CN215208311U - 一种抱夹式货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货叉技术领域，且公开了种抱夹式货叉，包括抱夹部件和传动货叉部件，所述抱夹部件包括有第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第一导轨滑块和丝杆螺母固定座，所述第一电机的输出端与第一换向器的一端固定连接，所述第一换向器的另一端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与轴承的内壁转动连接，本实用新型通过设置抱夹部件、第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第二导轨滑块和丝杆螺母固定座，达到抱夹的效果。

Description

一种抱夹式货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种抱夹式货叉。

背景技术

传统货叉取货方式主要为两种，第一种是普通货叉，它的取放货是通过货叉伸入周转箱底部，将周转箱抬离货架，随后伸缩货叉实现对周转箱的取放，这种方式需要货架的货位在周转箱高度方向预留足够的空间；第二种是推拉式货叉，它的取放货是通过将货叉从周转箱两侧伸入到周转箱另一端，随后落下挡块，通过挡块拉动周转箱，从而从货位取放周转箱。然而传统货叉的取货方式既不省时且货位利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种抱夹式货叉，达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抱夹式货叉，包括抱夹部件和传动货叉部件，所述抱夹部件包括有第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第一导轨滑块和丝杆螺母固定座，所述第一电机的输出端与第一换向器的一端固定连接，所述第一换向器的另一端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与轴承的内壁转动连接；

所述传动货叉部件包括有传动组件和货叉组件，所述传动组件包括有第二电机、第二换向器、第二联轴器、传动轴、滚珠花键轴、滚珠花键套、主动带轮、从动带轮、从动过轮和环形同步带，所述第二电机的输出端与第二换向器的顶端固定连接，所述第二换向器的左端与传动轴的右端固定连接；

所述货叉组件包括有外叉，中叉、内叉、同步带座、同步带轮、同步带、第二导轨和第二导轨滑块，所述外叉的右侧与中叉的左侧固定安装，所述中叉的右侧与内叉的左侧固定安装。

优选的，所述丝杆与配套丝杆螺母螺纹连接，所述配套丝杆螺母与丝杆螺母固定座固定连接，所述丝杆螺母固定座与外叉固定连接。

优选的，所述第一导轨的左端与第一导轨滑块的右端固定安装。

优选的，所述传动轴的左端通过第二联轴器与滚珠花键轴的右端固定连接，所述滚珠花键套套设在滚珠花键轴的外表面。

优选的，所述滚珠花键套的外壁与主动带轮的内壁固定连接，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动转动连接，所述从动带轮与从动过轮通过皮带传动转动连接，所述主动带轮的外表面通过环形同步带与同步带座转动连接。

优选的，所述第二导轨与第二导轨滑块固定安装。

本实用新型提供了一种抱夹式货叉。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置抱夹部件、第一电机、第一换向器、第一联轴器、丝杆、配套丝杆螺母、第一导轨、第一导轨滑块和丝杆螺母固定座，达到抱夹的效果。

(2)、本实用新型通过设置传动组件、货叉组件、第二电机、第二换向器、第二联轴器、传动轴、滚珠花键轴、滚珠花键套、主动带轮、从动带轮、从动过轮、环形同步带、外叉，中叉、内叉、同步带座、同步带轮、同步带、导轨、导轨滑块，达到了传动的效果。

附图说明

图1为本实用新型抱夹部件结构示意图；

图2为本实用新型传动货叉部件结构示意图；

图3为本实用新型第一换向器视图；

图4为本实用新型丝杆螺母固定座视图；

图5为本实用新型第二换向器视图；

图6为本实用新型主动带轮视图；

图7为本实用新型环形同步带视图；

图8为本实用新型货叉组件结构示意图；

图9为本实用新型第二导轨滑块视图。

图中：1抱夹部件、101第一电机、102第一换向器、103第一联轴器、 104丝杆、105配套丝杆螺母、106第一导轨、107第一导轨滑块、108丝杆螺母固定座、2传动组件、201第二电机、202第二换向器、203第二联轴器、 204传动轴、205滚珠花键轴、206滚珠花键套、207主动带轮、208从动带轮、 209从动过轮、210环形同步带、3货叉组件、301外叉，302中叉、303内叉、 304同步带座、305同步带轮、306同步带、307第二导轨、308第二导轨滑块、 4传动货叉部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种抱夹式货叉，包括抱夹部件1和传动货叉部件4，抱夹部件1包括有第一电机101、第一换向器 102、第一联轴器103、丝杆104、配套丝杆螺母105、第一导轨106、第一导轨滑块107和丝杆螺母固定座108，第一电机101的输出端与第一换向器102 的一端固定连接，第一换向器102的另一端通过联轴器103与丝杆104的一端固定连接，丝杆104的另一端与轴承的内壁转动连接，丝杆104与配套丝杆螺母105螺纹连接，配套丝杆螺母105与丝杆螺母固定座108固定连接，丝杆螺母固定座108与外叉301固定连接，第一导轨106的左端与第一导轨滑块107的右端固定安装，通过设置抱夹部件1、第一电机101、第一换向器 102、第一联轴器103、丝杆104、配套丝杆螺母105、第一导轨106、第一导轨滑块107和丝杆螺母固定座108，达到抱夹的效果；

传动货叉部件4包括有传动组件2和货叉组件3，传动组件2包括有第二电机201、第二换向器202、第二联轴器203、传动轴204、滚珠花键轴205、滚珠花键套206、主动带轮207、从动带轮208、从动过轮209和环形同步带 210，第二电机201的输出端与第二换向器202的顶端固定连接，第二换向器 202的左端与传动轴204的右端固定连接，传动轴204的左端通过第二联轴器 203与滚珠花键轴205的右端固定连接，滚珠花键套206套设在滚珠花键轴205的外表面，滚珠花键套206的外壁与主动带轮207的内壁固定连接，主动带轮207与从动带轮208通过皮带传动转动连接，从动带轮208与从动过轮 209通过皮带传动转动连接，主动带轮207的外表面通过环形同步带210与同步带座304转动连接；

货叉组件3包括有外叉301，中叉302、内叉303、同步带座304、同步带轮305、同步带306、第二导轨307和第二导轨滑块308，外叉301的右侧与中叉302的左侧固定安装，中叉302的右侧与内叉303的左侧固定安装，第二导轨307与第二导轨滑块308固定安装，通过设置传动组件2、货叉组件 3、第二电机201、第二换向器202、第二联轴器203、传动轴204、滚珠花键轴205、滚珠花键套206、主动带轮207、从动带轮208、从动过轮209、环形同步带210、301外叉，302中叉、303内叉、304同步带座、305同步带轮、 306同步带、307导轨、308导轨滑块，达到了传动的效果。

在使用时，取货时，货叉在堆垛机主体的带动下移至对应货位，传动组件的第二电机201运动，通过第二换向器202将动力传至传动轴204，传动轴 204又通过第二联轴器203将动力输出至滚珠花键轴205，滚珠花键轴205带动滚珠花键套206，从而带动主动带轮207运动，使得环形同步带210运动；此时固定于同步带306上的同步带座304带动与之相连的中叉302沿固定于外叉301的导轨运动，中叉302运动从而使得与之相连的同步带轮305运动，从而拉动固定于中叉302和内叉303的同步带306，拉动内叉303沿中叉302、内叉303导轨进行伸叉运动，使得货叉伸叉至周转箱抱夹位；随后抱夹部件的第一电机101转动，通过第一换向器102将动力输出到丝杆104，配套丝杆螺母105连接丝杆螺母固定座108，丝杆螺母固定座108又连接货叉组件的外叉301，外叉301连接第二导轨滑块308沿导轨进行导向，丝杆104转动使得配套丝杆螺母105运动，从而带动丝杆螺母固定座108运动，通过丝杆螺母固定座108带动外叉301进行运动，使得货叉的传动组件沿滚珠花键轴205 运动，将伸出的货叉进行抱夹，完成抱夹周转箱的动作；抱箱完成后，传动组件的第二电机201转动将货叉缩回，内叉303上的钩块拉动周转箱，从而使得周转箱移动至堆垛机货叉底架的滚筒上，完成取周转箱的操作。放货时，货叉在堆垛机主体的带动下移至对应货位，抱夹部件的第一电机101转动，通过第一换向器102将动力输出到丝杆104，丝杆104转动使得配套丝杆螺母 105运动，带动丝杆螺母固定座108运动，从而外叉301运动，将货叉进行抱夹，完成抱夹周转箱的动作，随后传动组件运动，带动内叉303顶块将货叉推出到相应货位，抱夹部件的第一电机101反转，使得抱夹货叉松开，传动货叉部件将货叉收回，完成放货操作。

综上可得，通过设置抱夹部件1、第一电机101、第一换向器102、第一联轴器103、丝杆104、配套丝杆螺母105、第一导轨106、第一导轨滑块107 和丝杆螺母固定座108，达到抱夹的效果。

通过设置传动组件2、货叉组件3、第二电机201、第二换向器202、第二联轴器203、传动轴204、滚珠花键轴205、滚珠花键套206、主动带轮207、从动带轮208、从动过轮209、环形同步带210、301外叉，302中叉、303内叉、304同步带座、305同步带轮、306同步带、307导轨、308导轨滑块，达到了传动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抱夹式货叉，包括抱夹部件(1)和传动货叉部件(4)，其特征在于：所述抱夹部件(1)包括有第一电机(101)、第一换向器(102)、第一联轴器(103)、丝杆(104)、配套丝杆螺母(105)、第一导轨(106)、第一导轨滑块(107)和丝杆螺母固定座(108)，所述第一电机(101)的输出端与第一换向器(102)的一端固定连接，所述第一换向器(102)的另一端通过联轴器(103)与丝杆(104)的一端固定连接，所述丝杆(104)的另一端与轴承的内壁转动连接； 所述传动货叉部件(4)包括有传动组件(2)和货叉组件(3)，所述传动组件(2)包括有第二电机(201)、第二换向器(202)、第二联轴器(203)、传动轴(204)、滚珠花键轴(205)、滚珠花键套(206)、主动带轮(207)、从动带轮(208)、从动过轮(209)和环形同步带(210)，所述第二电机(201)的输出端与第二换向器(202)的顶端固定连接，所述第二换向器(202)的左端与传动轴(204)的右端固定连接； 所述货叉组件(3)包括有外叉(301)，中叉(302)、内叉(303)、同步带座(304)、同步带轮(305)、同步带(306)、第二导轨(307)和第二导轨滑块(308)，所述外叉(301)的右侧与中叉(302)的左侧固定安装，所述中叉(302)的右侧与内叉(303)的左侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式货叉，其特征在于：所述丝杆(104)与配套丝杆螺母(105)螺纹连接，所述配套丝杆螺母(105)与丝杆螺母固定座(108)固定连接，所述丝杆螺母固定座(108)与外叉(301)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹式货叉，其特征在于：所述第一导轨(106)的左端与第一导轨滑块(107)的右端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹式货叉，其特征在于：所述传动轴(204)的左端通过第二联轴器(203)与滚珠花键轴(205)的右端固定连接，所述滚珠花键套(206)套设在滚珠花键轴(205)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹式货叉，其特征在于：所述滚珠花键套(206)的外壁与主动带轮(207)的内壁固定连接，所述主动带轮(207)与从动带轮(208)通过皮带传动转动连接，所述从动带轮(208)与从动过轮(209)通过皮带传动转动连接，所述主动带轮(207)的外表面通过环形同步带(210)与同步带座(304)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹式货叉，其特征在于：所述第二导轨(307)与第二导轨滑块(308)固定安装。

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