CN215207310U - 一种pcb板加工用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板加工用自动下料装置，包括安装板，所述安装板上设有驱动部，所述驱动部的活动端设有下料部，所述下料部上设有多个负压装置，所述驱动部由两个第一支撑杆、两个第二支撑杆和第一伸缩件组成，所述两个第一支撑杆和两个第二支撑杆交替转动连接组成平行四边形结构。本实用新型中，下料装置由安装板、驱动部和通过负压吸取PCB板的下料部组成，驱动部由第一伸缩件、第一支撑杆和第二支撑杆组成，下料部由环体、伸缩组件和负压装置，本装置通过伸缩组件的伸缩，使负压装置可以适配多种尺寸的PCB板，驱动部的支撑杆组成平行四边形结构，可以将PCB板移走，进而实现自动下料，提高加工的效率。

Description

一种PCB板加工用自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种PCB板加工用自动下料装置。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现今的PCB板加工多采用自动化生产线，加工后的PCB板需要从流水线上卸下，常规的卸料方式为人工操作，采用人工操作造成工人劳动强度大，并且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种PCB板加工用自动下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB板加工用自动下料装置，包括安装板，所述安装板上设有驱动部，所述驱动部的活动端设有下料部，所述下料部上设有多个负压装置，所述驱动部由两个第一支撑杆、两个第二支撑杆和第一伸缩件组成，所述两个第一支撑杆和两个第二支撑杆交替转动连接组成平行四边形结构，所述第一伸缩件与安装板转动连接，并且其伸缩端与一个所述第一支撑杆固定连接，所述下料部由环体和多个伸缩组件组成，所述环体的上端面固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有驱动件和与驱动部连接的第二伸缩件，所述驱动件的输出端延伸至固定板的底部，并且固定连接有驱动齿轮，所述伸缩组件包括：

筒体，所述筒体贯穿环体，并且沿环体的径向方向移动，所述筒体的内壁上具有螺纹；

连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接有从动齿轮和连接块，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述连接块与筒体旋合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑杆和第二支撑杆组成的平行四边形结构转动的角度为0-80°。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩件设有两个，并且对称分布在驱动件的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负压装置设置在筒体的伸缩端，所述负压装置由负压吸盘、负压泵、连接气管组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个伸缩组件绕环体环形均匀分布，所述连接杆通过轴承套与固定板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筒体的外侧具有凸起，所述环体的内部具有与凸起配合的导向孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，下料装置由安装板、驱动部和通过负压吸取PCB板的下料部组成，驱动部由第一伸缩件、第一支撑杆和第二支撑杆组成，下料部由环体、伸缩组件和负压装置，本装置通过伸缩组件的伸缩，使负压装置可以适配多种尺寸的PCB板，驱动部的支撑杆组成平行四边形结构，可以将PCB板移走，进而实现自动下料，提高加工的效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的下料装置整体俯视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的伸缩组件结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的环体内侧结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的筒体端面结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的筒体内部结构示意图。

图例说明：

1、安装板；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第一伸缩件；5、环体；6、固定板；7、驱动件；8、驱动齿轮；9、筒体；10、负压装置；11、连接杆；12、从动齿轮；13、连接块；14、第二伸缩件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板加工用自动下料装置，包括安装板1，安装板1上设有驱动部，驱动部的活动端设有下料部，下料部上设有多个负压装置10，驱动部由两个第一支撑杆2、两个第二支撑杆3和第一伸缩件4组成，两个第一支撑杆2和两个第二支撑杆3交替转动连接组成平行四边形结构，第一伸缩件4与安装板1转动连接，并且其伸缩端与一个第一支撑杆2固定连接，下料部由环体5和多个伸缩组件组成，环体5的上端面固定连接有固定板6，固定板6的顶部设有驱动件7和与驱动部连接的第二伸缩件14，驱动件7的输出端延伸至固定板6的底部，并且固定连接有驱动齿轮8，伸缩组件包括：筒体9，筒体9贯穿环体5，并且沿环体5的径向方向移动，筒体9的内壁上具有螺纹；连接杆11，连接杆11的两端分别固定连接有从动齿轮12和连接块13，从动齿轮12与驱动齿轮8啮合连接，连接块13与筒体9旋合连接。本装置的伸缩件采用气动推杆、液压推杆中的任意一种，驱动件7采用伺服电机。

具体的，如图1所示，第一支撑杆2和第二支撑杆3组成的平行四边形结构转动的角度为0-80°。驱动部通过平行四边形的结构，可以稳定地平移PCB板，方便下料后的摆放。

具体的，如图2所示，第二伸缩件14设有两个，并且对称分布在驱动件7的两侧。第二伸缩件14用于带动下料部升降，方便PCB板的抓取和放下。

具体的，如图1和图2所示，负压装置10设置在筒体9的伸缩端，负压装置10由负压吸盘、负压泵、连接气管组成。多个伸缩组件绕环体5环形均匀分布，连接杆11通过轴承套与固定板6转动连接。环形分布的伸缩组件在驱动齿轮8的带动下可以同步伸缩，进而使下料部可以抓取不同尺寸大小的PCB板。

具体的，如图4所示，筒体9的外侧具有凸起，环体5的内部具有与凸起配合的导向孔。凸起起到的作用为限制筒体9的自转，使筒体9只能沿自身的轴向方向移动。

工作原理：装置在工作时，第二伸缩件14拉伸，使环体5下降高度，直至负压装置10上的负压吸盘压住PCB板，再通过负压吸附住PCB板，随后第二伸缩件14收缩，第一伸缩件4拉伸，第一支撑杆2和第二支撑杆3组成的平行四边形结构带动PCB板平移，即完成下料操作；对于不同尺寸的PCB板，启动驱动件7，驱动齿轮8带动从动齿轮12旋转，进一步使连接块13旋转，在螺纹的旋合下使筒体9沿自身的轴向移动，进而改变负压装置10的位置，使装置适配多种尺寸的PCB板。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB板加工用自动下料装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上设有驱动部，所述驱动部的活动端设有下料部，所述下料部上设有多个负压装置(10)，所述驱动部由两个第一支撑杆(2)、两个第二支撑杆(3)和第一伸缩件(4)组成，所述两个第一支撑杆(2)和两个第二支撑杆(3)交替转动连接组成平行四边形结构，所述第一伸缩件(4)与安装板(1)转动连接，并且其伸缩端与一个所述第一支撑杆(2)固定连接，所述下料部由环体(5)和多个伸缩组件组成，所述环体(5)的上端面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部设有驱动件(7)和与驱动部连接的第二伸缩件(14)，所述驱动件(7)的输出端延伸至固定板(6)的底部，并且固定连接有驱动齿轮(8)，所述伸缩组件包括：

筒体(9)，所述筒体(9)贯穿环体(5)，并且沿环体(5)的径向方向移动，所述筒体(9)的内壁上具有螺纹；

连接杆(11)，所述连接杆(11)的两端分别固定连接有从动齿轮(12)和连接块(13)，所述从动齿轮(12)与驱动齿轮(8)啮合连接，所述连接块(13)与筒体(9)旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动下料装置，其特征在于，所述第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)组成的平行四边形结构转动的角度为0-80°。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动下料装置，其特征在于，所述第二伸缩件(14)设有两个，并且对称分布在驱动件(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动下料装置，其特征在于，所述负压装置(10)设置在筒体(9)的伸缩端，所述负压装置(10)由负压吸盘、负压泵、连接气管组成。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动下料装置，其特征在于，所述多个伸缩组件绕环体(5)环形均匀分布，所述连接杆(11)通过轴承套与固定板(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用自动下料装置，其特征在于，所述筒体(9)的外侧具有凸起，所述环体(5)的内部具有与凸起配合的导向孔。

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