙边移动时，防撞气囊2与墙边产生的摩擦力会带动转板7转动，使扫地机器人主体1可沿着墙边进行清扫作业。
如图1-3所示，实施方式具体为：当扫地机器人主体1工作时，会对地面灰尘进行清扫，启动减速电机，减速电机输出轴与齿轮12连接，故带动齿轮12转动，齿轮12与挤压圈10上的齿槽啮合故带动挤压圈10转动，挤压圈10上固定有挤压块11，故挤压块11转动时会挤压压缩气囊9，压缩气囊9通过气腔会将气体输送到防撞气囊2中，防撞气囊2会发生形变并从空腔3处向外膨胀，直至防撞气囊2的直径大于扫地机器人主体1的直径，当发生碰撞时会先于防撞气囊2接触，故不会对扫地机器人主体1造成损伤，能有效实现机器人本体周边的防护，避免移动过程中由于障碍物刮花外壳，提高美观程度，并且防撞气囊2对冲击力可进行缓冲，有效的保护了移动的扫地机器人主体1，当扫地机器人主体1沿墙边移动时，防撞气囊2与墙边产生的摩擦力会带动转板7转动，使扫地机器人主体1可沿着墙边进行清扫作业，可对边角进行有效的清理，使用效果好，当不使用时，防撞气囊2可回缩到空腔3内，不仅提高美观整体，对防撞气囊2还起到收纳保护作用。
所述清理机构包括有清理刷13和吸尘口14，所述扫地机器人主体1中设有与清理刷13传动连接的伺服电机，所述扫地机器人主体1中设有吸尘口14连通的气泵，所述扫地机器人主体1底部设有电动轮15，且所述电动轮15位于吸尘口14内部，所述扫地机器人主体1顶部设有无线充电线圈16，设备磨损率低，从而提高使用寿命。
如图1和图4所示，实施方式具体为：使用时，气泵会抽取吸尘口14中的气体，使吸尘口14处呈负压状态，在扫地机器人主体1移动时吸尘口14会优先吸取散落在地面的灰尘、毛发等异物，进行初步清扫，伺服电机输出轴带动清理刷13与地面接触实现二次清扫，清洁效果大大提升，由于电动轮15位于吸尘口14内，可避免电动轮15上粘附灰尘或毛发等异物，避免电动轮15对清理后的地面造成二次污染，使用效果好，通过在扫地机器人主体1顶部安装有无线充电线圈16，充电方便，且设备磨损率低，从而提高使用寿命。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-3，减速电机输出轴与齿轮12连接，故带动齿轮12转动，齿轮12与挤压圈10上的齿槽啮合故带动挤压圈10转动，挤压圈10上固定有挤压块11，故挤压块11转动时会挤压压缩气囊9，压缩气囊9通过气腔会将气体输送到防撞气囊2中，防撞气囊2会发生形变并从空腔3处向外膨胀，直至防撞气囊2的直径大于扫地机器人主体1的直径，当发生碰撞时会先于防撞气囊2接触，故不会对扫地机器人主体1造成损伤，当扫地机器人主体1沿墙边移动时，防撞气囊2与墙边产生的摩擦力会带动转板7转动，使扫地机器人主体1可沿着墙边进行清扫作业；
参照说明书附图1和图4，气泵会抽取吸尘口14中的气体，在扫地机器人主体1移动时吸尘口14会优先吸取散落在地面的灰尘、毛发等异物，伺服电机输出轴带动清理刷13与地面接触实现二次清扫，由于电动轮15位于吸尘口14内，可避免电动轮15上粘附灰尘或毛发等异物，通过在扫地机器人主体1顶部安装有无线充电线圈16，充电方便。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人工智能控制用的扫地装置，包括扫地机器人主体(1)，以及安装在扫地机器人主体(1)底部的清扫机构，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)外侧设有防护机构；
所述防护机构包括有安装在扫地机器人主体(1)外侧的防撞气囊(2)，所述扫地机器人主体(1)内部设有容纳防撞气囊(2)的空腔(3)，所述空腔(3)内部设有与防撞气囊(2)连接的环形圈(4)，所述环形圈(4)内部设有旋转机构；
所述旋转机构包括有与环形圈(4)固定连接的固定管(5)，所述固定管(5)中部设有固定杆(6)，所述固定杆(6)顶部设有转板(7)，所述转板(7)与扫地机器人主体(1)之间转动连接，所述转板(7)与固定杆(6)之间设有驱动机构；
所述驱动机构包括有与固定杆(6)连接的壳体(8)，所述壳体(8)设有压缩气囊(9)，所述固定管(5)、固定杆(6)和环形圈(4)内部设有将压缩气囊(9)和防撞气囊(2)连通的气腔，所述壳体(8)内部设有挤压机构。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述挤压机构包括有与壳体(8)转动连接的挤压圈(10)，所述挤压圈(10)内部设有向外凸起的挤压块(11)，所述挤压块(11)至少设置为两个。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述挤压圈(10)外侧设有齿槽，所述齿槽啮合有齿轮(12)，所述齿轮(12)一侧传动连接有减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述清扫机构包括有清理刷(13)和吸尘口(14)，所述扫地机器人主体(1)中设有与清理刷(13)传动连接的伺服电机，所述扫地机器人主体(1)中设有吸尘口(14)连通的气泵。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)底部设有电动轮(15)，且所述电动轮(15)位于吸尘口(14)内部。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述壳体(8)与转板(7)固定连接，所述转板(7)与扫地机器人主体(1)之间通过转轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能控制用的扫地装置，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)顶部设有无线充电线圈(16)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121585173.6U CN215227203U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种人工智能控制用的扫地装置 |
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| CN215227203U true CN215227203U (zh) | 2021-12-21 |
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| CN (1) | CN215227203U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114652222A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-24 | 洛阳师范学院 | 一种用于家居地面清理用扫地机器人 |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202121585173.6U patent/CN215227203U/zh not_active Expired - Fee Related
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