CN215214680U - 换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够充分地抑制由驱动力传递机构的磨损引起的金属制的磨损粉附着于控制基板的换挡装置。该换挡装置(100)具备换挡切换部件(20)和致动器(1)。致动器(1)包含：壳体(14)以及外盖(15)，壳体构成将马达(10)、控制基板(11)以及驱动力传递机构(12)收容的收容空间(18)；和中盖(16)，其将收容空间(18)划分为收容马达(10)以及控制基板(11)的第一空间(18a)、和收容驱动力传递机构(12)的第二空间(18b)，并且收容于收容空间(18)的内部。中盖(16)相对于驱动力传递机构(12)覆盖整个控制基板(11)。

Description

换挡装置

技术领域

本实用新型涉及换挡装置，特别涉及具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的换挡切换部件的换挡装置。

背景技术

以往，公知有具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的换挡切换部件的换挡装置(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开有具备包含与换挡位置对应的多个谷部在内的制动板(换挡切换部件)的挡位切换机构(换挡装置)。挡位切换机构具备使制动板转动的档位切换装置。档位切换装置包含马达、控制马达的控制基板、减速机构、前主体以及后主体。在前主体以及后主体的内部收容有马达、控制基板以及减速机构。

上述专利文献1的档位切换装置在前主体以及后主体的内部包含配置于减速机构与控制基板之间的防尘壁。防尘壁设置为相对于减速机构覆盖控制基板的一部分。

专利文献1：日本专利第5943955号公报

然而，在上述专利文献1的挡位切换机构中，防尘壁如上述那样设置为相对于减速机构覆盖控制基板的一部分。因此，从减速机构侧观察，控制基板的一部分露出。因此，在上述专利文献1的挡位切换机构中，存在不能通过防尘壁(中盖)，充分地抑制由减速机构(驱动力传递机构)的磨损引起的金属制的磨损粉附着于控制基板的问题点。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述课题而完成的，本实用新型的一个目的在于提供一种能够充分地抑制由驱动力传递机构的磨损引起的金属制的磨损粉附着于控制基板的换挡装置。

为了实现上述目的，本实用新型的一个形态的换挡装置具备：换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；和致动器，其驱动换挡切换部件，致动器包含：马达，其具有轴；控制基板，其控制马达；驱动力传递机构，其与轴连接，并从马达向输出轴传递驱动力；壳体以及覆盖壳体的开口的外盖，所述壳体构成将马达、控制基板以及驱动力传递机构收容的收容空间；以及中盖，其将收容空间划分为收容马达以及控制基板的第一空间、和收容驱动力传递机构的第二空间，并且收容于收容空间的内部，中盖相对于驱动力传递机构覆盖整个控制基板。

在本实用新型的一个形态的换挡装置中，如上述那样，中盖相对于驱动力传递机构覆盖整个控制基板。由此，与中盖相对于驱动力传递机构仅覆盖控制基板的一部分的情况相比较，能够利用中盖遮挡由驱动力传递机构的磨损引起的金属制的磨损粉的飞来，因此能够充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板。

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，壳体包含内底面和从内底面延伸的内侧面，中盖在沿着轴的延伸的方向的截面，从壳体的一个内侧面的附近延伸至另一个内侧面的附近。此外，所谓内侧面的附近是指，包含稍微远离内侧面的位置、和与内侧面接触的位置的广泛的概念。

根据这样的结构，利用中盖能够更可靠地遮挡金属制的磨损粉，因此能够充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板。

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，在壳体的内侧面设置有朝向壳体的内侧突出的突出部，中盖以载置于突出部的状态安装于壳体。

根据这样的结构，在利用突出部载置中盖的状态下，能够进行中盖向壳体的安装作业，因此能够容易地进行中盖向壳体的安装作业。

在该情况下，优选为，在中盖与壳体的突出部之间设置有异物侵入抑制部，该异物侵入抑制部抑制异物从收容驱动力传递机构的第二空间向第一空间的侵入。

根据这样的结构，通过异物侵入抑制部，能够抑制金属制的磨损粉从中盖与壳体的突出部的缝隙向第一空间侵入，因此能够更充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板。

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，在中盖，至少控制基板固定于中盖的外盖侧的面。

根据这样的结构，与将控制基板固定于外盖的情况不同，能够抑制外盖的内表面的形状的复杂化，因此只要抑制了外盖的复杂化，就能确保可用于与壳体的连接的外盖的部分(焊接余量等)。其结果，能够使外盖与壳体的连接方法的自由度提高。即，不仅能够经由密封部件将外盖与壳体连接，还能够通过焊接将外盖与壳体连接。

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，在马达设置有磁铁，该磁铁配置于轴的一侧的端部，在控制基板在轴的延伸的方向上配置有位于与磁铁对置的位置的旋转角度传感器。

根据这样的结构，能够通过旋转角度传感器始终测量来自磁铁的磁通的变化，因此能够充分地确保基于旋转角度传感器进行的轴的旋转角度的测量的分辨率。

此外，在上述一个形态的换挡装置中，还考虑以下结构。

技术方案1

即，在上述控制基板固定于内盖的换挡装置中，驱动力传递机构包含：齿轮部，其通过来自马达的驱动力而旋转；和轴部，其可旋转地支承齿轮部，在中盖固定有配置于第一空间的马达，并且固定有配置于第二空间的驱动力传递机构的轴部。

根据这样的结构，与将控制基板以及马达固定于外盖的情况不同，能够进一步抑制外盖的内表面的形状的复杂化。另外，与仅将驱动力传递机构固定于壳体的情况不同，也能够抑制壳体的内表面的形状的复杂化。根据这些，只要抑制外盖以及壳体的复杂化，就能够确保可用于与壳体的连接的外盖的部分(焊接余量等)，并且能够确保可用于与外盖的连接的壳体的部分(焊接余量等)。其结果，能够使外盖与壳体的连接方法的自由度更提高。

技术方案2

在具备上述异物侵入抑制部的换挡装置中，异物侵入抑制部包含迷宫结构部。

根据这样的结构，不使用密封部件就能够实现异物侵入部，因此与通过密封部件实现异物侵入部的情况相比较，能够抑制部件数量的增加。另外，与通过密封部件实现异物侵入部的情况相比较，能够容易地进行壳体向的中盖的组装。

技术方案3

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，在外盖与壳体之间设置有焊接部，该焊接部抑制异物向由外盖和壳体围起的收容空间的侵入。

根据这样的结构，不使用密封部件也能够封闭外盖和壳体，因此与使用密封部件封闭外盖与壳体之间的情况相比较，能够抑制部件数量的增加。另外，与经由密封部件将外盖与壳体连接的情况相比较，能够容易地进行外盖与壳体的连接。

技术方案4

在上述一个形态的换挡装置中，在外盖以及壳体的排列的方向上，控制基板以及马达从外盖侧依次按该顺序配置于第一空间内。

根据这样的结构，能够在控制基板中的与马达的轴的旋转轴线上对应的位置配置测量轴的旋转角度的传感器，因此能够通过上述传感器始终测量轴的旋转角度的变化。其结果，能够充分地确保基于上述传感器进行的轴的旋转角度的测量的分辨率。

技术方案5

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，该换挡装置还具备将外部机器与控制基板经由中盖连接的连接端子，中盖包含定位孔，该定位孔供连接端子插入，并且对连接端子的控制基板侧的前端部进行定位。

根据这样的结构，能够以定位于定位孔的状态将连接端子的前端部与控制基板连接，因此能够容易地将连接端子与控制基板连接。

技术方案6

在上述一个形态的换挡装置中，优选为，该换挡装置还具备定位部件，该定位部件用于以嵌入到通过致动器的驱动而转动的换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态使换挡位置成立，输出轴包含：驱动侧部件，其与驱动力传递机构的输出侧连接；和从动侧部件，其伴随着驱动侧部件的转动而转动，该换挡装置构成为，通过在驱动侧部件与从动侧部件之间设置规定量的间隙，能够使驱动侧部件和从动侧部件能够在卡合状态下相对地旋转规定量的间隙的量，换挡切换部件构成为伴随着与驱动侧部件和从动侧部件的规定量的间隙的量对应的相对的旋转而旋转。

根据这样的机构，在定位部件越过换挡切换部件的山部而朝向谷部时，能够使从动侧部件在驱动侧部件的转动之前转动驱动侧部件与从动侧部件的规定量的间隙的量。其结果，能够使定位部件不受驱动侧部件的转动影响地位于换挡切换部件的谷部，因此能够使定位部件可靠地位于换挡切换部件的谷部。

附图说明

图1是一个实施方式的换挡装置的分解立体图。

图2是一个实施方式的换挡装置的剖视图。

图3是拆下了一个实施方式的换挡装置的外盖的状态的立体图。

图4是表示一个实施方式的换挡装置的插口部的剖视图。

图5是表示一个实施方式的换挡装置的驱动力传递机构与驱动侧部件的连接的立体图。

图6是表示一个实施方式的换挡装置的驱动力传递机构与驱动侧部件的连接的俯视图。

图7A是表示定位部件的销越过换挡切换部件的山部之前的状态的示意图。图7B是表示定位部件的销越过了换挡切换部件的山部的状态的示意图。图7C是表示定位部件的销位于换挡切换部件的谷部的状态的示意图。图7D是表示驱动侧部件被从动侧部件赶上的状态的示意图。

附图标记说明

1...致动器；10...马达；10c...轴；10d...磁铁；11...控制基板；11a...旋转角度传感器；12...驱动力传递机构；13...输出轴；14...壳体；14a...内底面；14b...内侧面；15...外盖；16...中盖；18...收容空间；18a...第一空间；18b...第二空间；20...换挡切换部件；20a...谷部；100...换挡装置；110...异物侵入抑制部；141...突出部。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。

参照图1～图7D，对搭载于电动汽车等车辆的换挡装置100的结构进行说明。

如图1以及图2所示，在车辆中，在乘员(驾驶员)经由变速杆(或换挡开关)等操作部进行了换挡的切换操作的情况下，以电动的方式进行对变速机构部的换挡切换控制。即，经由设置于操作部的换挡传感器，将变速杆的位置输入至换挡装置100。而且，基于从设置于换挡装置100的专用的控制基板11发送的控制信号，将变速机构部切换至与乘员的换挡操作对应的P(驻车)位置、R(倒档)位置、N(空挡)位置以及D(驱动器)位置中的任一个换挡位置。这样的换挡切换控制被称为线控换挡。此外，P、R、N以及D位置分别是权利要求书中的“换挡位置”的一个例子。

换挡装置100具备致动器1、和包含换挡切换部件20(参照图5)的换挡切换机构2(参照图5)。

致动器1为基于乘员(驾驶员)的换挡的切换操作，使换挡切换部件20驱动的驱动装置。致动器1包含马达10、控制基板11、驱动力传递机构12、输出轴13、壳体14、外盖15、中盖16以及连接端子17。

马达10为IPM(Interior Permanent Magnet)式的无刷三相马达。马达10通过紧固部件101固定于中盖16。

马达10具有转子10a、定子10b、轴10c以及磁铁10d。这里，将轴10c的延伸方向设为Z方向，将Z方向中的外盖15侧设为Z1方向，将Z方向中的壳体14侧设为Z2方向。

在转子10a内，绕轴10c的旋转轴线C1以等角度间隔交替地埋入作为永久磁铁的N极磁铁以及S极磁铁。定子10b具有通过通电而产生磁力的多相(U相、V相以及W相)的励磁线圈。轴10c构成为与转子10a一起绕旋转轴线C1旋转。轴10c可旋转地支承于中盖16。磁铁10d为了检测轴10c的旋转角度位置而安装于轴10c。磁铁10d配置于轴10c的Z1方向侧(一侧)的端部。

控制基板11构成为控制马达10。控制基板11是在基板安装有电子部件的基板部件。控制基板11通过紧固部件102固定于中盖16。在控制基板11在轴10c的延伸的方向上与磁铁10d对置的位置配置有旋转角度传感器11a。旋转角度传感器11a是通过安装于轴10c的磁铁10d检测轴10c的旋转量(旋转角度)的传感器。旋转角度传感器11a配置于在Z方向上与磁铁10d对置的位置。即，磁铁10d和旋转角度传感器11a隔开规定的缝隙地配置于轴10c的旋转轴线C1上。

控制基板11具有插入孔11b、插入孔11c以及多个嵌合孔11d。插入孔11b、插入孔11c以及多个嵌合孔11d是沿Z方向贯通基板的贯通孔。在多个嵌合孔11d的每一个以嵌合的方式插入有连接端子17的Z1方向侧的前端部。

驱动力传递机构12构成为与轴10c连接，并从马达10向输出轴13传递驱动力。这里，驱动力传递机构12构成为减速机构部。驱动力传递机构12具有齿轮部12a、齿轮部12b、轴部12c、齿轮部12d、齿轮部12e以及轴部12f。

齿轮部12a以及齿轮部12b通过来自马达10的驱动力而旋转。齿轮部12a是安装于轴部12c的Z1方向侧的大径的齿轮。齿轮部12a为树脂制。齿轮部12b是安装于轴部12c的Z2方向侧的小径的齿轮。齿轮部12b为金属制。轴部12c具有与Z方向平行的旋转轴线C2。轴部12c可旋转地支承齿轮部12a以及齿轮部12b。轴部12c的Z1方向侧的端部可旋转地支承于中盖16。轴部12c的Z2方向侧的端部可旋转地支承于壳体14。

齿轮部12d以及齿轮部12e通过来自马达10的驱动力而旋转。齿轮部12d是安装于轴部12f的Z2方向侧的大径的齿轮。齿轮部12d为树脂制。齿轮部12e是安装于轴部12f的Z1方向侧的小径的齿轮。齿轮部12e为金属制。轴部12f具有与Z方向平行的旋转轴线C3。轴部12f可旋转地支承齿轮部12d以及齿轮部12e。轴部12f的Z1方向侧的端部可旋转地支承于中盖16。轴部12f的Z2方向侧的端部可旋转地支承于壳体14。

输出轴13构成为将马达10的驱动力向换挡切换部件20(参照图5)输出。输出轴13沿Z方向延伸。输出轴13与驱动力传递机构12的输出侧连接。输出轴13与换挡切换部件20的输入侧连接。输出轴13具有与Z方向平行的旋转轴线C4。输出轴13可旋转地支承于中盖16以及壳体14。

(壳体以及外盖)

壳体14以及外盖15构成将马达10、控制基板11以及驱动力传递机构12收容的收容空间18。收容空间18是由壳体14以及外盖15形成的内部空间。

壳体14配置于Z2方向侧。壳体14具有Z1方向侧的面朝向Z2方向侧凹陷的凹形状。详细而言，壳体14具有内底面14a、从内底面14a延伸的内侧面14b以及插口部14c。内底面14a是形成于壳体14的Z1方向侧的面的凹形状的底面。内侧面14b是从内底面14a的边缘部向Z1方向侧延伸的侧面。

内侧面14b具有突出部141和定位凸部142。突出部141从内侧面14b的Z2方向侧的部分朝向壳体14的中心侧突出。这样，突出部141为阶梯差部。定位凸部142从突出部141的Z1方向侧的面朝向Z1方向侧突出。定位凸部142具有大致圆锥台形状。

定位凸部142具有小径部142a、载置面142b以及大径部142c。小径部142a设置于突出部141的Z1方向侧的部分。小径部142a与大径部142c相比，在与Z方向正交的方向的长度较小。小径部142a插入至控制基板11的插入孔11b。由此，定位凸部142在与Z方向正交的方向上对控制基板11进行定位。载置面142b设置于小径部142a与大径部142c的边界部分。载置面142b是在与Z方向正交的方向延伸的面。在载置面142b载置有小径部142a被插入至插入孔11b的控制基板11。由此，定位凸部142在Z方向上对控制基板11进行定位。大径部142c与小径部142a相比，在与Z方向正交的方向上的长度较大。

插口部14c构成为能够供用于进行作为外部设备的控制装置与控制基板11的相互通信的布线电缆(未图示)插入。插口部14c设置于壳体14的外侧面。插口部14c具有供布线电缆插入的插入孔。此外，布线电缆还具有向控制基板11供给电力的功能。

外盖15配置于Z1方向侧。外盖15具有Z2方向侧的面朝向Z1方向侧凹陷的凹形状。外盖15是壳体14的从Z1方向侧覆盖的罩。

壳体14以及外盖15为树脂制的部件。壳体14与外盖15通过焊接而接合。即，在外盖15与壳体14之间设置有焊接部19，该焊接部19抑制异物向由外盖15和壳体14围起的收容空间18的侵入。焊接部19是将壳体14的Z1方向侧的边缘部与外盖15的Z2方向侧的边缘部焊接后的部分。

(中盖)

如图1以及图2所示，本实施方式的中盖16相对于驱动力传递机构12覆盖整个控制基板11。即，中盖16收容于收容空间18的内部，并且配置于驱动力传递机构12与控制基板11之间。中盖16从Z1方向侧覆盖驱动力传递机构12。详细而言，中盖16从Z1方向侧覆盖齿轮部12a、齿轮部12b、齿轮部12d以及齿轮部12e。

中盖16是沿着与Z方向正交的方向延伸的树脂制的部件。中盖16在沿着Z方向(轴10c的延伸的方向)的截面，从壳体14的一个内侧面14b的附近P1延伸至另一个内侧面14b的附近P2为止。中盖16在载置于突出部141的状态下，安装于壳体14。此外，所谓内侧面14b的附近P1以及P2是指包含稍微远离内侧面14b的位置、与内侧面14b接触的位置的广泛的概念。

另外，中盖16将收容空间18划分为收容马达10以及控制基板11的第一空间18a、和收容驱动力传递机构12的第二空间18b，并且收容于收容空间18的内部。

第一空间18a是收容空间18中的Z1方向侧的空间。第一空间18a由中盖16的Z1方向侧的面116a、壳体14的内侧面14b以及外盖15的内表面形成。在第一空间18a配置有控制基板11以及马达10。详细而言，在第一空间18a配置有控制基板11、以及马达10中的转子10a和定子10b。在Z方向(外盖15以及壳体14的排列的方向)上，控制基板11以及马达10从Z1方向侧(外盖15侧)依次按该顺序配置于第一空间18a内。

第二空间18b为收容空间18中的Z2方向侧的空间。第二空间18b由中盖16的Z2方向侧的面116b、壳体14的内侧面14b以及壳体14的内底面14a形成。在第二空间18b配置有驱动力传递机构12。

如图2以及图3所示，在中盖16，控制基板11至少固定于中盖16的Z1方向侧的面116a(外盖15侧的面)。这里，中盖16具有定位凸部16a、多个突起部16b、插入孔16c以及定位孔16d。

定位凸部16a从中盖16的Z1方向侧的面116a朝向Z1方向侧突出。定位凸部16a具有大致圆锥台形状。

定位凸部16a具有小径部161、载置面162以及大径部163。小径部161设置于定位凸部16a的Z1方向侧的部分。小径部161与大径部163相比，在与Z方向正交的方向上的长度较小。小径部161插入于控制基板11的插入孔11c。由此，定位凸部16a在与Z方向正交的方向上对控制基板11进行定位。载置面162设置于小径部161与大径部163的边界部分。载置面162是沿着与Z方向正交的方向延伸的面。在载置面162载置有小径部161被插入至插入孔11c的控制基板11。由此，定位凸部16a在Z方向上对控制基板11进行定位。大径部163与小径部161相比，在与Z方向正交的方向上的长度较大。

多个突起部16b从中盖16的Z1方向侧的面116a朝向Z1方向侧突出。多个突起部16b具有大致圆锥台形状。在多个突起部16b的每一个的Z1方向侧的面载置有控制基板11。由此，多个突起部16b在Z方向上对控制基板11进行定位。在多个突起部16b的每一个的Z1方向侧的面形成有紧固孔。在紧固孔设置有内螺纹部。紧固部件102与紧固孔螺合。由此，控制基板11固定于中盖16。

插入孔16c是沿Z方向贯通中盖16的贯通孔。插入孔16c与定位凸部142的配置位置一致地形成。在插入孔16c插入有对控制基板11进行定位的定位凸部142。详细而言，在插入孔16c插入有定位凸部142的大径部142c。

定位孔16d是沿Z方向贯通中盖16的贯通孔。定位孔16d与连接端子17的配置位置一致地形成。定位孔16d供连接端子17插入。详细而言，定位孔16d供连接端子17插入，并且对连接端子17的控制基板11侧的前端部进行定位。由此，连接端子17的前端部能够高精度地插入至控制基板11的嵌合孔11d。

另外，在中盖16固定有配置于第一空间18a的马达10，并且固定有配置于第二空间18b的驱动力传递机构12的轴部12c以及轴部12f。具体而言，中盖16具有安装凹部16e和安装凹部16f。安装凹部16e以及安装凹部16f相对于中盖16的Z2方向侧的面116b向Z1方向侧凹陷。在与Z方向正交的方向上，安装凹部16e配置于比安装凹部16f靠近马达10的轴10c的位置。在安装凹部16e可旋转地插入有轴部12c的Z1方向侧的部分。在安装凹部16f可旋转地插入有轴部12f的Z1方向侧的部分。

中盖16为树脂制的部件。中盖16通过紧固部件103固定于壳体14。通过焊接而接合。这里，在中盖16与壳体14的突出部141之间设置有异物侵入抑制部110，该异物侵入抑制部110抑制异物从收容驱动力传递机构12的第二空间18b向第一空间18a的侵入。异物侵入抑制部110包含迷宫结构部。异物侵入抑制部110设置于中盖16的边缘部的Z2方向侧的端部。

如图4所示，连接端子17经由中盖16将作为外部设备的控制装置与控制基板11连接。连接端子17是将控制装置与控制基板11连接的母线。连接端子17为金属制。这样，连接端子17通过与布线电缆电连接，而将控制装置与控制基板11电连接。

(换挡切换机构)

如图5所示，换挡切换机构2与变速机构部(未图示)内的液压控制回路部(未图示)中的液压阀主体的手动滑阀(未图示)和驻车机构部(未图示)连接。变速机构部构成为通过驱动换挡切换机构2，来机械式地切换换挡状态(P位置、R位置、N位置以及D位置)。

换挡切换机构2包含上述换挡切换部件20、和具有销21a的定位部件21。换挡切换部件20为制动板。换挡切换部件20具有以与换挡位置(P位置、R位置、N位置以及D位置)对应的方式设置的多个(4个)谷部20a。定位部件21构成为以销21a嵌入到通过致动器1的驱动而转动的换挡切换部件20的多个谷部20a中的任一个的状态使换挡位置成立。定位部件21为制动弹簧。定位部件21构成为以与换挡位置(P位置、R位置、N位置以及D位置)对应的转动角度位置保持制动板。

这里，上述输出轴13具有驱动侧部件13a和从动侧部件13b。驱动侧部件13a为扇形状的齿轮。驱动侧部件13a与驱动力传递机构12的输出侧连接。驱动侧部件13a与齿轮部12e卡合。从动侧部件13b为齿轮。从动侧部件13b配置于驱动侧部件13a内。从动侧部件13b与驱动侧部件13a卡合。从动侧部件13b伴随着驱动侧部件13a的转动而转动。

如图6所示，换挡装置100构成为，通过在驱动侧部件13a与从动侧部件13b之间设置规定量的间隙13c，能够使驱动侧部件13a和从动侧部件13b能够在卡合状态下相对地旋转规定量的间隙13c的量。由此，换挡切换部件20构成为伴随着从动侧部件13a与从动侧部件13b的规定量的间隙13c的量对应的相对的旋转而旋转。换挡装置100构成为通过利用规定量的间隙13c，使定位部件21的销21a可靠地嵌入到换挡切换部件20的谷部20a。

即，如图7A所示，通过使马达10驱动而使齿轮部12e转动，从而驱动侧部件13a转动，由此驱动侧部件13a移动规定量的间隙13c的量而与从动侧部件13b卡合。由此，由于从动侧部件13b转动，所以输出轴13转动。而且，由于输出轴13转动，所以定位部件21的销21a越过换挡切换部件20的山部20b。

此时，如图7B所示，由于销21a朝向谷部20a进入(吸入力)，使从动侧部件13b在驱动侧部件13a的转动之前转动。而且，如图7C所示，若销21a位于谷部20a，则从动侧部件13b的转动停止，因此输出轴13的转动也停止。而且，在延迟转动的驱动侧部件13a与停止的状态的从动侧部件13b卡合。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到以下效果。

在本实施方式中，如上述那样，将中盖16构成为相对于驱动力传递机构12覆盖整个控制基板11。由此，与中盖16相对于驱动力传递机构12仅覆盖控制基板11的一部分的情况相比较，能够利用中盖16遮挡由驱动力传递机构12的磨损引起的金属制的磨损粉的飞来，因此能够充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板11。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在壳体14上设置有内底面14a、和从内底面14a延伸的内侧面14b。使中盖16在沿着Z方向(轴10c的延伸的方向)的截面，从壳体14的一个内侧面14b的附近P1延伸至另一个内侧面14b的附近P2。由此，能够利用中盖16更可靠地遮挡金属制的磨损粉，因此能够更充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板11。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在壳体14的内侧面14b设置有朝向壳体14的内侧突出的突出部141。将中盖16以载置于突出部141的状态安装于壳体14。由此，在利用突出部141载置中盖16的状态下，能够进行中盖16向壳体14的安装作业，因此能够容易地进行中盖16向壳体14的安装作业。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在中盖16与壳体14的突出部141之间设置有异物侵入控制部110，该异物侵入控制部110抑制异物从收容驱动力传递机构12的第二空间18b向第一空间18a的侵入。由此，通过异物侵入抑制部110，能够抑制金属制的磨损粉从中盖16与壳体14的突出部141的缝隙向第一空间18a侵入，因此能够更充分地抑制金属制的磨损粉附着于控制基板11。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在中盖16，控制基板11至少固定于中盖16的外盖15侧的面。由此，与控制基板11固定于外盖15的情况不同，能够抑制外盖15的内表面的形状的复杂化，因此只要抑制了外盖15的复杂化，就能够确保可用于与壳体14的连接的外盖15的部分(焊接量等)。其结果，能够使外盖15与壳体14的连接方法的自由度提高。即，不仅能够经由密封部件将外盖15与壳体14连接，也能够通过焊接将外盖15与壳体14连接。

另外，在本实施方式中，如上述那样，在马达10设置有配置于轴10c的Z1方向侧(一侧)的端部的磁铁10d。在控制基板11在Z方向(轴10c的延伸的方向)上，在与磁铁10d对置的位置配置有旋转角度传感器11a。由此，能够通过旋转角度传感器11a始终测量来自磁铁10d的磁通的变化，因此能够充分地确保基于旋转角度传感器11a的轴10c的旋转角度的测量的分辨率。

[变形例]

本次公开的实施方式所有的点应被认为是例示，而非是限制性的。本实用新型的范围并非是上述实施方式的说明，而是由权利要求书表示，并且包含与权利要求书等同的意思以及在其范围内的所有的变更(变形例)。

例如，上述在本实施方式中，示出有中盖16以载置于突出部141的状态安装于壳体14的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，中盖也可以安装于未设置突出部的壳体。

另外，在上述实施方式中，示出有在外盖15与壳体14之间，设置有焊接部19的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，外盖与壳体也可以相互经由密封部件而安装。

另外，在上述实施方式中，示出有异物侵入抑制部110包含迷宫结构部的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，异物侵入抑制部也可以包含密封部件。

另外，在上述实施方式中，示出有在中盖16固定有控制基板11、马达10以及驱动力传递机构12的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，也可以仅将控制基板固定于中盖，也可以在中盖固定有马达以及驱动力传递机构以外的结构。

另外，在上述实施方式中，示出有旋转角度传感器11a配置于与配置于马达10的轴10c的Z1方向侧的端部的磁铁10d对置的位置的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，旋转角度传感器也可以配置于与转子内的永久磁铁对置的位置。

另外，在上述实施方式中，示出有定位凸部142具有载置面142b的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，定位凸部也可以不具有载置面。

另外，在上述实施方式中，示出有中盖16具有定位孔16d的例子，但本实用新型并不局限于此。在本实用新型中，中盖也可以不对连接端子进行定位，而具有供连接端子插入的贯通孔。

Claims (6)

1.一种换挡装置，其中，具备：

换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；和

致动器，其驱动所述换挡切换部件，

所述致动器包含：

具有轴的马达；

控制所述马达的控制基板；

驱动力传递机构，其与所述轴连接，并从所述马达向输出轴传递驱动力；

壳体以及覆盖所述壳体的开口的外盖，所述壳体构成将所述马达、所述控制基板以及所述驱动力传递机构收容的收容空间；以及

中盖，其将所述收容空间划分为收容所述马达以及所述控制基板的第一空间、和收容所述驱动力传递机构的第二空间，并且收容于所述收容空间的内部，

所述中盖相对于所述驱动力传递机构覆盖整个所述控制基板。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

所述壳体包含内底面和从所述内底面延伸的内侧面，

所述中盖在沿着所述轴的延伸的方向的截面从所述壳体的一个内侧面的附近延伸至另一个内侧面的附近。

3.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其中，

在所述壳体的内侧面设置有朝向所述壳体的内侧突出的突出部，

所述中盖以载置于所述突出部的状态，安装于所述壳体。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其中，

在所述中盖与所述壳体的所述突出部之间设置有异物侵入抑制部，该异物侵入抑制部抑制异物从收容所述驱动力传递机构的所述第二空间向所述第一空间的侵入。

5.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

在所述中盖，至少所述控制基板固定于所述中盖的所述外盖侧的面。

6.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

在所述马达设置有磁铁，该磁铁配置于所述轴的一侧的端部，

在所述控制基板在所述轴的延伸的方向上配置有位于与所述磁铁对置的位置的旋转角度传感器。

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