CN215208290U - 一种手动转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动转向机构，包括：离合块、转动轴、手柄及手柄安装座，手柄安装座的一端固定有手柄，并且手柄安装座的另一端与离合块连接，离合块包括定位转盘、转动圆盘，转动圆盘固定于转动轴的最上端，并且转动圆盘上设置有多个第一凹槽，定位转盘固定于手柄安装座的另一端，并且定位转盘下方周边上设置有多个轴向延伸的第一凸起，第一凸起和第一凹槽形状匹配。本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种手动转向机构，在AGV电动堆高车出现故障不能自动移动时，通过操作手柄手动移动AGV电动堆高车，不需要拆卸手柄，操作简单、消除不良影响。

Description

一种手动转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种手动转向机构，属于AGV(Automated Guided Vehicle)车技术领域。

背景技术

目前AGV电动堆高车的控制方式为自动控制、半自动控制和手动控制。AGV驱动转向部分由一个驱动轮与转向电机、转向编码器、转向执行机构组成。然而，在实际生产中，一旦出现转向电机、编码器损坏故障，会导致AGV电动堆高车的手动操作失效，无法通过手动操作的方式进行转向，无法进行正常的人工牵引，只能使用大型叉车将其移出现场，耗时长，且存在安全隐患，给实际生产造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种手动转向机构，在AGV电动堆高车出现故障不能自动移动时，通过操作手柄手动移动AGV电动堆高车，不需要拆卸手柄，操作简单、消除不良影响。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手动转向机构，包括：离合块、转动轴、手柄及手柄安装座，

手柄安装座的一端固定有手柄，并且手柄安装座的另一端与离合块连接，

离合块包括定位转盘、转动圆盘，

转动圆盘固定于转动轴的最上端，并且转动圆盘上设置有多个第一凹槽，

定位转盘固定于手柄安装座的另一端，并且定位转盘下方周边上设置有多个轴向延伸的第一凸起，

第一凸起和第一凹槽形状匹配。

其中较优地，第一凸起为圆柱形凸起，第一凹槽为与圆柱形凸起形状匹配的圆柱形凹槽。

其中较优地，定位转盘的外周侧面上设置有圆周方向上的第二凹槽。

其中较优地，手动转向机构还包括至少一对第一柱塞和第二柱塞，第一柱塞位于第二柱塞平行设置，并且第一柱塞在轴向方向上位于第二柱塞的上部。

其中较优地，第一柱塞和第二柱塞固定于离合块的壳体内部。

其中较优地，在第一凸起与第一凹槽分离时，第一柱塞卡入第二凹槽内；在第一凸起插入于第一凹槽时，第二柱塞卡入第二凹槽内。

其中较优地，手动转向机构还包括第二转动轮、第一转动轮及主动轮，

第二转动轮固定于主动轮上，

第一转动轮套设在转动轴上，并且位于离合块下方，

传动钢带缠绕在两个转动轮上，使第一转动轮带动第二转动轮转动。

其中较优地，转动轴固定于于转接轴承座上，并且在转接轴承座固定于转向电机内。

其中较优地，第二转动轮通过直角固定片固定在主动轮上。

本实用新型具有以下技术效果：本实用新型提出的手动转向机构，通过离合块实现手柄和主动轮的结合或分离，可以在AGV电动堆高车出现故障时，能够手动操作手柄使AGV电动堆高车快速转移到安全地带，消除生产中的不良影响，并且在AGV电动堆高车的自动转向过程中，该手柄不会随着AGV电动堆高车的转向而自转，不会对周围造成影响，因而也不需要拆除。

附图说明

图1为本实用新型实施例的手动转向机构的立体结构示意图；

图2为图1中离合块、第一转动轮、转接轴承座连接关系的局部放大图；

图3为图2中去掉离合块壳体和转接轴承座壳体后的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的手柄与第一转动轮连接状态中去掉离合块壳体后的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术内容进行详细具体的说明。

如图1-3所示，本实用新型提供的用于AGV的手动转向机构包括手柄10、手柄安装座11、离合块20、第一转动轮31、第二转动轮32、转动轴50及主动轮60。本实用新型的手动转向机构用于AGV电动堆高车的转向调整。

具体的，主要用于AGV电动堆高车的自动转向失效时，可以通过手柄10进行人工转向和移动。此时，通过操作手柄10转动和移动主动轮60，以此实现手动操作AGV电动堆高车。

该手柄10与手柄安装座11的一端连接，手柄安装座11的另一端与定位转盘22连接。该离合块20和第一转动轮31从上至下的顺序依次套设在转动轴50(图3中图示)上。本实施例中，如图1所示，第二转动轮32通过直角固定板61固定在主动轮60上。第二转动轮32通过连接部件30与第一转动轮31连接，并且通过该连接部件30两者同步转动。

上述第二转动轮32通过连接部件30与第一转动轮31连接方式可以根据实际需求任意设计。在本实施例中，第一转动轮31与第二转动轮32通过传动钢带连接，传动钢带缠绕在两个转动轮上，使第一转动轮31带动第二转动轮32转动。

转动轴50套设于转接轴承座51上，并且在转接轴承座51固定于转向电机70上。

下面详细说明本实施例中的离合块20的结构，以及离合块20与第一转动轮31之间分离或者结合的原理。

如图3所示，离合块20包括壳体(请参见图1、图2)、无油衬套21、定位转盘22、转动圆盘23。为了更直观地了解具体结构，图3中去掉了离合块20的壳体。

具体的，转动圆盘23固定于转动轴50的最上端，与转动轴50同步转动。这里的转动圆盘23和定位转盘22设置成可以卡接的结构，可以分离或者结合。

当向上拉动或者向下施压手柄时，手柄安装座11沿着无油衬套21上下滑动，无油衬套为手柄安装座的上下滑动提供导向作用，从而带动定位转盘23上下滑动。该定位转盘22向下时，与转动圆盘23结合，实现手柄10转动第一转动轮31的操作，最终实现手动转动主动轮60；该定位转盘22向上时，与转动圆盘23分离，手柄10不会影响主动轮60的转动。

更为具体的，该定位转盘22的外周侧面上设置有圆周方向上的第二凹槽220，并且壳体内通过螺纹孔201固定有至少一对柱塞81、82，该第二凹槽220与柱塞81、82配合时实现轴向定位。也就是说，此时，定位转盘22在轴向方向上不能上下移动，起到定位作用。

由于定位转盘22和转动圆盘23在分离状态和结合状态下分别都需要轴向定位转盘22，因此柱塞也需要第一柱塞81和第二柱塞82。第一柱塞81与第二柱塞82平行设置，并且第一柱塞81在轴向方向上位于第二柱塞82的上部。具体地，在第一凸起221与第一凹槽231分离时，第一柱塞81卡入第二凹槽220内；在第一凸起221插入于第一凹槽231时，第二柱塞82卡入第二凹槽内。柱塞的数量可以根据实际需求设置，本实施例中设置2对柱塞为例进行说明。

另外，定位转盘22下方周边上设置有多个轴向延伸的第一凸起221，转动圆盘23上设置有多个第一凹槽231，该第一凸起221和第一凹槽231形状相互匹配。

该第一凸起221和第一凹槽231的形状、数量以及尺寸均可以根据实际需求任意设计。本实施例中，第一凸起221为圆柱形凸起，第一凹槽231为与圆柱形凸起相匹配的圆柱形凹槽。并且在本实施例中，定位转盘22上设置有9个直径为7.8mm的第一凸起221，并且转动圆盘23上设置有18个直径为8mm的第一凹槽231。

如图4所示，当定位转盘22轴向向下移动时，定位转盘22的第一凸起221刚好进入转动圆盘23的第一凹槽231中，此时，第二柱塞82卡入定位转盘22的第二凹槽内轴向固定，由此实现定位转盘22和转动圆盘23之间的结合。

通过上述结构，当AGV电动堆高车的自动转向失效时，操作该手柄10，使手柄10通过离合块20与第一转动轮31连接，由第一转动轮31带动第二转动轮32转动，最终实现带动主动轮60转动；当AGV电动堆高车的自动转向正常时，手柄10通过离合块20与第一转动轮31分离，此时，不拆卸手柄也不会影响AGV电动堆高车的自动转向。这里的AGV电动堆高车的自动转向正常时，驱动转动轴的是转向电机70，该转向电机70可以为现有AGV电动堆高车常用的转向电机，其结构及工作原理不再赘述。

下面，详细说明手动转向机构的工作原理。

当AGV电动堆高车的自动转向失效时，操作该手柄10，向下施压手柄10，使离合块20内的定位转盘22和转动圆盘23结合，由此实现第一转动轮31随着手柄10一起转动。由于第二转动轮32与第一转动轮31通过传动钢带30连接，传动钢带缠绕在两个转动轮上，使第一转动轮31带动第二转动轮32转动，由于第二转动轮31固定在主动轮60上，因此操作手柄10时可以带动第一转动轮31转动，随即能实现通过手柄10可以操作主动轮60的转动。

另外，当AGV电动堆高车的自动转向正常时，操作手柄10，向上拉手柄，使离合块20内的定位转盘22和转动圆盘23分离，由此手柄10就不能带动主动轮60的转动。此时，安装有转动轴的转向电机70驱动转动轴50，转动轴50带动第一转动轮31转动，由于第二转动轮32固定在主动轮60上，随即实现转向电机70转动主动轮60转动。由此不拆卸手柄10也不会影响AGV电动堆高机的自动转向。

本实用新型提出的手动转向机构，通过离合块实现手柄和主动轮的结合或分离，可以在AGV电动堆高车出现故障时，能够手动操作手柄使AGV电动堆高车快速转移到安全地带，消除生产中的不良影响，并且在AGV电动堆高车的自动转向过程中，该手柄不会随着AGV电动堆高车的转向而自转，不会对周围造成影响，因而也不需要拆除。

上面对本实用新型进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本实用新型实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本实用新型专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (9)

1.一种手动转向机构，其特征在于，包括：离合块、转动轴、手柄及手柄安装座，

所述手柄安装座的一端固定有所述手柄，并且所述手柄安装座的另一端与所述离合块连接，

所述离合块包括定位转盘和转动圆盘，

所述转动圆盘固定于所述转动轴的最上端，并且所述转动圆盘上设置有多个第一凹槽，

所述定位转盘固定于所述手柄安装座的另一端，并且所述定位转盘下方周边上设置有多个轴向延伸的第一凸起，

所述第一凸起和所述第一凹槽形状匹配。

2.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述第一凸起为圆柱形凸起，所述第一凹槽为与所述圆柱形凸起形状匹配的圆柱形凹槽。

3.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述定位转盘的外周侧面上设置有圆周方向上的第二凹槽。

4.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述手动转向机构还包括至少一对第一柱塞和第二柱塞，所述第一柱塞位于所述第二柱塞平行设置，并且所述第一柱塞在轴向方向上位于所述第二柱塞的上部。

5.如权利要求4所述的手动转向机构，其特征在于，所述第一柱塞和第二柱塞固定于所述离合块的壳体内部。

6.如权利要求4或5所述的手动转向机构，其特征在于，在所述第一凸起与所述第一凹槽分离时，所述第一柱塞卡入所述第二凹槽内；在所述第一凸起插入于所述第一凹槽时，所述第二柱塞卡入所述第二凹槽内。

7.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述手动转向机构还包括第二转动轮、第一转动轮及主动轮，

所述第二转动轮固定于所述主动轮上，

所述第一转动轮套设在所述转动轴上，并且位于所述离合块下方，

传动钢带缠绕在两个转动轮上，使第一转动轮带动第二转动轮转动。

8.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述转动轴套设于于所述转接轴承座上，并且在所述转接轴承座固定于转向电机上。

9.如权利要求1所述的手动转向机构，其特征在于，所述第二转动轮通过直角固定片固定在主动轮上。

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