CN215212458U - 可自动上料装置的砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了可自动上料装置的砌墙机，属于建筑施工领域技术领域。该可自动上料装置的砌墙机包括移动机构、砌墙机构和喷浆机构。所述移动机构包括底板、固定板、传动杆、滚轮和第一电机，所述砌墙机构包括多级液压缸、支撑板、传送带、支持杆、驱动件、第二电机、连接板、气缸和夹板，所述喷浆机构包括砂浆泵、砂浆管和喷浆嘴，通过传动杆、滚轮和第一电机带动装置前进，然后通过砂浆泵、砂浆管和喷浆嘴喷淋砂浆至上一块砖块上，再通过传送带、支持杆、驱动件、第二电机、连接板、气缸和夹板的配合使用将砖块一个接一个砌起来，从而有效的避免了砖块较小，需要大量的人力、物力和财力的情况，减少了工人需求量，提高了工作效率。

Description

可自动上料装置的砌墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，具体而言，涉及可自动上料装置的砌墙机。

背景技术

砌墙是建筑施工过程中最重要的部分，通过逐块搭砌形成坚固的墙体。目前砌墙作业是体力作业，需要较多的工人通过双手相互配合完成。随着建筑物的不断变大变高，砌墙工程也随之变得浩大。而砖块体积较小，这种情况下，工人的劳动强度将会大幅提高，人工工作效率低，工作量大，整体下来耗费大量的人力、物力和财力。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了可自动上料装置的砌墙机，旨在改善人工砌墙需要大量的人力、物力和财力，而人工工作效率低，工作量大的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种可自动上料装置的砌墙机包括移动机构、砌墙机构和喷浆机构。

所述移动机构包括底板、固定板、传动杆、滚轮和第一电机，所述传动杆转动连接于所述固定板底部，所述滚轮设置于所述传动杆外侧，所述滚轮接触所述底板，所述第一电机安装于所述固定板一侧，所述第一电机输出端传动连接于所述传动杆。

所述砌墙机构包括多级液压缸、支撑板、传送带、支持杆、驱动件、第二电机、连接板、气缸和夹板，所述多级液压缸固定连接于所述固定板一侧，所述支撑板设置于所述多级液压缸活动端，所述传送带设置于所述支撑板一侧，所述支撑板顶部设置有挡板，所述挡板设置有两块，两块所述挡板位于所述传送带两侧，所述支持杆设置有四根，四根所述支持杆设置于所述支撑板顶部周侧，所述驱动件设置于所述支持杆顶部，所述第二电机固定连接于所述驱动件一侧，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述连接板一侧固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管螺纹连接于所述螺纹杆一端，所述气缸设置于所述连接板一侧，所述夹板设置有两个，其中一个所述夹板固定连接于所述气缸活动端。

所述喷浆机构包括砂浆泵、砂浆管和喷浆嘴，所述砂浆泵固定连接于所述固定板一侧，所述砂浆管连通所述砂浆泵，所述砂浆管设置于所述支撑板一侧，所述喷浆嘴设置有若干个，且均匀分布于所述砂浆管一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括固定架、第三电机、螺纹轴和移动块，所述固定架固定连接于所述支持杆顶端，所述第三电机安装于所述固定架一侧，所述螺纹轴转动设置于所述固定架一侧，所述第三电机输出端传动连接于所述螺纹轴，所述移动块螺纹套接于所述螺纹轴表面，所述第二电机固定连接于所述移动块底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架顶部设置有滑杆，所述移动块滑动套接于所述滑杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动块底部固定连接有固定杆，所述连接板开设有限位孔，所述固定杆滑动设置于所述限位孔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板开设有滑槽，所述夹板固定连接有连接杆，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板呈凹型，所述挡板一侧开设有凹槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板一侧设置有支撑杆，所述砂浆管固定连接于所述支撑杆一侧，所述支撑杆和所述支撑板平齐。

在本实用新型的一种实施例中，所述砂浆泵和所述砂浆管之间连通设置有伸缩管。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述传动杆一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板一侧设置有轨道，所述滚轮和所述轨道相匹配设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的可自动上料装置的砌墙机，使用时，将砖块放置到两块所述有挡板之间，启动第一电机，第一电机带动传动杆和滚轮转动，传动杆和滚轮带动底板和固定板移动，固定板带动砌墙机构和喷浆机构移动，启动砂浆泵，砂浆泵抽取砂浆通过砂浆管和喷浆嘴喷至需要砌墙的位置，启动传送带，传送带带动砖块移动，砖块被带走一块，下一块自动下落至传送带上，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹传动原理带动螺纹套管移动，螺纹套管带动连接板移动，连接板下移至砖块处，启动气缸，气缸收缩运动带动夹板，一个夹板靠近另一个夹板，两个夹板夹住砖块，然后第二电机带动螺纹杆反转，螺纹杆带动螺纹套管、连接板、夹板和砖块上移，然后通过驱动件带动其横向移动至砌墙处，第二电机再带动螺纹杆转动，使砖块下移至喷淋好砂浆的砌墙处，通过传动杆、滚轮和第一电机带动装置前进，然后通过砂浆泵、砂浆管和喷浆嘴喷淋砂浆至上一块砖块上，再通过传送带、支持杆、驱动件、第二电机、连接板、气缸和夹板的配合使用将砖块一个接一个砌起来，从而有效的避免了砖块较小，需要大量的人力、物力和财力的情况，减少了工人需求量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供可自动上料装置的砌墙机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供砌墙机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供驱动件的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供挡板的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供连接板的结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供滑槽的结构示意图。

图中：100-移动机构；110-底板；111-轨道；120-固定板；130- 传动杆；131-第二齿轮；140-滚轮；150-第一电机；151-第一齿轮； 200-砌墙机构；210-多级液压缸；220-支撑板；221-挡板；2211-凹槽； 222-支撑杆；230-传送带；240-支持杆；250-驱动件；251-固定架； 2511-滑杆；252-第三电机；253-螺纹轴；254-移动块；2541-固定杆； 260-第二电机；261-螺纹杆；270-连接板；271-螺纹套管；272-限位孔； 273-滑槽；280-气缸；290-夹板；291-连接杆；300-喷浆机构；310- 砂浆泵；320-砂浆管；321-伸缩管；330-喷浆嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动上料装置的砌墙机包括移动机构100、砌墙机构200和喷浆机构300。

砌墙机构200安装于移动机构100一侧，喷浆机构300安装于砌墙机构200一侧，移动机构100带动砌墙机构200和喷浆机构300 移动，喷浆机构300用于喷淋砂浆，砌墙机构200砌砖块。

请参阅图1和2，移动机构100包括底板110、固定板120、传动杆130、滚轮140和第一电机150，传动杆130转动连接于固定板120底部，传动杆130通过轴承转动连接于固定板120底部，滚轮140 设置于传动杆130外侧，滚轮140接触底板110，具体的，底板110 一侧设置有轨道111，滚轮140和轨道111相匹配设置，用于导向滚轮140定向移动笔直平稳，使砌墙精度更加精准，第一电机150安装于固定板120一侧，第一电机150螺栓连接或焊接于固定板120，第一电机150输出端传动连接于传动杆130，具体的，第一电机150输出端固定连接有第一齿轮151，第一电机150螺栓连接或焊接有第一齿轮151，传动杆130一端固定连接有第二齿轮131，传动杆130螺栓连接或焊接有第二齿轮131，第一齿轮151和第二齿轮131相啮合，第一电机150通过第一齿轮151和第二齿轮131相啮合的方式带动传动杆130转动。

请参阅图1、2、3、4、5、6和7，砌墙机构200包括多级液压缸210、支撑板220、传送带230、支持杆240、驱动件250、第二电机260、连接板270、气缸280和夹板290，多级液压缸210固定连接于固定板120一侧，多级液压缸210螺栓连接或焊接于固定板120，支撑板220设置于多级液压缸210活动端，支撑板220螺栓连接或焊接于多级液压缸210，传送带230设置于支撑板220一侧，支撑板220 顶部设置有挡板221，支撑板220螺栓连接或焊接有挡板221，挡板 221设置有两块，两块挡板221位于传送带230两侧，具体的，挡板 221呈凹型，挡板221一侧开设有凹槽2211，凹型挡板221用于限制砖块正常下落，凹槽2211用于砖块的顺利通过，支持杆240设置有四根，四根支持杆240设置于支撑板220顶部周侧，驱动件250 设置于支持杆240顶部，第二电机260固定连接于驱动件250一侧，具体的，驱动件250包括固定架251、第三电机252、螺纹轴253和移动块254，固定架251固定连接于支持杆240顶端，固定架251螺栓连接或焊接于支持杆240，第三电机252安装于固定架251一侧，第三电机252螺栓连接或焊接于固定架251，螺纹轴253转动设置于固定架251一侧，第三电机252输出端传动连接于螺纹轴253，第三电机252输出端通过联轴器传动连接于螺纹轴253，移动块254螺纹套接于螺纹轴253表面，第二电机260固定连接于移动块254底部，第二电机260螺栓连接或焊接于移动块254底部，通过第三电机252 带动螺纹轴253转动螺纹轴253通过螺纹传动原理带动移动块254 移动，进而带动第二电机260移动，需要说明的是，固定架251顶部设置有滑杆2511，移动块254滑动套接于滑杆2511表面，通过滑杆 2511限制移动块254的运动，防止其随着螺纹轴253转动而转动，使其只能直线移动，第二电机260输出端固定连接有螺纹杆261，连接板270一侧固定连接有螺纹套管271，连接板270螺栓连接或焊接有螺纹套管271，螺纹套管271螺纹连接于螺纹杆261一端，具体的，移动块254底部固定连接有固定杆2541，移动块254螺栓连接或焊接有固定杆2541，连接板270开设有限位孔272，固定杆2541滑动设置于限位孔272内，用于限制连接板270和螺纹套管271的运动避免其随着螺纹杆261转动而转动，气缸280设置于连接板270一侧，气缸280螺栓连接于连接板270一侧，夹板290设置有两个，其中一个夹板290固定连接于气缸280活动端，夹板290螺栓连接或焊接于气缸280具体的，连接板270开设有滑槽273，夹板290固定连接有连接杆291，连接杆291滑动设置于滑槽273内，连接板270底部也连接有夹板290，两个夹板290共同夹紧砖块，连接杆291和滑槽273 用于支撑夹板290的重量，避免气缸280活动端承受砖块的总量。

请参阅图1、2和3，喷浆机构300包括砂浆泵310、砂浆管320 和喷浆嘴330，砂浆泵310固定连接于固定板120一侧，砂浆管320 连通砂浆泵310，砂浆管320设置于支撑板220一侧，具体的，支撑板220一侧设置有支撑杆222，支撑板220螺栓连接或焊接有支撑杆 222，砂浆管320固定连接于支撑杆222一侧，用于支撑砂浆管320 和喷浆嘴330平稳喷淋砂浆，支撑杆222和支撑板220平齐，喷浆嘴 330设置有若干个，且均匀分布于砂浆管320一侧，本事实例中，砂浆泵310和砂浆管320之间连通设置有伸缩管321，用于伸缩配合多级液压缸210推动装置上移砌墙。

具体的，该可自动上料装置的砌墙机的工作原理：将砖块放置到两块有挡板221之间，启动第一电机150，第一电机150带动传动杆 130和滚轮140转动，传动杆130和滚轮140带动底板110和固定板 120移动，固定板120带动砌墙机构200和喷浆机构300移动，启动砂浆泵310，砂浆泵310抽取砂浆通过砂浆管320和喷浆嘴330喷至需要砌墙的位置，启动传送带230，传送带230带动砖块移动，砖块被带走一块，下一块自动下落至传送带230上，启动第二电机260，第二电机260带动螺纹杆261转动，螺纹杆261通过螺纹传动原理带动螺纹套管271移动，螺纹套管271带动连接板270移动，配合固定杆2541和限位孔272限制作用，连接板270下移至砖块处，启动气缸280，气缸280收缩运动带动夹板290，一个夹板290靠近另一个夹板290，两个夹板290夹住砖块，然后第二电机260带动螺纹杆261 反转，螺纹杆261带动螺纹套管271、连接板270、夹板290和砖块上移，然后通过启动第三电机252，第三电机252带动螺纹轴253转动，螺纹轴253配合滑杆2511带动移动块254移动，移动块254带动第二电机260、螺纹杆261、螺纹套管271、连接板270、夹板290 和砖块横向移动至砌墙处，接着第二电机260再带动螺纹杆261转动，使砖块下移至喷淋好砂浆的砌墙处，通过传动杆130、滚轮140和第一电机150带动装置前进，然后通过砂浆泵310、砂浆管320和喷浆嘴330喷淋砂浆至上一块砖块上，再通过传送带230、支持杆240、驱动件250、第二电机260、连接板270、气缸280和夹板290的配合使用将砖块一个接一个砌起来，从而有效的避免了砖块较小，需要大量的人力、物力和财力的情况，减少了工人需求量，提高了工作效率。

需要说明的是，第一电机150、多级液压缸210、传送带230、第三电机252、第二电机260和砂浆泵310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机150、多级液压缸210、传送带230、第三电机252、第二电机260和砂浆泵310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，包括

移动机构(100)，所述移动机构(100)包括底板(110)、固定板(120)、传动杆(130)、滚轮(140)和第一电机(150)，所述传动杆(130)转动连接于所述固定板(120)底部，所述滚轮(140)设置于所述传动杆(130)外侧，所述滚轮(140)接触所述底板(110)，所述第一电机(150)安装于所述固定板(120)一侧，所述第一电机(150)输出端传动连接于所述传动杆(130)；

砌墙机构(200)，所述砌墙机构(200)包括多级液压缸(210)、支撑板(220)、传送带(230)、支持杆(240)、驱动件(250)、第二电机(260)、连接板(270)、气缸(280)和夹板(290)，所述多级液压缸(210)固定连接于所述固定板(120)一侧，所述支撑板(220)设置于所述多级液压缸(210)活动端，所述传送带(230)设置于所述支撑板(220)一侧，所述支撑板(220)顶部设置有挡板(221)，所述挡板(221)设置有两块，两块所述挡板(221)位于所述传送带(230)两侧，所述支持杆(240)设置有四根，四根所述支持杆(240)设置于所述支撑板(220)顶部周侧，所述驱动件(250)设置于所述支持杆(240)顶部，所述第二电机(260)固定连接于所述驱动件(250)一侧，所述第二电机(260)输出端固定连接有螺纹杆(261)，所述连接板(270)一侧固定连接有螺纹套管(271)，所述螺纹套管(271)螺纹连接于所述螺纹杆(261)一端，所述气缸(280)设置于所述连接板(270)一侧，所述夹板(290)设置有两个，其中一个所述夹板(290)固定连接于所述气缸(280)活动端；

喷浆机构(300)，所述喷浆机构(300)包括砂浆泵(310)、砂浆管(320)和喷浆嘴(330)，所述砂浆泵(310)固定连接于所述固定板(120)一侧，所述砂浆管(320)连通所述砂浆泵(310)，所述砂浆管(320)设置于所述支撑板(220)一侧，所述喷浆嘴(330)设置有若干个，且均匀分布于所述砂浆管(320)一侧。

2.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述驱动件(250)包括固定架(251)、第三电机(252)、螺纹轴(253)和移动块(254)，所述固定架(251)固定连接于所述支持杆(240)顶端，所述第三电机(252)安装于所述固定架(251)一侧，所述螺纹轴(253)转动设置于所述固定架(251)一侧，所述第三电机(252)输出端传动连接于所述螺纹轴(253)，所述移动块(254)螺纹套接于所述螺纹轴(253)表面，所述第二电机(260)固定连接于所述移动块(254)底部。

3.根据权利要求2所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述固定架(251)顶部设置有滑杆(2511)，所述移动块(254)滑动套接于所述滑杆(2511)表面。

4.根据权利要求3所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述移动块(254)底部固定连接有固定杆(2541)，所述连接板(270)开设有限位孔(272)，所述固定杆(2541)滑动设置于所述限位孔(272)内。

5.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述连接板(270)开设有滑槽(273)，所述夹板(290)固定连接有连接杆(291)，所述连接杆(291)滑动设置于所述滑槽(273)内。

6.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述挡板(221)呈凹型，所述挡板(221)一侧开设有凹槽(2211)。

7.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述支撑板(220)一侧设置有支撑杆(222)，所述砂浆管(320)固定连接于所述支撑杆(222)一侧，所述支撑杆(222)和所述支撑板(220)平齐。

8.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述砂浆泵(310)和所述砂浆管(320)之间连通设置有伸缩管(321)。

9.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述第一电机(150)输出端固定连接有第一齿轮(151)，所述传动杆(130)一端固定连接有第二齿轮(131)，所述第一齿轮(151)和所述第二齿轮(131)相啮合。

10.根据权利要求1所述的可自动上料装置的砌墙机，其特征在于，所述底板(110)一侧设置有轨道(111)，所述滚轮(140)和所述轨道(111)相匹配设置。

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