CN215208248U - 一种举升机构及无人运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种举升机构及无人运输车，其中举升机构包括：滑块，能够沿第一方向移动，用于与举升结构连接；斜块，与滑块滑动抵接；驱动件，与斜块连接，用于驱使斜块沿第二方向移动，第二方向与第一方向成倾斜角度；驱动件驱使斜块沿第二方向移动，以带动滑块沿第一方向移动；无人运输车设有上述的举升机构；通过采用上述技术方案，相比于液压举升机构和剪切举升机构，本实施例的举升机构的滑块与斜块的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块与斜块的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构的体积；滑块与斜块之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

Description

一种举升机构及无人运输车

技术领域

本实用新型涉及无人运输车的技术领域，更具体地说，是涉及一种举升机构及无人运输车。

背景技术

在无人运输车上常见的举升机构有两种，一种是液压举升机构，另一种是剪式举升机构。

液压举升机构存在以下缺点：

液压举升机构需要设置液压缸，其成本较高；液压举升机构会占用较长的车身长度，占用空间大；因为结构的原因在液压举升机构在举升后行走稳定性差；由于液压举升机构结构零件多、销轴连接多，其故障率比较高，销轴在举升时发生断落时会发生拍车和举升盘侧翻的危险；液压举升机构维护比较麻烦，液压缸通常设置在车底下面，出了故障时维修不方便；液压举升机构工作时间长了对于液压缸液压与车架连接处容易开裂损坏；如果液压举升机构采用双杠液压举升，举升时两个液压缸出缸的同步性难达到一致，先后出杆会导致无人运输车晃动，这样在货物装偏或者地面不平时容易发生侧翻的危险。

剪式举升机构存在以下缺点：

剪式举升的举升重量有限；在升降过程中还必须随时注意举升机及载具的升降情况，升降过程中挡块平稳地锁在保险板上，待举升机停稳后方可进行维修，维护难度高；必须清洁举升机周围环境卫生，保持举升机清洁干净，并定期做检查、保养和加液压油和润滑脂，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升机构及无人运输车，以解决现有技术中存在的举升机构成本高、占用空间大、稳定性差、故障率高、维修难度大和维护成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种举升机构，包括：

滑块，能够沿第一方向移动，用于与举升结构连接；

斜块，与所述滑块滑动抵接；

驱动件，与所述斜块连接，用于驱使所述斜块沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向成倾斜角度；所述驱动件驱使所述斜块沿所述第二方向移动，以带动所述滑块沿所述第一方向移动。

通过采用上述技术方案，相比于液压举升机构，本实施例的举升机构的滑块与斜块的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块与斜块的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构的体积；滑块与斜块之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

在一个实施例中，所述第二方向与所述第一方向成90°倾斜角度。

通过采用上述技术方案，驱动件和斜块沿第二方向布置，滑块沿第一方向布置，而第二方向与第一方向成垂直角度，利于驱动件、斜块和滑块在无人运输车的车体有限内部空间内合理布置，避免在一个方向上布置过多的部件，造成无人运输车在一个方向上的尺寸过大。

在一个实施例中，所述斜块的与所述滑块相接面上设有第一导轨，所述滑块与所述第一导轨配合滑动。

通过采用上述技术方案，滑块与第一导轨配合滑动提高了滑块滑动时的稳定性。

在一个实施例中，所述滑块的滑接面与所述第一方向成45°倾斜角度，所述斜块的滑接面与所述第二方向呈45°倾斜角度。

通过采用上述技术方案，滑块和斜块的滑接面的倾斜角度充分考虑空间和水平分力的因素，最大化平衡它们的利弊，选择45°斜块和滑块就可以节省垂直和水平的空间的同时，给驱动件合理范围内的负荷。

在一个实施例中，还包括与所述驱动件连接的斜块架，所述斜块架上设置多个所述斜块，每一所述斜块上配合设置有所述滑块，多个所述滑块与同一所述举升结构连接，所述驱动件驱使所述斜块架沿所述第二方向移动，带动所述斜块移动，进而带动所述滑块沿所述第二方向移动。

通过采用上述技术方案，一个驱动件可以利用一个斜块架举升四个滑块，实现它们之间的高度统一，使举升过程更加平稳且可以在任意举升时刻保持稳定的悬停。

在一个实施例中，所述斜块架的远离所述斜块的侧部设有第二导轨。

通过采用上述技术方案，第二导轨可提高斜块架移动的平稳性

在一个实施例中，举升机构还包括设于所述驱动件的输出轴上的丝杆，所述丝杆与所述斜块架连接。

通过采用上述技术方案，丝杆传动结构简单，且可产生的推力和拉力大，可有效提高滑块产生的举升力。

在一个实施例中，所述丝杆置于所述斜块架的内部。

通过采用上述技术方案，将丝杆收容斜块架的内部，提高了丝杆的防护性，避免异物缠绕于丝杆上，造成举升机构失效。

在一个实施例中，所述驱动件为电机。

通过采用上述技术方案，电机的起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强,受电磁干扰影响小；电机具有良好的启动特性和调速特性；电机的转矩比较大；维修比较便宜。

本实施例还提供一种无人运输车，包括车体和上述的举升机构，所述举升机构设于所述车体上。

通过采用上述技术方案，滑块与斜块的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块与斜块的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构的体积；滑块与斜块之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的举升机构的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的举升机构的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的举升机构的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的举升机构的爆炸图。

图中各附图标记为：

100-举升机构；200-无人运输车；

1-滑块；2-斜块；3-驱动件；4-举升结构；5-车体；6-斜块架；7-第二导轨；8-丝杆；

21-第一导轨；51-导条。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种举升机构100，包括：滑块1、斜块2和驱动件3；滑块1能够沿第一方向移动，用于与举升结构连接；斜块2与滑块1滑动抵接；驱动件3与斜块2连接，用于驱使斜块2沿第二方向移动，第二方向与第一方向成倾斜角度；驱动件3驱使斜块2沿第二方向移动，以带动滑块1沿第一方向移动。

本实施例提供的举升机构100的工作原理如下：

举升机构100安装于无人运输车200的车体上，用于改变举升结构4的高度，举升结构4(可以为举升板)上放置包括但不限于物品或者检测设备；具体地，驱动件3能够驱使斜块2沿第二方向移动，而斜块2与滑块1滑动抵接，即斜块2可施加作用力于滑块1上，以带动滑块1移动，而滑块1受限沿第一方向移动(滑块1与车体5上的导条51滑动连接，导条51的长度方向与第一方向平行)，即当斜块2沿第二方向施加一作用力于滑块1上，滑块1受限沿第一方向移动，实现与滑块1连接的举升结构4在第一方向上的高度变化。

通过采用上述技术方案，相比于液压举升机构和剪切举升机构，本实施例的举升机构100的滑块1与斜块2的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块1与斜块2的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构100的体积；滑块1与斜块2之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

需要进一步解释的是，本产品通过斜块2配合滑块1实现举升，解决了液压举升成本高的问题，同时由一个驱动件3驱动可实现举升的同步性，提高举升过程车身的稳定。由滑块1之间相互作用减少了力的分散，可以避免剪式举升力臂大，不能举升较重物体的弊端。相比之下，本实施例的举升机构100具有成本低，所占空间小，稳定性好，易于维护，承载能力强的优势。

在一个实施例中，第二方向与第一方向成90°倾斜角度。

具体地，当安装有举升机构100的无人运输车200放置于地面使用时，第一方向为竖直方向，而第二方向为水平方向，驱动件3驱使斜块2沿水平方向移动，进而带动滑块1沿竖直方向移动，实现举升结构4在竖直方向上高度的变化，即实现举升功能。

通过采用上述技术方案，驱动件3和斜块2沿第二方向布置，滑块1沿第一方向布置，而第二方向与第一方向成垂直角度，利于驱动件3、斜块2和滑块1在无人运输车200的车体5有限内部空间内合理布置，避免在一个方向上布置过多的部件，造成无人运输车200在一个方向上的尺寸过大。

在一个实施例中，斜块2的与滑块1相接面上设有第一导轨21，滑块1与第一导轨21配合滑动。

具体地，滑块1沿第一导轨21的长度方向移动，滑块1与第一导轨21的配合方式包括但不限于凹结构和凸结构相互配合。

通过采用上述技术方案，滑块1与第一导轨21配合滑动提高了滑块1滑动时的稳定性。

在一个实施例中，滑块1的滑接面与第一方向成45°倾斜角度，斜块2的滑接面与第二方向呈45°倾斜角度。

具体地，滑块1的与斜块2相接的表面为滑接面，斜块2的与滑块1相接的表面为滑接面，斜块2提供滑块1一定的活动空间，斜块2的滑接面的倾斜角度如果过大，会造成斜块2占用竖直空间的过大，也会抬高无人运输车200整体车辆的重心，降低车辆的稳定性，角度过大还使得水平分力的增大这样就会增加驱动件3(电机)的负荷，而如果斜块2的角度较小，会增大斜块2占用无人运输车200的水平空间，

通过采用上述技术方案，滑块1和斜块2的滑接面的倾斜角度充分考虑空间和水平分力的因素，最大化平衡它们的利弊，选择45°斜块2和滑块1就可以节省垂直和水平的空间的同时，给驱动件3合理范围内的负荷。

在一个实施例中，还包括与驱动件3连接的斜块架6，斜块架6上设置多个斜块2，每一斜块2上配合设置有滑块1，多个滑块1与同一举升结构4连接，驱动件3驱使斜块架6沿第二方向移动，带动斜块2移动，进而带动滑块1沿第二方向移动。

具体地，斜块2的数量可以选为四个，分别位于斜块架6的四个边角部分，四个斜块2对应支撑四个滑块1，四个斜块2和滑块1的组合支撑点可以在举升系统不工作时起到很好的支撑和稳定作用。

通过采用上述技术方案，一个驱动件3可以利用一个斜块架6举升四个滑块1，实现它们之间的高度统一，使举升过程更加平稳且可以在任意举升时刻保持稳定的悬停。

在一个实施例中，斜块架6的远离斜块2的侧部设有第二导轨7。

具体地，第二导轨7设置斜块架6的底部，用于与车体5滑动连接，斜块架6沿第二导轨7的长度方向移动，而第二导轨7的长度方向平行第二方向，驱动件3驱使斜块架6沿第二导轨7移动时，即是沿第二方向移动。

通过采用上述技术方案，第二导轨7可提高斜块架6移动的平稳性

在一个实施例中，举升机构100还包括设于驱动件3的输出轴上的丝杆8，丝杆8与斜块架6连接。

通过采用上述技术方案，丝杆8传动结构简单，且可产生的推力和拉力大，可有效提高滑块1产生的举升力。

在一个实施例中，丝杆8置于斜块架6的内部。

通过采用上述技术方案，将丝杆8收容斜块架6的内部，提高了丝杆8的防护性，避免异物缠绕于丝杆8上，造成举升机构100失效。

在一个实施例中，驱动件3为电机。

通过采用上述技术方案，电机的起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强,受电磁干扰影响小；电机具有良好的启动特性和调速特性；电机的转矩比较大；维修比较便宜。

如图3和图4所示，本实施例还提供一种无人运输车200，包括车体5和上述的举升机构100，举升机构100设于车体5上。

通过采用上述技术方案，滑块1与斜块2的配合结构简单，无需液压缸也可完成举升操作，其制造成本低；滑块1与斜块2的配合结构无需占用过大的空间，缩小了举升机构100的体积；滑块1与斜块2之间滑动抵接，其稳定性高、故障率低、维修难度和维修成本低。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升机构，其特征在于，包括：

滑块，能够沿第一方向移动，用于与举升结构连接；

斜块，与所述滑块滑动抵接；

驱动件，与所述斜块连接，用于驱使所述斜块沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向成倾斜角度；所述驱动件驱使所述斜块沿所述第二方向移动，以带动所述滑块沿所述第一方向移动。

2.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向成90°倾斜角度。

3.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述斜块的与所述滑块相接面上设有第一导轨，所述滑块与所述第一导轨配合滑动。

4.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述滑块的滑接面与所述第一方向成45°倾斜角度，所述斜块的滑接面与所述第二方向呈45°倾斜角度。

5.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，还包括与所述驱动件连接的斜块架，所述斜块架上设置多个所述斜块，每一所述斜块上配合设置有所述滑块，多个所述滑块与同一所述举升结构连接，所述驱动件驱使所述斜块架沿所述第二方向移动，带动所述斜块移动，进而带动所述滑块沿所述第二方向移动。

6.如权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述斜块架的远离所述斜块的侧部设有第二导轨。

7.如权利要求5所述的举升机构，其特征在于，还包括设于所述驱动件的输出轴上的丝杆，所述丝杆与所述斜块架连接。

8.如权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述丝杆置于所述斜块架的内部。

9.如权利要求1至8任一项所述的举升机构，其特征在于，所述驱动件为电机。

10.一种无人运输车，其特征在于，包括车体和权利要求1至9任一项所述的举升机构，所述举升机构设于所述车体上。

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