CN215206935U - 一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的巡检机器人专用轨道和巡检机器人，涉及巡检机器人领域。本实用新型提供的巡检机器人专用轨道包括轨道本体和多个固定支架，轨道本体用于供巡检机器人运动，并包括至少一直线段和至少一弯道段，直线段与弯道段连接，多个固定支架相互间隔地设置在直线段和弯道段，且在直线段，相邻两个固定支架之间间隔第一距离，在弯道段，相邻两个固定支架之间间隔第二距离，其中，第一距离大于第二距离。本实用新型实施例提供的巡检机器人专用轨道的结构可靠性高，环境适应能力强。

Description

一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人。

背景技术

在电厂重要且危险区域采用智能巡检机器人替代人工巡检，可以减少人员投入，保障巡检有效执行。输煤栈桥智能巡检机器人可代替人工实现对电厂输煤皮带区域不间断巡检、识别噪音，烟雾、有害气体、温度检测等工作，根据智能机器人特点，加强后台统一管理和数据分析，成为电厂智慧化的有力帮手。

但是在现有技术中，巡检机器人专用轨道的设置稳定性不够，从而影响轨道的使用可靠性。同时，现有的轨道不能灵活设置，对于电厂的环境适应能力有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供一种巡检机器人专用轨道，其结构可靠性高，环境适应能力强。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种巡检机器人专用轨道，用于巡检机器人，巡检机器人专用轨道包括轨道本体和多个固定支架，轨道本体用于供巡检机器人运动，并包括至少一直线段和至少一弯道段，直线段与弯道段连接，多个固定支架相互间隔地设置在直线段和弯道段，且在直线段，相邻两个固定支架之间间隔第一距离，在弯道段，相邻两个固定支架之间间隔第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

进一步地，在可选的实施例中，轨道本体包括轨道部、连接部和支撑部，连接部的两端分别与轨道部和支撑部连接，固定支架与连接部和/或支撑部连接。

进一步地，在可选的实施例中，轨道部上并排设置的多个轨道槽。

进一步地，在可选的实施例中，多个轨道槽中包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽的数量均包括两个，两个第一滑槽相邻设置，并均位于两个第二滑槽之间。

进一步地，在可选的实施例中，两个第一滑槽对称设置，两个第二滑槽对称设置。

进一步地，在可选的实施例中，轨道部包括支撑底板和凸出设置于支撑底板上的多个支撑凸起，相邻两个支撑凸起形成轨道槽，连接部与支撑底板连接。

进一步地，在可选的实施例中，多个支撑凸起包括中部凸起、两个第一凸起和两个第二凸起，两个第一凸起分别位于中部凸起的两侧，两个第二凸起分别位于中部凸起的两侧，且第一凸起与中部凸起形成第一滑槽，第二凸起与第一凸起形成第二滑槽。

进一步地，在可选的实施例中，第一凸起远离支撑底板的端部设置有朝向中部凸起的第一凸出部，第二凸起远离支撑底板的端部设置有朝向第一凸起的第二凸出部，中部凸起设置有朝向两个第一凸起的第一中部凸出部和第二中部凸出部。

进一步地，在可选的实施例中，连接部上设置有拼接槽，拼接槽用于与相邻的直线段或弯道段拼接。

进一步地，在可选的实施例中，巡检机器人专用轨道还包括拼装连接件，直线段通过拼装连接件与弯道段连接，和/或，相互连接的两段直线段通过拼装连接件连接，和/或，相互连接的两段弯道段通过拼装连接件连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种巡检机器人，包括机器人主体和如前任一项的巡检机器人专用轨道，机器人主体能够沿轨道本体运动。

本实施例提供的巡检机器人专用轨道和巡检机器人：道本体包括至少一直线段和至少一弯道段，弯道段和直线段可以灵活设置，从而使轨道的铺设与环境相适应，有利于提高轨道的环境适应能力。由于本实用新型实施例中，利用了直线段和弯道段相互连接的设计形式，在直线段设置的固定支架和在弯道段设置的固定支架所间隔的距离不同，且在直线段相邻的两个固定支架相互间隔第一距离，在弯道段相邻的两个固定支架相互间隔第二距离，其中的第一距离大于第二距离，即在直线段的固定支架间隔得更稀疏，在弯道段的固定支架设置得更紧密，从而有利于保证固定支架对直线段和弯道段的支撑固定效果。本实用新型实施例具有良好的结构可靠性，并且能够根据电厂的实际情况进行灵活铺设，从而具有较好的环境适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例的巡检机器人专用轨道的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的轨道本体的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的轨道部的结构示意框图。

图标：10-巡检机器人专用轨道；11-直线段；12-弯道段；100-轨道本体；110-轨道部；111-轨道槽；1111-第一滑槽；1112-第二滑槽；112-支撑底板；113-支撑凸起；1131-中部凸起；1132-第一凸起；1133-第二凸起；1134-第一凸出部；1135-第二凸出部；1136-第一中部凸出部；1137-第二中部凸出部；120-连接部；121-拼接槽；130-支撑部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种巡检机器人专用轨道10，其可以应用于电厂的巡检机器人。本实用新型实施例提供的巡检机器人专用轨道10具有良好的结构可靠性，并且能够根据电厂的实际情况进行灵活铺设，从而具有较好的环境适应能力。

在本实用新型实施例中，巡检机器人专用轨道10包括轨道本体100和多个固定支架，轨道本体100用于供巡检机器人运动，并包括至少一直线段11和至少一弯道段12，直线段11与弯道段12连接，多个固定支架相互间隔地设置在直线段11和弯道段12，且在直线段11，相邻两个固定支架之间间隔第一距离，在弯道段12，相邻两个固定支架之间间隔第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，轨道本体100包括至少一直线段11和至少一弯道段12，弯道段12和直线段11可以灵活设置，从而使轨道的铺设与环境相适应，有利于提高轨道的环境适应能力。由于本实用新型实施例中，利用了直线段11和弯道段12相互连接的设计形式，在直线段11设置的固定支架和在弯道段12设置的固定支架所间隔的距离不同，且在直线段11相邻的两个固定支架相互间隔第一距离，在弯道段12相邻的两个固定支架相互间隔第二距离，其中的第一距离大于第二距离，即在直线段11的固定支架间隔得更稀疏，在弯道段12的固定支架设置得更紧密，从而有利于保证固定支架对直线段11和弯道段12的支撑固定效果。

可选地，在直线段11相邻的固定支架之间的第一距离可以为1.5米，在弯道段12相邻的固定支架之间的第二距离可以为0.5米；当然，并不仅限于此，在本实用新型的其他实施例中，也可以以其他数值设置第一距离和第二距离，且第一距离的数值大于第二距离的数量，以保证直线段11和弯道段12的支撑固定强度，从而有利于提升轨道整体的结构可靠性。

此外，还需要指出的是，在本实用新型实施例中，直线段11和弯道段12的轨道形式基本相同，不同仅在于直线段11和弯道段12内轨道的延伸方向不同，在直线段11，轨道基本成直线延伸，而在弯道段12，轨道的延伸方向具有一定弧度。如图所示，弯道段12可以为90度弯道、180度弯道或者其他角度的弯道。弯道的半径也可以根据实际环境的情况进行设计和选取。

请参阅图2，在可选的实施例中，轨道本体100包括轨道部110、连接部120和支撑部130，连接部120的两端分别与轨道部110和支撑部130连接，固定支架与连接部120和/或支撑部130连接。

可选地，轨道部110、连接部120和支撑部130连接成的端面形状大体成“工”字形。

进一步地，轨道部110上并排设置的多个轨道槽111，巡检机器人能够沿着轨道槽111滑动，并由轨道槽111贵巡检机器人的滑动限位。

在本实施例中，多个轨道槽111中包括第一滑槽1111和第二滑槽1112，第一滑槽1111和第二滑槽1112的数量均包括两个，两个第一滑槽1111相邻设置，并均位于两个第二滑槽1112之间。

可选地，两个第一滑槽1111对称设置，两个第二滑槽1112对称设置，以使轨道的设置更加简单和美观。

在本实施例中，轨道部110包括支撑底板112和凸出设置于支撑底板112上的多个支撑凸起113，相邻两个支撑凸起113形成轨道槽111，连接部120与支撑底板112连接。

进一步地，多个支撑凸起113包括中部凸起1131、两个第一凸起1132和两个第二凸起1133，两个第一凸起1132分别位于中部凸起1131的两侧，两个第二凸起1133分别位于中部凸起1131的两侧，且第一凸起1132与中部凸起1131形成第一滑槽1111，第二凸起1133与第一凸起1132形成第二滑槽1112。

请参阅图3，更进一步地，第一凸起1132远离支撑底板112的端部设置有朝向中部凸起1131的第一凸出部1134，第二凸起1133远离支撑底板112的端部设置有朝向第一凸起1132的第二凸出部1135，中部凸起1131设置有朝向两个第一凸起1132的第一中部凸出部1136和第二中部凸出部1137。

应当理解的是，上述的凸出部能够对巡检机器人的滑动限位，可以起到防止或减少巡检机器人脱轨，从而有利于保证机器人的巡检效果。

进一步地，在可选的实施例中，连接部120上设置有拼接槽121，拼接槽121用于与相邻的直线段11或弯道段12拼接。如图所示，拼接槽121大体沿上下的方向设置，并具有多个。

在可选的实施例中，巡检机器人专用轨道10还可以包括拼装连接件，该拼装连接件可以于拼接槽121连接，从而件相邻的两段轨道进行拼接，以保证拼接的可靠性和强度，保证轨道的使用寿命和效果。

本实用新型实施例还提供一种巡检机器人，包括机器人主体和如前任一项的巡检机器人专用轨道10，机器人主体能够沿轨道本体100运动。本实用新型实施例对于巡检机器人的具体结构形式不做具体要求和限定。

请结合参阅图1至图3，本实施例提供的巡检机器人专用轨道10和巡检机器人：道本体包括至少一直线段11和至少一弯道段12，弯道段12和直线段11可以灵活设置，从而使轨道的铺设与环境相适应，有利于提高轨道的环境适应能力。由于本实用新型实施例中，利用了直线段11和弯道段12相互连接的设计形式，在直线段11设置的固定支架和在弯道段12设置的固定支架所间隔的距离不同，且在直线段11相邻的两个固定支架相互间隔第一距离，在弯道段12相邻的两个固定支架相互间隔第二距离，其中的第一距离大于第二距离，即在直线段11的固定支架间隔得更稀疏，在弯道段12的固定支架设置得更紧密，从而有利于保证固定支架对直线段11和弯道段12的支撑固定效果。本实用新型实施例具有良好的结构可靠性，并且能够根据电厂的实际情况进行灵活铺设，从而具有较好的环境适应能力。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种巡检机器人专用轨道，用于巡检机器人，其特征在于，巡检机器人专用轨道(10)包括轨道本体(100)和多个固定支架，轨道本体(100)用于供巡检机器人运动，并包括至少一直线段(11)和至少一弯道段(12)，直线段(11)与弯道段(12)连接，多个固定支架相互间隔地设置在直线段(11)和弯道段(12)，且在直线段(11)，相邻两个固定支架之间间隔第一距离，在弯道段(12)，相邻两个固定支架之间间隔第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，轨道本体(100)包括轨道部(110)、连接部(120)和支撑部(130)，连接部(120)的两端分别与轨道部(110)和支撑部(130)连接，固定支架与连接部(120)和/或支撑部(130)连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，轨道部(110)上并排设置的多个轨道槽(111)。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，多个轨道槽(111)中包括第一滑槽(1111)和第二滑槽(1112)，第一滑槽(1111)和第二滑槽(1112)的数量均包括两个，两个第一滑槽(1111)相邻设置，并均位于两个第二滑槽(1112)之间。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，两个第一滑槽(1111)对称设置，两个第二滑槽(1112)对称设置。

6.根据权利要求4所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，轨道部(110)包括支撑底板(112)和凸出设置于支撑底板(112)上的多个支撑凸起(113)，相邻两个支撑凸起(113)形成轨道槽(111)，连接部(120)与支撑底板(112)连接。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，多个支撑凸起(113)包括中部凸起(1131)、两个第一凸起(1132)和两个第二凸起(1133)，两个第一凸起(1132)分别位于中部凸起(1131)的两侧，两个第二凸起(1133)分别位于中部凸起(1131)的两侧，且第一凸起(1132)与中部凸起(1131)形成第一滑槽(1111)，第二凸起(1133)与第一凸起(1132)形成第二滑槽(1112)。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，第一凸起(1132)远离支撑底板(112)的端部设置有朝向中部凸起(1131)的第一凸出部(1134)，第二凸起(1133)远离支撑底板(112)的端部设置有朝向第一凸起(1132)的第二凸出部(1135)，中部凸起(1131)设置有朝向两个第一凸起(1132)的第一中部凸出部(1136)和第二中部凸出部(1137)。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人专用轨道，其特征在于，连接部(120)上设置有拼接槽(121)，拼接槽(121)用于与相邻的直线段(11)或弯道段(12)拼接。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体和如权利要求1-9中任一项的巡检机器人专用轨道(10)，机器人主体能够沿轨道本体(100)运动。

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