CN215207165U - 一种硬币进料装置 - Google Patents
一种硬币进料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215207165U CN215207165U CN202022982537.6U CN202022982537U CN215207165U CN 215207165 U CN215207165 U CN 215207165U CN 202022982537 U CN202022982537 U CN 202022982537U CN 215207165 U CN215207165 U CN 215207165U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coin
- plate
- mounting
- feeding
- photoelectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种硬币进料装置,包括机架、进料皮带机、分度盘和驱动机构,所述分度盘设置在机架上,并且所述分度盘设于进料皮带机的出料端,所述驱动机构驱动所述分度盘间歇转动。本实用新型通过间歇转动的分度盘将待喷印的硬币间隔一定距离送至环形输送带,以增加进料装置的工作效率,控制硬币稳定地进料,避免进料过多会阻塞分度盘,进料过少会影响分度盘的工作效果,最终提高彩喷机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于彩喷机的硬币进料装置。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高,金、银等贵金属纪念币章的市场需求日益增加,人们对纪念币的要求也越来越高。当今流通的纪念币章制造技术中,为了丰富硬币的视觉效果,多采用喷墨打印技术对流通硬币表面进行高速彩印。该方法的主要优势在于打印速度快,生产更加高效,同时采用数字制版,流程更加简化。
现有的纪念币章彩喷机,钱币进入分拣装置时,因为进料量控制不稳定,进料过多会阻塞分拣通道,进料过少会影响分拣设备的工作效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题,提供一种能够间歇、稳定进料的硬币进料装置。
本实用新型通过以下技术方案解决技术问题:
一种硬币进料装置,包括进料皮带机、分度盘和驱动机构,所述分度盘设于进料皮带机的出料端,所述驱动机构驱动所述分度盘间歇转动。
本实用新型硬币通过进料皮带机进入分度盘,经分拨后依次进入喷印生产线的环形输送带。分度盘采用驱动机构间歇进料,不仅避免了硬币堵在进料皮带机的输出口,影响进料装置的工作效率,还避免因为进料过少,影响分度盘的工作效率。
优选地,在所述分度盘的圆周方向上均布若干弧形槽,在所述分度盘的一侧位于弧形槽上方设有到位检测孔。
上述结构中,采用分度盘将进料皮带机输送来的硬币,间隔一定距离,以便于送入设于环形输送带上的不同滑块上。
优选地,所述驱动机构为间歇式运动的DD马达,所述DD马达安装在分度盘上并可驱动分度盘间歇式旋转。
这样,DD马达间歇驱动分度盘转动,实现硬币间歇进料。
优选地,所述分度盘设置在机架上,所述机架包括安装板、导向柱和升降螺杆,所述安装板的四角分别与四根导向柱滑动连接,所述安装板的两端分别与两根升降螺杆螺纹连接。
优选地,所述导向柱上设有可与其滑动配合的法兰,所述法兰固定在位于安装板四角处的圆孔中,在所述导向柱上位于法兰的下方固定安装有限位块。
优选地,同一侧的两根所述导向柱之间固定连接有一根横梁,在所述横梁中部制有一通孔,所述通孔中滑动安装升降螺杆,所述升降螺杆穿过横梁后与安装板固定连接。
采用上述升降螺杆设计,通过旋转升降螺杆带动安装板上下运动,安装板运动时其四角圆孔中固定安装的法兰随之在导向柱上滑动,进而实现进料机架升降。导向柱上设有限位块和横梁,以限制安装板在导向柱上运动的行程。
优选地,在所述机架上设有用于防止硬币飞出的护板,所述护板由上板、下板和侧板组成,所述上板、下板、侧板均呈弧形,并且所述上板与下板之间通过侧板相连组成可与分度盘相匹配的弧形凹槽。
优选地,所述分度盘的一侧设有进料皮带机,另一侧设有喷印生产线的环形输送带。
优选地,所述机架上靠近进料皮带机的一侧设有用于安装硬币到位检测光电的第一光电安装支架,所述硬币到位检测光电的感应端朝向分度盘上入币口处的到位检测孔;所述机架上靠近环形输送带的一侧设有用于安装滑块到位检测光电的第二光电安装支架,所述滑块到位检测光电的感应端朝向环形输送带上的滑块。
采用上述结构,当硬币被进料皮带机传送至分度盘入币口处的弧形槽中,该弧形槽处到位检测孔上方的硬币到位检测光电被触发,检测到硬币,以确保硬币已到位。硬币到位检测光电触发时,检查滑块到位检测光电是否被触发,若滑块到位检测光电也被触发,说明环形输送带上的滑块到位。硬币到位检测光电、滑块到位检测光电同时触发后,DD马达驱动分度盘旋转30度,带动入币口处的硬币移动到下一工位。此时,若分度盘放币工位存在硬币,则将其送入环形输送带的滑块上,被环形输送带带走,进行后续的喷印工序。
优选地,在所述进料皮带机的上方设有用于防止两枚硬币叠加进入的限高盖板,所述限高盖板具有堵币检测孔,所述进料皮带机上设有用于安装堵币检测光电的第三光电安装支架, 所述堵币检测光电的感应端朝向堵币检测孔,用于检测进料皮带机的通道上是否堵币,若检测到堵币则进料皮带机停止运行,检查堵币原因并消除;所述环形输送带上间隔均布有若干个用于承载硬币的滑块。
本实用新型通过间歇转动的分度盘将待喷印的硬币间隔一定距离送至环形输送带,以增加进料装置的工作效率,控制硬币稳定地进料,避免进料过多会阻塞分度盘,进料过少会影响分度盘的工作效果,最终提高彩喷机的生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型中去除安装板后的进料装置的结构示意图。
图4为本实用新型中机架导向柱的结构示意图。
图5为本实用新型中分度盘的结构示意图。
图中:1.机架,101.安装板,102.导向柱,103.升降螺杆,104.横梁,105.法兰,106.限位块,107.第一光电安装支架,108.第二光电安装支架,109.护板, 2.进料皮带机,201.限高盖板,202.第三光电安装支架,3.分度盘,301.弧形槽,302.到位检测孔,4.DD马达,5.堵币检测光电,6.硬币到位检测光电,7.滑块到位检测光电。
具体实施方式
实施例1
本实施例的硬币进料装置,其结构如图1和图2所示,包括机架1、进料皮带机2、分度盘3和驱动机构,分度盘3设置在机架1上,并且分度盘3设于进料皮带机2的出料端,驱动机构驱动分度盘3间歇转动。驱动机构为间歇式运动的DD马达4,DD马达4安装在分度盘3上并可驱动分度盘3间歇式旋转。在分度盘3的圆周方向上均布12个弧形槽301,将分度盘3十二等分,并且在分度盘3的一侧位于弧形槽301上方设有到位检测孔302(见图5)。分度盘3一体成型,采用赛钢材质,既能保证其强度要求,又能使硬币与其接触时不被划伤。
如图3所示,分度盘3的一侧设有进料皮带机2,另一侧设有喷印生产线的环形输送带,环形输送带上间隔均布有多个用于承载硬币的滑块,分度盘3上具有入币工位和放币工位,入币工位与进料皮带机2的出料口衔接,放币工位与环形输送带的进料口衔接,并且入币工位与放币工位相对称布置。环形输送带位于分度盘3下方,以便于分度盘3携带的硬币可以从分度盘3的放币工位下落到环形输送带进料口处的滑块上。机架1上靠近进料皮带机2的一侧设有用于安装硬币到位检测光电6(欧姆龙E3T-CD11)的第一光电安装支架107,硬币到位检测光电6的感应端朝向分度盘3上入币口处的到位检测孔302;机架1靠近环形输送带的一侧导向柱102上设有用于安装滑块到位检测光电7(欧姆龙E3T-CD11)的第二光电安装支架108,滑块到位检测光电7的感应端朝向环形输送带上的滑块。在进料皮带机2的上方设有用于防止两枚硬币叠加进入的限高盖板201,限高盖板201具有堵币检测孔,进料皮带机2上设有用于安装堵币检测光电5(欧姆龙E3T-CD11)的第三光电安装支架202,堵币检测光电5的感应端朝向堵币检测孔,用于检测进料皮带机2的运币通道是否堵塞,若检测到通道堵塞则关闭进料皮带机2进行检查。硬币到位检测光电6、滑块到位检测光电7、堵币检测光电5分别与整机控制器的信息采集端相连,DD马达4、进料皮带机2分别与整机控制器的控制输出端相连,实现进料装置的控制。
另外,在机架1上设有用于防止硬币飞出的护板109,护板109由上板、下板和侧板组成,上板、下板、侧板均呈弧形,并且上板、下板之间通过侧板相连组成弧形凹槽,分度盘3的一侧设置在弧形凹槽中,用于防止硬币旋转时意外飞出。机架1包括安装板101、导向柱102和升降螺杆103,安装板101的四角分别与四根导向柱102滑动连接,安装板101的两端分别与两根升降螺杆103螺纹连接。其中,导向柱102上设有可与其滑动配合的法兰105,法兰105固定在位于安装板101四角处的圆孔中,在导向柱102上位于法兰105的下方固定安装有限位块106,同一侧的两根导向柱102之间固定连接有一根横梁104,在横梁104中部制有一通孔,该通孔中滑动安装升降螺杆103,升降螺杆103穿过横梁104后与安装板101固定连接(见图4)。这样,导向柱102的底端安装有支撑座,上端采用横梁104固定,升降螺杆103与安装板101固定连接,通过旋转升降螺杆103使其沿横梁104的通孔滑动,即可带动安装板101及其上法兰105沿导向柱102上下移动,实现机架安装板101的升降。由于导向柱102上位于法兰105的上、下方分别设有横梁104和限位块106,导致安装板101的行程受到限制。
硬币进料时,首先通过进料皮带机2传送至分度盘3的入币口,分度盘3入币口处的弧形槽接到硬币时,硬币到位检测光电6触发,与此同时进料机架1上设置的朝向环形输送带的滑块到位检测光电7被触发检测到滑块到位。二者同时触发,DD马达开始工作,驱动分度盘3旋转30度,将入口处硬币转移至下一工位,分度盘3放币工位若有硬币则该硬币从弧形槽301下落至环形输送带进料口处的滑块上,从而被环形输送带带走,进行下一步的喷印工作。这样,分度盘3间歇转动,依次将进料皮带机2输送来的硬币有间隔地转移至环形输送带。
除上述实施外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种硬币进料装置,其特征在于:包括进料皮带机、分度盘和驱动机构,所述分度盘设于进料皮带机的出料端,所述驱动机构驱动所述分度盘间歇转动,所述分度盘设置在机架上,在所述机架上设有用于防止硬币飞出的护板。
2.根据权利要求1所述一种硬币进料装置,其特征在于:在所述分度盘的圆周方向上均布若干弧形槽,在所述分度盘的一侧位于弧形槽上方设有到位检测孔。
3.根据权利要求2所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述驱动机构为间歇式运动的DD马达,所述DD马达安装在分度盘上并可驱动分度盘间歇式旋转。
4.根据权利要求1所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述机架包括安装板、导向柱和升降螺杆,所述安装板的四角分别与四根导向柱滑动连接,所述安装板的两端分别与两根升降螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求4所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述导向柱上设有可与其滑动配合的法兰,所述法兰固定在位于安装板四角处的圆孔中,在所述导向柱上位于法兰的下方固定安装有限位块。
6.根据权利要求5所述一种硬币进料装置,其特征在于:同一侧的两根所述导向柱之间固定连接有一根横梁,在所述横梁中部制有一通孔,所述通孔中滑动安装升降螺杆,所述升降螺杆穿过横梁后与安装板固定连接。
7.根据权利要求1所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述护板由上板、下板和侧板组成,所述上板、下板、侧板均呈弧形,所述上板与下板之间通过侧板相连组成可与分度盘相匹配的弧形凹槽。
8.根据权利要求1所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述分度盘的一侧设有进料皮带机,另一侧设有喷印生产线的环形输送带。
9.根据权利要求8所述一种硬币进料装置,其特征在于:所述机架上靠近进料皮带机的一侧设有用于安装硬币到位检测光电的第一光电安装支架,所述硬币到位检测光电的感应端朝向分度盘上入币口处的到位检测孔;所述机架上靠近环形输送带的一侧设有用于安装滑块到位检测光电的第二光电安装支架,所述滑块到位检测光电的感应端朝向环形输送带上的滑块。
10.根据权利要求9所述一种硬币进料装置,其特征在于:在所述进料皮带机的上方设有用于防止两枚硬币叠加进入的限高盖板,所述限高盖板具有堵币检测孔,所述进料皮带机上设有用于安装堵币检测光电的第三光电安装支架,所述堵币检测光电的感应端朝向堵币检测孔;所述环形输送带上间隔均布有若干个用于承载硬币的滑块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022982537.6U CN215207165U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种硬币进料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022982537.6U CN215207165U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种硬币进料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215207165U true CN215207165U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79417914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022982537.6U Active CN215207165U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种硬币进料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215207165U (zh) |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202022982537.6U patent/CN215207165U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2456693B1 (en) | Roller-belt sorter with control grid | |
CN107380989A (zh) | 一种超硬材料用组件自动化生产线 | |
CN212823404U (zh) | 瓶盖打标机 | |
CN215207165U (zh) | 一种硬币进料装置 | |
CN108745925B (zh) | 一种零部件全方位检测方法 | |
CN211766568U (zh) | 卷烟包入条二维码检测及信息关联系统 | |
CN114535124A (zh) | 一种基于机器视觉的动态称重系统 | |
CN106862413B (zh) | 一种冲压自动下料定位装置和控制方法 | |
CN207467608U (zh) | 理管机 | |
DE4033585C2 (zh) | ||
CN110723522A (zh) | 轴承噪声的检测设备 | |
CN101958018B (zh) | 硬币检伪清分机 | |
CN109107911A (zh) | 一种全自动药片检测设备 | |
CN110665833B (zh) | 一种用于视觉检测的c型卡自动定位装置 | |
CN110013969B (zh) | 一种冲压零件的在线影像检测设备 | |
CN109398783B (zh) | 一种光电轴承保持架自动整列装箱装置 | |
CN106824830A (zh) | 一种麻将分选设备 | |
CN217550488U (zh) | 基于机器视觉的动态称重系统 | |
CN201838074U (zh) | 硬币检伪清分机 | |
CN206039699U (zh) | 贵金属检查机的硬币夹持机构 | |
EP1205886A2 (en) | Coin sorting machine | |
CN210456627U (zh) | 卷烟分拣系统订单牌自动回收装置 | |
CN211437057U (zh) | 食用槟榔剔废设备 | |
CN212093280U (zh) | 一种基于视觉的球形水果自动分级机 | |
CN209189272U (zh) | 一种全自动药片检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |