CN215223848U - 一种智能喂食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能喂食器，所述的智能喂食器包括机架(1)、中央处理器(2)、显示单元(3)、语音单元(4)、监控单元(5)、喂食系统、喂水系统，主要功能是存储食物、存储饮用水、定量喂食、定时喂食、定量喂水、定时喂水等多元化的喂养方式及分区管理，体现了一体化设计原则。人可直接界面上设置喂食时间和喂食量，同时显示现有食量和水量；还可通过移动终端进行远程操作，根据宠物提供的具体喂食反馈、缺粮提醒等服务，方便人们科学、健康随时随地管理宠物，满足不同人群的操作喜好。

Description

一种智能喂食器

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体涉及一种智能喂食器，尤其是涉及一种宠物猫智能喂食器。

背景技术

宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习是十分的繁忙，当人们外出时间比较长时对宠物的食物的供给就出出现了比较大的问题。特别是当人们出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们主要问题。本实用新型在一定程度上能够解决主人不在身边时宠物的饮食问题。本实用新型的实用性强，用户可以远程控制机器人给宠物喂食，就如同用户本人给宠物喂食一样。还能控制选择不同餐格的食物，按宠物身体状况选择相应的食物进行喂食，可有效保护宠物健康成长。

实用新型内容

针对上述的技术问题，发明了一种智能喂食器，所述的智能喂食器具有机架、中央处理器、显示单元、语音单元、监控单元、喂食系统、喂水系统；

作为较佳实施例，所述的机架为箱式结构，所述机架具有左腔室和右腔室，所述的喂食系统内置于所述的左腔室中，所述的喂水系统内置于所述的右腔室中；

作为较佳实施例，所述的机架具有上面板、下底面、侧面板、前板和后板，所述的前板和后板为透明材料板，透明材料的前后板便于用户随时查看储粮箱、储水箱中的余粮，便于提醒用户及时添加；

作为较佳实施例，所述的中央处理器、显示单元、语音单元固定在上面板的上表面上，在所述的上面板上分别设置有加食孔和加水孔，所述的加食孔和加水孔为贯穿所述上面板的通孔，所述的加食孔与储粮箱的腔室连通，所述的加水孔与储水箱的腔室连通，所述的储粮箱具有倾斜底面，所述的倾斜底面的最低点设置有出粮口，所述的倾斜底面的下方设置有定量送粮机构，所述的出粮口连通所述的储粮箱与定量送粮机构的腔室，食物能够通过出粮口从储粮箱进入到所述的定量送粮机构的腔室中；

作为较佳实施例，所述的定量送粮机构包括螺旋叶片和电机，所述的电机与所述的螺旋叶片主轴联动，通过所述的中央处理器控制所述电机的旋转步距脚进而实现螺旋叶片的可控旋转；当食物通过出粮口从储粮箱进入到所述的定量送粮机构的腔室时，在所述螺旋叶片的扰动和推进作用下，所述的食物从所述定量送粮机构的腔室的底板开口进入到所述的投食盒中；

作为较佳实施例，所述的底板开口数量至少为两个，其中，所述的底板开口设置为多个，是便于食物在螺旋叶片的扰动和推进作用下顺利掉下，防止出现个别食物颗粒来不及从底板开口落下，而被螺旋叶片继续向左推动，进而导致食物颗粒在定量送粮机构的腔室的左端不断积累，长此以往，堵塞甚至影响螺旋叶片的旋转运动；

作为较佳实施例，在所述的底板开口与所述的投食盒之间设置有传送带，所述的传送带通过所述的电机驱动，在所述的电机的带动下，所述的传送带上面的带面由右向左移动(即传送带作逆时针运动)，从底板开口处落下的食物首先落在传送带上，然后在传送带的带动下，顺利到达传送带左侧边缘处，然后落下进入到所述的投食盒中；

投食盒以滑动的方式能够从机架的侧面板抽出，原理如同抽屉，当投食盒滑出机架以外太多尺寸时，留在机架内部的尺寸L变短，这样从右侧的底板开口落下的食物会散落在投食盒以外区域，而不能够顺利进入投食盒，通过设置传送带，无论投食盒留在机架内部的尺寸L是多少，均能保证食物在传送带的带动下顺利进入到投食盒的内部，即投食盒的抽出尺寸可以根据宠物头部大小选择相应的滑出尺寸，避免宠物在进食时直接将脚踏入投食盒而引起食物污染，或者避免投食盒抽出的尺寸太小，导致宠物无法吃到食物。此外；食物从传送带上滑落时，在传送带的带动下，具有向左的水平速度V，在速度V的作用下，食物落到投食盒中以后向左滚动一小段距离，便于食物落到机架的外侧，进一步便于宠物吃到投食盒中的食物；

作为较佳实施例，所述的投食盒的底部面板倾斜布置，且左侧的高度低于右侧的高度，这样的设置，更加有助于存放在投食盒中的食物在投食盒的左侧集结(机架的外部，即侧面板以外的区域)，便于宠物够着食物；

所述的储水箱具有水箱底，所述的水箱底上设置有流水孔，在所述的水箱底的下方设置有水槽，所述的喂水系统还具有软管，所述的软管的一端与所述的流水孔连接，所述的软管的另一端与所述的水槽连接，软管位于水槽的一端设置有电磁阀，通过中央处理器控制电磁阀的开启或者关闭，进而实现对水槽中的水进行定时定量添加，由于水槽中的水直接暴漏在空气中，很容易滋生细菌并造成污染，通过对水槽内部的水定时定量添加，使得添加的饮用水尽快被宠物喝掉，有助于宠物的健康；

作为较佳实施例，由于不同的季节，或者相同的季节不同的天气，宠物对饮用水的需求量也不相同，通过简单单一的控制程序实现水量的机械性控制，并不能够适应所有气候下宠物的用水需求，当宠物的实际饮水需求与中央处理器原有程序设定的用水量出现差别时，通常还需要在所述的水槽中设置有水位传感器，水位传感器能够将水槽中的水位信号传递该中央处理器，通过水位传感器，进一步实现饮用水水量的精确控制；

作为较佳实施例，所述的监控单元数量为两个，分别固定在侧面板上，所述的监控单元包括固定架和摄像头，通过监控单元能够拍摄宠物进食或者饮水时的精神状态，并将拍摄照片传输给中央处理器，中央处理器能够根据拍摄的宠物精神状态或者进水饮食数量，对宠物的健康程度进行评估，并将评估结果储存起来，便于使用者在显示单元上调取查看，也可以通过数据传输到手机APP上；

作为较佳实施例，所述的显示单元与所述的中央处理器实现信号传输，通过显示单元能够调取储存在中央处理器中的宠物信息，所述的宠物信息包括宠物照片、宠物进食量、进水量等，所述的中央处理器可与手机相连，用户通过手机APP可远程控制宠物喂食器的投喂时间和喂食器量，解决了无人在家的情况下宠物正常进食问题；

所述的显示单元的显示电路主要采用LCD1602液晶屏，体积小、功耗低、能够显示不同的数据类型。LCD1602连接上AT89S52单片机的输出，不停地读取单片机传递的数据，通过程序设置，使该部分具有万年历功能，同时整个系统所有时间都是通过1602显示的；

所述的显示单元还具有按键，所述的按键是通过案件电路完成，所述的按键电路主要是为了便捷，为了灵活性就设置了几个按键，便于操作，主要包括一个设置选项按键，一个加号按键，一个减号按键，一个闹钟选项按键，还有一个语音按键和一个复位按键，满足了基本功能可以通过按键设置的效果，因此该按键模块采用6个按键开关，5个设置键和一个复位键。时钟电路采用DS1302，功耗低、性能高、精度高、误差小，DS1302时钟电路模块经过AT89S52单片机采集它的时钟数据，之后经过程序的处理，然后在LCD1602液晶屏上显示；

所述的中央处理器具有步进电机电路，所述的步进电机电路是将电信号转化为角位移或线位移的一种开环控制元件，该系统采用的是28BYJ-48步进电机，通过步进电机电路能够有效控制所述电机的旋转角度，实现食物的可控性投放；

所述的语音单元具有语音电路，所述的语音电路接的是一个WT588D语言芯片，通过配套软件WT588DVoiceChip编译，可以设置语音输出，操作较为简单，因为本次设计的语音部分是为了能够吸引宠物，选用这个芯片就可以很好的解决这一个问题，可以录制生活中宠物喂食时较为便捷的语音，当芯片接收到单片机输出的高电平信号，WT588D就会传出之前保存的语音；

所述的中央处理器采用WIFI技术与广域网的融合，其通过配置家庭路由器，将机器人的WIFI模块的控制地址和视频地址映射在路由器上，用户无论在家中还是在外面，只要手机有网络，然后打开本机器人对应的手机端APP就能实现实时视频和远程控制。相比于普通的蓝牙技术，本实用新型的技术优势显而易见，不仅传输速率高，而且可以远程实时控制。

有益技术效果：

(1)功能部分是喂食器的主体部分：主要功能是存储食物、存储饮用水、定量喂食、定时喂食、定量喂水、定时喂水等多元化的喂养方式及分区管理，体现了一体化设计原则。人可直接界面上设置喂食时间和喂食量，同时显示现有食量和水量；还可通过移动终端进行远程操作，根据宠物提供的具体喂食反馈、缺粮提醒等服务，方便人们科学、健康随时随地管理宠物，满足不同人群的操作喜好。

(2)形态智能宠物喂食器在形态上运用了一体化设计原则，正常使用情况下，喂水和喂食两个区域在形态上体现为一个整体，也可以根据需求将喂食和喂水区域拆开使用，不影响两者功能的发挥。

附图说明

图1示出了本实用新型智能喂食器的结构示意图；

图2示出了本实用新型智能喂食器的内部结构图；

附图标记：机架1、中央处理器2、显示单元3、语音单元4、监控单元5、上面板6、下底面7、侧面板8、加食孔9、加水孔10、储粮箱11、储水箱12、倾斜底面13、出粮口14、定量送粮机构15、螺旋叶片16、电机17、底板开口18、投食盒19、传送带20、水箱底21、流水孔22、软管23、水槽24、电磁阀25、水位传感器26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行进出、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1-2给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。一种智能喂食器，所述的智能喂食器具有机架1、中央处理器2、显示单元3、语音单元4、监控单元5、喂食系统、喂水系统；

所述的机架为箱式结构，所述机架具有左腔室和右腔室，所述的喂食系统内置于所述的左腔室中，所述的喂水系统内置于所述的右腔室中；所述的机架具有上面板6、下底面7、侧面板8、前板和后板，所述的前板和后板为透明材料板；所述的中央处理器2、显示单元3、语音单元4固定在上面板6的上表面上，在所述的上面板上分别设置有加食孔9和加水孔10，所述的加食孔9和加水孔10为贯穿所述上面板6的通孔，所述的加食孔9与储粮箱11的腔室连通，所述的加水孔与储水箱12的腔室连通，所述的储粮箱11具有倾斜底面13，所述的倾斜底面13的最低点设置有出粮口14，所述的倾斜底面13的下方设置有定量送粮机构15，所述的出粮口14连通所述的储粮箱11与定量送粮机构15的腔室，食物能够通过出粮口14从储粮箱11进入到所述的定量送粮机构15的腔室中；

作为较佳实施例，所述的定量送粮机构包括螺旋叶片16和电机17，所述的电机与所述的螺旋叶片主轴联动，通过所述的中央处理器2控制所述电机的旋转步距脚进而实现螺旋叶片的可控旋转；当食物通过出粮口14从储粮箱11进入到所述的定量送粮机构15的腔室时，在所述螺旋叶片的扰动和推进作用下，所述的食物从所述定量送粮机构15的腔室的底板开口18进入到所述的投食盒19中；

作为较佳实施例，所述的底板开口18数量至少为两个，其中，所述的底板开口18设置为多个，是便于食物在螺旋叶片的扰动和推进作用下顺利掉下，防止出现个别食物颗粒来不及从底板开口18落下，而被螺旋叶片继续向左推动，进而导致食物颗粒在定量送粮机构15的腔室的左端不断积累，长此以往，堵塞甚至影响螺旋叶片的正常旋转；

作为较佳实施例，在所述的底板开口18与所述的投食盒19之间设置有传送带20，所述的传送带通过所述的电机17驱动，在所述的电机17的带动下，所述的传送带上面的带面由右向左移动即传送带作逆时针运动，从底板开口18处落下的食物首先落在传送带20上，然后在传送带的带动下，顺利到达传送带左侧边缘处，然后落下进入到所述的投食盒19中；

作为较佳实施例，投食盒19以滑动的方式能够从机架1的侧面板抽出，原理如同抽屉，当投食盒19滑出机架1以外太多尺寸时，留在机架1内部的尺寸L变短，这样从右侧的底板开口18落下的食物会散落在投食盒19以外区域，而不能够顺利进入投食盒19，通过设置传送带20，无论投食盒留在机架1内部的尺寸L是多少，均能保证食物在传送带的带动下顺利进入到投食盒19的内部，即投食盒19的抽出尺寸可以根据宠物头部大小选择相应的滑出尺寸，避免宠物在进食时直接将脚踏入投食盒19而引起食物污染，或者避免投食盒19抽出的尺寸太小，导致宠物无法吃到食物。此外；食物从传送带20上滑落时，在传送带的带动下，具有向左的水平速度V，在速度V的作用下，食物落到投食盒19中以后向左滚动一小段距离，便于食物落到机架的外侧，进一步便于宠物吃到投食盒19中的食物。

作为较佳实施例，所述的投食盒19的底部面板倾斜布置，且左侧的高度低于右侧的高度，这样的设置，更加有助于存放在投食盒19中的食物在投食盒的左侧集结(机架的外部，即侧面板以外的区域)，便于宠物够着食物；

作为较佳实施例，所述的储水箱12具有水箱底21，所述的水箱底21上设置有流水孔22，在所述的水箱底21的下方设置有水槽24，所述的喂水系统还具有软管23，所述的软管23的一端与所述的流水孔22连接，所述的软管23的另一端与所述的水槽24连接，软管23位于水槽24的一端设置有电磁阀25，通过中央处理器2控制电磁阀25的开启或者关闭，进而实现对水槽24中的水进行定时定量添加，由于水槽24中的水直接暴漏在空气中，很容易滋生细菌并造成污染，通过对水槽内部的水定时定量添加，使得添加的饮用水尽快被宠物喝掉，有助于宠物的健康；

作为较佳实施例，由于不同的季节，或者相同的季节不同的天气，宠物对饮用水的需求量也不相同，通过简单单一的控制程序实现水量的机械性控制，并不能够适应所有气候下宠物的用水需求，当宠物的实际饮水需求与中央处理器原有程序设定的用水量出现差别时，通常还需要在所述的水槽24中设置有水位传感器26，水位传感器26能够将水槽24中的水位信号传递该中央处理器2，通过水位传感器26，进一步实现饮用水水量的精确控制；

作为较佳实施例，所述的监控单元5数量为两个，分别固定在侧面板8上，所述的监控单元包括固定架27和摄像头28，通过监控单元5能够拍摄宠物进食或者饮水时的精神状态，并将拍摄照片传输给中央处理器2；

作为较佳实施例，所述的摄像头28为红外摄像头，不仅能够拍摄白天的照片，也可以拍摄夜间的照片，此外，红外摄像头还可以实时监控宠物的体温状况，并将体温状况发送给中央处理器2，实现对宠物健康状况的实时监控；

作为较佳实施例，所述的显示单元3与所述的中央处理器2实现信号传输，通过显示单元3能够调取储存在中央处理器2中的宠物信息，所述的宠物信息包括宠物照片、宠物进食量、进水量等；中央处理器能够根据拍摄的宠物精神状态或者进水饮食数量，对宠物的健康程度进行评估，并将评估结果储存起来，便于使用者在显示单元上调取查看，也可以通过数据传输到手机APP上；所述的中央处理器2可与手机相连，用户通过手机APP可远程控制宠物喂食器的投喂时间和喂食器量，解决了无人在家的情况下宠物正常进食问题；

所述的显示单元的显示电路主要采用LCD1602液晶屏，体积小、功耗低、能够显示不同的数据类型。LCD1602连接上AT89S52单片机的输出，不停地读取单片机传递的数据，通过程序设置，使该部分具有万年历功能，同时整个系统所有时间都是通过1602显示的；

所述的显示单元还具有按键，所述的按键是通过案件电路完成，所述的按键电路主要是为了便捷，为了灵活性就设置了几个按键，便于操作，主要包括一个设置选项按键，一个加号按键，一个减号按键，一个闹钟选项按键，还有一个语音按键和一个复位按键，满足了基本功能可以通过按键设置的效果，因此该按键模块采用6个按键开关，5个设置键和一个复位键。时钟电路采用DS1302，功耗低、性能高、精度高、误差小，DS1302时钟电路模块经过AT89 S52单片机采集它的时钟数据，之后经过程序的处理，然后在LCD1602液晶屏上显示。

所述的中央处理器2具有步进电机电路，所述的步进电机电路是将电信号转化为角位移或线位移的一种开环控制元件，该系统采用的是28BYJ-48步进电机，通过步进电机电路能够有效控制所述电机17的旋转角度，实现食物的可控性投放；

所述的语音单元4具有语音电路，所述的语音电路接的是一个WT588 D语言芯片，通过配套软件WT588 D VoiceChip编译，可以设置语音输出，操作较为简单，因为本次设计的语音部分是为了能够吸引宠物，选用这个芯片就可以很好的解决这一个问题，可以录制生活中宠物喂食时较为便捷的语音，当芯片接收到单片机输出的高电平信号，WT588 D就会传出之前保存的语音；

所述的中央处理器2采用WIFI技术与广域网的融合，其通过配置家庭路由器，将机器人的WIFI模块的控制地址和视频地址映射在路由器上，用户无论在家中还是在外面，只要手机有网络，然后打开本机器人对应的手机端APP就能实现实时视频和远程控制。相比于普通的蓝牙技术，本实用新型的技术优势显而易见，不仅传输速率高，而且可以远程实时控制。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种智能喂食器，其特征在于：所述的智能喂食器包括机架(1)、中央处理器(2)、显示单元(3)、语音单元(4)、监控单元(5)、喂食系统、喂水系统；所述的机架(1)为箱式结构，所述机架具有左腔室和右腔室，所述的喂食系统内置于所述的左腔室中，所述的喂水系统内置于所述的右腔室中，所述的机架具有上面板(6)、下底面(7)、侧面板(8)、前板和后板；所述的前板和后板为透明材料板；所述的中央处理器(2)、显示单元(3)、语音单元(4)固定在上面板(6)的上表面上，在所述的上面板上分别设置有加食孔(9)和加水孔(10)，所述的加食孔(9)和加水孔(10)为贯穿所述上面板(6)的通孔，所述的加食孔(9)与储粮箱(11)的腔室连通，所述的加水孔与储水箱(12)的腔室连通，所述的储粮箱(11)具有倾斜底面(13)，所述的倾斜底面(13)的最低点设置有出粮口(14)，所述的倾斜底面(13)的下方设置有定量送粮机构(15)，所述的出粮口(14)连通所述的储粮箱(11)与定量送粮机构(15)的腔室，食物能够通过出粮口(14)从储粮箱(11)进入到所述的定量送粮机构(15)的腔室中，所述的量送粮机构(15)的腔室的底部设置有底板开口(18)；在所述的定量送粮机构(15)下方设置有投食盒(19)；所述的储水箱(12)具有水箱底(21)，所述的水箱底(21)上设置有流水孔(22)，在所述的水箱底(21)的下方设置有水槽(24)；所述的喂水系统还具有软管(23)，所述的软管(23)的一端与所述的流水孔(22)连接，所述的软管(23)的另一端与所述的水槽(24)连接，储水箱(12)中的饮用水能够通过所述的软管(23)进入到水槽(24)中；软管(23)位于水槽(24)的末端连接有电磁阀(25)，通过中央处理器(2)控制电磁阀(25)的开启或者关闭，进而实现对水槽(24)中的水进行定时定量添加。

2.如权利要求1所述的智能喂食器，其特征在于：所述的定量送粮机构(15)包括螺旋叶片(16)和电机(17)，所述的电机(17)与所述的螺旋叶片(16)的主轴联动。

3.如权利要求2所述的智能喂食器，其特征在于：所述的底板开口(18)数量至少为两个。

4.如权利要求3所述的智能喂食器，其特征在于：在所述的底板开口(18)与所述的投食盒(19)之间设置有传送带(20)，所述的传送带通过所述的电机(17)驱动。

5.如权利要求4所述的智能喂食器，其特征在于：所述的投食盒(19)的底部面板倾斜布置，且左侧的高度低于右侧的高度。

6.如权利要求5所述的智能喂食器，其特征在于：在所述的水槽(24)中设置有水位传感器(26)，水位传感器(26)能够将水槽(24)中的水位信号传递该中央处理器(2)。

7.如权利要求6所述的智能喂食器，其特征在于：所述的监控单元(5)数量为两个，分别固定在侧面板(8)上，所述的监控单元包括固定架(27)和摄像头(28)，通过监控单元(5)能够拍摄宠物进食或者饮水时的精神状态，并将拍摄照片传输给中央处理器(2)。

8.如权利要求7所述的智能喂食器，其特征在于：所述的中央处理器(2)与手机相连，用户通过手机APP可远程控制宠物喂食器的投喂时间和喂食器量。

9.如权利要求8所述的智能喂食器，其特征在于：所述的中央处理器(2)采用WIFI技术与广域网的融合，其通过配置家庭路由器，将机器人的WIFI模块的控制地址和视频地址映射在路由器上。

10.如权利要求9所述的智能喂食器，其特征在于：所述的智能喂食器用来对宠物猫进行喂食和喂水。

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