CN215218066U - 一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置 - Google Patents

Abstract

一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，包括：支撑柱、手拧滚花螺母、支撑板、支撑螺杆、螺杆固定板、控制柜、电机驱动器、数据采集器、操纵机构。四个支撑柱支撑被校设备，四个支撑柱通过手拧螺钉紧固于两个支撑板上，支撑板居中处设置有滑槽，支撑柱可沿滑槽内移动至某位置处锁定；两个支撑板可在四个支撑螺杆上调整至某一高度后通过手拧滚花螺母紧固，螺杆固定板上也设置有滑槽，四个支撑螺杆可以在两个螺杆固定板上滑槽内移动至某一合适位置后固定，两个螺杆固定板通过十字螺钉固定在控制柜的台面上。本装置可校准不同尺寸的机动车辅助驾驶检测设备，准确得到设备瞬时角度、角速度的示值误差，使测量结果准确、可靠。

Description

一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置

技术领域

本实用新型属于计量校准领域，涉及一种机动车辅助驾驶检测设备校准时用以提供准确数据的装置，尤其涉及一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准时提供准确的瞬时角度、角速度数据的装置。

背景技术

目前，随着机动车安全技术水平和智能网联技术的快速发展，智能辅助驾驶技术已日趋成熟，加之国家对机动车辅助驾驶产品的政策支持，促使各大生产厂商对机动车安全辅助驾驶产品的应用得到普及。安全性能作为机动车各技术指标中的重中之重，我国已建立国家、行业多个相应标准（如GB/T 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法、QC/T 480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法、GB/T 25979-2010道路车辆重型商用汽车列车和铰接客车横向稳定性试验方法、JT/T 884-2014营运车辆抗侧翻稳定性试验方法稳态圆周试验等）对其进行评价，智能辅助驾驶设备可代替驾驶员操纵方向盘，对车辆转向系统施加输入，进行精确的可重复的动态测量。因此机动车辅助驾驶检测设备作为智能辅助驾驶系统研发、性能试验（如操纵稳定性试验）的关键设备，必须进行有效量值溯源保证其测量数据的准确可靠。

目前，作为替代驾驶员进行可靠性、危险性和高精度车辆道路测试与试验的机动车辅助驾驶检测设备，其外形同机动车方向盘，主要参数无法真正实现量值溯源至国家基准。国内已有的校准装置已经无法对机动车辅助驾驶检测设备动力方向盘输出性能（如动态转角、瞬时角速度）进行准确的校准和评价，只能依据 JJF 1196-2008《机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准规范》、JJF（汽车）07-2008《转向力角测试仪校准规范》等技术文件，对机动车辅助驾驶检测设备的转向力/力矩、转向角两个参数进行静态校准，这样的测量状态与实际使用时差距较大，且缺少瞬时角速度等重要参数，其测量结果不能真实、完整地反映机动车辅助驾驶检测设备各项技术指标的准确性。因此，有必要提供一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，采取适当的校准方法来实现动态转向参数（动态转角、瞬时角速度）的量值溯源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，能够精确地测量机动车辅助驾驶检测设备的瞬时角度、角速度，使测量结果的准确性、可信度得到可靠保证。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，包括：支撑柱、手拧滚花螺母、支撑板、支撑螺杆、螺杆固定板、控制柜、电机驱动器、数据采集器、信号输出端口、电源输入接口、电源开关、手拧螺钉和操纵机构。四个支撑柱的一端通过手拧螺钉紧固于两个支撑板上，支撑板通过手拧滚花螺母紧固在四个支撑螺杆上，支撑螺杆的底部螺纹通过螺母固定在两个螺杆固定板上，螺杆固定板通过螺钉固定在控制柜的台面上，操纵机构安装在整个装置的中间位置。

所述支撑板居中处设置有滑槽，支撑柱能够在滑槽内移动。

所述控制柜内安装有电机驱动器和数据采集器，控制柜的侧面依次安装有信号输出端口、电源输入接口、电源开关。

所述数据采集器的一端通过数据线和信号输出端口的一端连接，信号输出端口的另一端外接电脑。

所述电源输入接口接入220V交流电压，电源开关与电源输入接口连接。

所述操纵机构包括:被校设备、三爪卡盘、传动轴、直流电机、高精度编码器；被校设备由四个支撑柱支撑，直流电机固定在控制柜的台面上，高精度编码器固定在控制柜内台面的下方。

所述被校设备的底面与三爪卡盘的一端固定，三爪卡盘的另一端与传动轴的一端连接。

所述传动轴的轴肩和直流电机的转子刚性连接，传动轴的另一端和高精度编码器的转动部分刚性连接。

本实用新型采用上述技术方案后可取得如下的有益效果：本实用新型结构紧凑，操作方便，可校准不同尺寸的机动车辅助驾驶检测设备，通用性强，可以准确地通过直接测量得到设备瞬时角度、角速度的示值误差，使测量结果的准确性、可信度得到可靠保证。

附图说明

图1为本实用新型一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置的操纵机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1、图2所示，一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，包括：支撑柱1、手拧滚花螺母2、支撑板3、支撑螺杆4、螺杆固定板5、控制柜6、电机驱动器7、数据采集器8、信号输出端口9、电源输入接口10、电源开关11、手拧螺钉12和操纵机构A。操纵机构A包括被校设备13、三爪卡盘14、传动轴15、直流电机16、高精度编码器17。

一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置中的四个支撑柱1支撑被校设备13，四个支撑柱1通过手拧螺钉12紧固于两个支撑板3上，支撑板3居中处设置有滑槽，支撑柱1可沿滑槽内移动至某位置处锁定；两个支撑板3可在四个支撑螺杆4上调整至某一高度后通过手拧滚花螺母2紧固，螺杆固定板5上也设置有滑槽，四个支撑螺杆4可以在两个螺杆固定板5上滑槽内移动至某一合适位置后固定，这样的支撑结构可适应不同尺寸的被校设备，结构合理，通用性强，两个螺杆固定板5通过十字螺钉固定在控制柜6的台面上。

操纵机构A中的直流电机10通过螺钉固定在控制柜6的台面上，与电机驱动器7连接；数据采集器8的一端与信号输出端口9的一端连接，数据采集器8的另一端与操纵机构A中的高精度编码器17连接；信号输出端口9的另一端与电脑连接，电源输入接口10接入220V交流电压，电源开关11控制整个装置通电。电脑通过编程设置使电机驱动器7驱动直流电机16产生瞬时角速度，同时带动同轴刚性连接的被校设备13产生相应的角速度，带动同轴刚性连接的高精度编码器17实时进行测量，由数据采集器8采集数据并传输给电脑，从而完成对被校设备13的瞬时角度、角速度准确测量。

上述操纵机构A中，被校设备13的底面由三爪卡盘14自动调整并同心连接，三爪卡盘14与传动轴15的连接、传动轴15与直流电机16的连接、传动轴15与高精度编码器17的连接均是通过‘轴孔过盈配合’方式确保同轴固定，该连接固定方案可保证瞬时角度的高精度测量，操纵机构A结构示意图如图3所示。

本实用新型结构紧凑，操作方便。有效地提高了工作效率，能够精确地测量机动车辅助驾驶检测设备的瞬时角度、角速度，使测量结果的准确性、可信度得到可靠保证，实现机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数的量值溯源。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，包括：支撑柱（1）、手拧滚花螺母（2）、支撑板（3）、支撑螺杆（4）、螺杆固定板（5）、控制柜（6）、电机驱动器（7）、数据采集器（8）、信号输出端口（9）、电源输入接口（10）、电源开关（11）、手拧螺钉（12）和操纵机构（A）；其特征在于：四个支撑柱（1）的一端通过手拧螺钉（12）紧固于两个支撑板（3）上，支撑板（3）通过手拧滚花螺母（2）紧固在四个支撑螺杆（4）上，支撑螺杆（4）的底部螺纹通过螺母固定在两个螺杆固定板（5）上，螺杆固定板（5）通过螺钉固定在控制柜（6）的台面上，操纵机构（A）安装在整个装置的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述支撑板（3）居中处设置有滑槽，支撑柱（1）能够在滑槽内移动。

3.根据权利要求1所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述控制柜（6）内安装有电机驱动器（7）和数据采集器（8），控制柜（6）的侧面依次安装有信号输出端口（9）、电源输入接口（10）、电源开关（11）。

4.根据权利要求3所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述数据采集器（8）的一端通过数据线和信号输出端口（9）的一端连接，信号输出端口（9）的另一端外接电脑。

5.根据权利要求3所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述电源输入接口（10）接入220V交流电压，电源开关（11）与电源输入接口（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述操纵机构（A）包括:被校设备（13）、三爪卡盘（14）、传动轴（15）、直流电机（16）高精度编码器（17）；被校设备（13）由四个支撑柱（1）支撑，直流电机（16）固定在控制柜（6）的台面上，高精度编码器（17）固定在控制柜（6）内台面的下方。

7.根据权利要求6所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述被校设备（13）的底面与三爪卡盘（14）的一端固定，三爪卡盘（14）的另一端与传动轴（15）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种机动车辅助驾驶检测设备动态转向参数校准装置，其特征在于：所述传动轴（15）的轴肩和直流电机（16）的转子刚性连接，传动轴（15）的另一端和高精度编码器（17）的转动部分刚性连接。

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