CN215227173U - 一种全自动玻璃清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动玻璃清洗装置，包括框型支架，框型支架顶部设置有固定板，框型支架内设置有支撑固定板升降的伸缩装置；固定板顶部沿长边方向设置有由轴承支座支撑的横移滑轨，横移滑轨上安装有可沿横移滑轨移动的伸缩杆，横移滑轨下部设置有带动伸缩杆移动的同步装置，横移滑轨的一端设置有带动横移滑轨扭转的驱动装置；伸缩杆的顶端设置有连接座，连接座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转盘；本实用新型的全自动玻璃清洗装置，伸缩装置能实现竖直方向上的移动、同步装置配合横向滑轨实现水平方向的移动，驱动装置实现自动压紧，结构简单可靠，有效实现玻璃的自动化清洁，节省人力、提高效率及清洁度。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁装置技术领域，涉及壁面清洗装置，具体涉及一种全自动玻璃清洗装置。
背景技术
随着城镇化速度加快和城市现代化的发展，越来越多的玻璃壁面建筑替代了传统墙壁，美观的同时却为清洗工作带来诸多麻烦，玻璃清洁作为居家办公场所卫生清洁一难点，玻璃清洗的方式方法得到广泛的关注。现有的玻璃清洗装置多以刮水器、壁面清洁机器人形式存在，作业方式存在工作效率低、劳动强度大、对人依赖程度高、耗资大等问题，而且稍有不慎就会出现事故，造成人员伤亡。在机械化智能化的今天，机器来代替人工进行作业也是未来工作的发展趋势，目前市面机械化玻璃清洗装置中最常见的为爬壁式玻璃清洗机器人，但因其吸附方式和行走方式之间存在严重矛盾而且价格昂贵，因此没有大批量生产及应用。
基于上述原因，实用新型一款能够有效使人们从高空中危险、繁重体力劳动中解脱出来的机械化玻璃清洗装置很有必要。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃清洗装置，具有清洗效果好，适应性强，结构简单可靠。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种全自动玻璃清洗装置，包括框型支架，所述的框型支架顶部设置有固定板，框型支架内设置有支撑固定板升降的伸缩装置；
所述的固定板顶部沿长边方向设置有由轴承支座支撑的横移滑轨，横移滑轨上安装有可沿横移滑轨移动的伸缩杆，横移滑轨下部设置有带动伸缩杆移动的同步装置
所述横移滑轨一端同轴安装有大皮带轮，大皮带轮的一侧设置有通过轴承座与固定板连接的小皮带轮，大皮带轮和小皮带轮上配合安装有皮带；
所述的小皮带轮一侧同轴安装有大齿轮，所述的大齿轮与同轴安装在驱动电机输出轴上的小齿轮啮合；
所述的驱动电机通过电机座安装在固定板上；
所述的伸缩杆的顶端设置有连接座，所述的连接座上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘上安装有清洁布。
本实用新型还具有以下技术特征：
优选的，所述的伸缩装置包括通过电机座安装在框型支架内一侧的电机，所述的电机的输出轴上安装有丝杆，丝杆的另一端通过轴承安装在框型支架的另一侧；
所述的丝杆上配合安装有螺母，螺母上通过螺栓安装有连接板，连接板的两端通过滑块与固定在框型支架底面上的两条下侧滑轨配合；
所述的连接板的侧面铰接有平行四边形连杆下部的一侧的两脚，平行四边形连杆下部的另一侧两脚铰接在框型支架另一侧的底边上；
所述的平行四边形连杆上部与连接板同侧的两脚通过滑块分别与固定安装在固定板上的上侧滑轨配合，平行四边形连杆上部的另一侧两脚与固定板铰接。
优选的，所述的同步装置包括设置在横移滑轨下侧两端的同步带轮，所述的两个同步带轮上设置有同步带；
所述的其中一个同步带轮通过联轴器与通过横移电机座安装在固定板上的横移电机的输出轴相连；
所述的同步带轮分别由支撑座固定在固定板上。
优选的，所述的横移滑轨上安装有横移滑块，横移滑块下部安装有与横移滑轨配合实现直线移动的滚轮，所述的横移滑块通过柔性带与带动横移滑块移动的同步带连接；
所述的横移滑块上部与伸缩杆固定连接。
优选的，所述的横移滑轨两侧设置有与轴承支座相配合的安装轴。
优选的，所述的旋转盘的背面设置有卡扣。
优选的，所述的旋转盘上通过卡扣安装有可拆卸的清洁布。
优选的，所述的框型支架的底部设置有多个万向轮。
进一步优选的，所述的横移滑轨、驱动装置、同步装置、伸缩杆及旋转盘可设置为实现双面清洁的相向的两组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的全自动玻璃清洗装置，伸缩装置能实现竖直方向上的移动、同步装置配合横向滑轨实现水平方向的移动，驱动装置实现自动压紧，结构简单可靠，有效实现玻璃的自动化清洁，节省人力、提高效率及清洁度；
本实用新型的清洁盘设置有方便更换清洁布的卡扣，且伸缩杆通过可扭转的连接座连接旋转电机和清洁盘，方便清洁布的更换；
本实用新型的全自动玻璃清洗装置结构简单，底座下部设置有万向轮，移动方便，通过伸缩杆及清洁盘的调整可实现多角度彻底清洁，适用于多个清洁场景，实用性高，有助于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的正向结构示意图
图3为本实用新型的侧向结构示意图
图4为本实用新型固定板上部的局部结构示意图
图5为本实用新型的升缩杆和清洁盘的局部结构示意图
图中各标号的含义为：1-框型支架，2-固定板，3-伸缩装置，4-轴承支座，5- 横移滑轨，6-伸缩杆，7-同步装置，8-驱动装置，9-连接座，10-旋转电机，11-旋转盘，12-电机座，13-电机，14-丝杆，15-螺母，16-连接板，17-下侧滑轨，18-平行四边形连杆，19-上侧滑轨，20-同步带轮，21-同步带，22-横移电机座，23-横移电机，24-支撑座，25-滚轮，26-柔性带，27-横移滑块，28-安装轴，29-大皮带轮，30-小皮带轮，31-皮带，32-大齿轮，33-驱动电机，34-小齿轮，35-清洁布，36-万向轮，37-卡扣。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的解释说明。
如图1至图5所示，本实施例给出一种全自动玻璃清洗装置，包括框型支架1，框型支架1顶部设置有固定板2，框型支架1内设置有支撑固定板2升降的伸缩装置 3；
固定板2顶部沿长边方向设置有由轴承支座4支撑的横移滑轨5，横移滑轨5上安装有可沿横移滑轨5移动的伸缩杆6，横移滑轨5下部设置有带动伸缩杆6移动的同步装置7，横移滑轨5的一端同轴安装有大皮带轮29，大皮带轮29的一侧设置有通过轴承座与固定板2连接的小皮带轮30，大皮带轮29和小皮带轮30上配合安装有皮带31；
小皮带轮30一侧同轴安装有大齿轮32，大齿轮32与同轴安装在驱动电机33输出轴上的小齿轮34啮合；
驱动电机33通过电机座安装在固定板2上。
设置有带动横移滑轨5扭转的驱动装置8；
伸缩杆6的顶端设置有连接座9，连接座9上固定有旋转电机10，所述旋转电机 10的输出轴上安装有旋转盘11，旋转盘11上安装有清洁布35。
伸缩装置3包括通过电机座12安装在框型支架1内一侧的电机13，电机13的输出轴上安装有丝杆14，丝杆14的另一端通过轴承安装在框型支架1的另一侧；
丝杆14上配合安装有螺母15，螺母15上通过螺栓安装有连接板16，连接板16 的两端通过滑块与固定在框型支架1底面上的两条下侧滑轨17配合；
连接板16的侧面铰接有平行四边形连杆18下部的一侧的两脚，平行四边形连杆18下部的另一侧两脚铰接在框型支架1另一侧的底边上；
平行四边形连杆18上部与连接板16同侧的两脚通过滑块分别与固定安装在固定板2上的上侧滑轨19配合，平行四边形连杆18上部的另一侧两脚与固定板2铰接，工作时，电极13带动平行四边形连杆18升高，支撑固定板2上升或者下降。
同步装置7包括设置在横移滑轨5下侧两端的同步带轮20，两个同步带轮20上设置有同步带21；
其中一个同步带轮20通过联轴器与通过横移电机座22安装在固定板上的横移电机23的输出轴相连；
同步带轮20分别由支撑座24固定在固定板2上。
横移滑轨5上安装有横移滑块27，横移滑块27下部安装有与横移滑轨5配合实现直线移动的滚轮25，横移滑块27通过柔性带26与带动横移滑块27移动的同步带 21连接，柔性带26既可以实现横移，也可以在横移滑轨5扭转时轻微扭转而不损坏；
横移滑块27上部与伸缩杆6固定连接。
横移滑轨5两侧设置有与轴承支座4相配合的安装轴28。
旋转盘11的背面设置有卡扣37，便于更换清洁布。
旋转盘11上通过卡扣37安装有可拆卸的清洁布35。
框型支架1的底部设置有多个万向轮36，便于装置移动。
横移滑轨5、驱动装置8、同步装置7、伸缩杆6及旋转盘11可设置为实现双面清洁的相向的两组。
本实用新型在工作时，原理如下：
在需要清洗玻璃时，将装置通过底部万向轮36推至合适位置，将清洁圆布35通过卡扣37固定在旋转盘11上，调整伸缩杆6使旋转盘11至合适位置，启动电机13 通过齿轮传动与带传动配合后使横移滑轨5转动，带动旋转盘11紧贴玻璃表面，此时横移电机23启动，通过同步带轮20带动同步带21运动，与同步带21连接的柔性带26带动横移滑块27沿横移滑轨5平移，从而带动旋转盘11在玻璃表面水平移动，当旋转盘11移动至玻璃一侧后，电机13驱动丝杆14转动，丝杆14带动螺母15移动，螺母15驱动连接板16带动平行四边形连杆18实现伸缩，带动固定板2上移，进而带动旋转盘11上移，上移合适位置后旋转盘11继续横移从而完成玻璃清洗工作。当清洁圆布35需要清洗时，可将卡扣打开，更换新的清洁圆布35继续清洁。
Claims (8)
1.一种全自动玻璃清洗装置，其特征在于，包括框型支架(1)，所述的框型支架(1)顶部设置有固定板(2)，框型支架(1)内设置有支撑固定板(2)升降的伸缩装置(3)；
所述的固定板(2)顶部沿长边方向设置有由轴承支座(4)支撑的横移滑轨(5)，横移滑轨(5)上安装有可沿横移滑轨(5)移动的伸缩杆(6)，横移滑轨(5)下部设置有带动伸缩杆(6)移动的同步装置(7)；
所述横移滑轨(5)的一端同轴安装有大皮带轮(29)，大皮带轮(29)的一侧设置有通过轴承座与固定板(2)连接的小皮带轮(30)，大皮带轮(29)和小皮带轮(30)上配合安装有皮带(31)；
所述的小皮带轮(30)一侧同轴安装有大齿轮(32)，所述的大齿轮(32)与同轴安装在驱动电机(33)输出轴上的小齿轮(34)啮合；
所述的驱动电机(33)通过电机座安装在固定板(2)上；
所述的伸缩杆(6)的顶端设置有连接座(9)，所述的连接座(9)上固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴上安装有旋转盘(11)，旋转盘(11)上安装有清洁布(35)。
2.如权利要求1所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的伸缩装置(3)包括通过电机座(12)安装在框型支架(1)内一侧的电机(13)，所述的电机(13)的输出轴上安装有丝杆(14)，丝杆(14)的另一端通过轴承安装在框型支架(1)的另一侧；
所述的丝杆(14)上配合安装有螺母(15)，螺母(15)上通过螺栓安装有连接板(16)，连接板(16)的两端通过滑块与固定在框型支架(1)底面上的两条下侧滑轨(17)配合；
所述的连接板(16)的侧面铰接有平行四边形连杆(18)下部的一侧的两脚，平行四边形连杆(18)下部的另一侧两脚铰接在框型支架(1)另一侧的底边上；
所述的平行四边形连杆(18)上部与连接板(16)同侧的两脚通过滑块分别与固定安装在固定板(2)上的上侧滑轨(19)配合，平行四边形连杆(18)上部的另一侧两脚与固定板(2)铰接。
3.如权利要求1所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的同步装置(7)包括设置在横移滑轨(5)下侧两端的同步带轮(20)，所述的两个同步带轮(20)上设置有同步带(21)；
所述的其中一个同步带轮(20)通过联轴器与通过横移电机座(22)安装在固定板上的横移电机(23)的输出轴相连；
所述的同步带轮(20)分别由支撑座(24)固定在固定板(2)上。
4.如权利要求3所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的横移滑轨(5)上安装有横移滑块(27)，横移滑块(27)下部安装有与横移滑轨(5)配合实现直线移动的滚轮(25)，所述的横移滑块(27)通过柔性带(26)与带动横移滑块(27)移动的同步带(21)连接；
所述的横移滑块(27)上部与伸缩杆(6)固定连接。
5.如权利要求1所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的横移滑轨(5)两侧设置有与轴承支座(4)相配合的安装轴(28)。
6.如权利要求1所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的旋转盘(11)的背面设置有卡扣(37)。
7.如权利要求6所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的旋转盘(11)上通过卡扣(37)安装有可拆卸的清洁布(35)。
8.如权利要求1所述的全自动玻璃清洗装置，其特征在于，所述的框型支架(1)的底部设置有多个万向轮(36)。
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