CN215204986U - 一种燃料电池抓取小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃料电池抓取小车，包括车体和燃料电池抓取工装，所述车体具有竖直设置的支撑座，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座；所述燃料电池抓取工装包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器，从而能够监测被抓取的燃料电池的压紧压力和燃料电池的位移。

Description

一种燃料电池抓取小车

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池抓取小车。

背景技术

当下燃料电池抓取小车只能简单的抓取燃料电池，因而在抓取燃料电池的过程中极易出现因抓取力过大而伤害燃料电池，或者因抓取力过小，导致燃料电池抓取松弛而构成安全隐患等问题，且现有的工装在抓取燃料电池并对其搬运的过程中，无法记录该燃料电池的位移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃料电池抓取小车，可监测对燃料电池的抓取力和移动燃料电池的位移。

本实用新型提供一种燃料电池抓取小车，包括车体和燃料电池抓取工装，所述车体具有竖直设置的支撑座，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座；所述燃料电池抓取工装包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器。

进一步地，所述固定板的正面竖直的设置有滑动组件，且所述固定板上还开设有贯穿其正反面的穿孔，所述承载板的反面设有相互平行且彼此错开的齿条和滑动配合组件，所述滑动配合组件与所述滑动组件滑动连接且所述滑动配合组件相对所述滑动组件滑动时其滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向；所述固定板的反面设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转杆穿过所述穿孔与一齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转驱动件驱动所述齿轮旋转时，所述承载板在所述齿条在与所述齿轮啮合的作用下相对所述固定板滑动。

进一步地，所述压紧件还包括固定于所述承载板正面的压紧固定部和自所述压紧固定部向上延伸的压紧连接部，所述压紧部与所述压紧连接部垂直连接；所述夹爪还包括固定于所述固定板正面的固定块和固定于所述固定块且与所述固定板平行的夹爪连接部，所述爪部与所述夹爪连接部垂直连接。

进一步地，所述压紧连接部具有两个，相互平行且设于所述压紧固定部的相对两端，每一所述压紧连接部和与之对应的压紧部为一体成型结构；所述夹爪连接部包括主体部和自所述主体部下延伸且相互平行的三连接条，每一所述连接条均具有一爪部与之垂直连接，任意相邻的二所述连接条之间的间距相等，每一所述连接条与爪部为一体成型结构，所述压力监测器和所述位移监测器分别位于二所述压紧部的顶端。

进一步地，所述滑动组件为相互平行的两条滑轨，所述滑动配合组件为具有滑槽的两组移动机构，两组所述移动机构分置于所述承载板反面的相对两侧，每一所述滑轨通过嵌入对应的滑槽中而与对应的移动机构滑动连接。

进一步地，所述车体的底端具有滚轮，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座的正面，所述支撑座的背面具有推车把手。

进一步地，所述燃料电池抓取工装通过安装架可升降的安装于所述支撑座，所述安装架包括竖直板，所述旋转驱动件一端连接所述固定板，另一端连接所述竖直板，且所述固定板相对所述竖直板平行；所述安装架还包括均垂直于所述竖直板的上防撞架和下防撞架，所述燃料电池抓取工装位于所述上防撞架和下防撞架之间，所述上防撞架和下防撞架的前端均具有防撞块。

进一步地，所述支撑座设有升降机构，所述升降机构包括均固定于支撑座的导轨和升降驱动件，所述竖直板的反面凸设有具有贯孔的升降块，所述升降块上设有条形凹槽，所述导轨伸入所述条形凹槽且与所述条形凹槽滑动连接，所述升降驱动件具有可旋转的丝杠，所述贯孔内具有螺纹，所述丝杠从所述贯孔穿过且与所述贯孔通过螺纹啮合而相互固定，所述升降驱动件驱动所述丝杠旋转时，所述安装架通过所述贯孔与所述丝杠的啮合而做升降运动。

进一步地，所述导轨局域两个且竖直设置相互平行，所述条形凹槽与所述导轨一一对应设置，所述丝杠位于二所述导轨之间。

进一步地，所述车体底盘的前端设有防撞块。

本实用新型的技术效果：在抓取燃料电池的同时，可以监测所述压紧部对燃料电池的压力，从而可以使该压力处于合适的范围，既能避免压力过大而伤害燃料电池，又能避免压力不足造成安全隐患，同时还可以监测搬运燃料电池的位移，若发现与设定的位移偏离时，即可触发报警或者自动重新规划位移路线，确保被抓取的燃料电池能够被搬移至指定位置。

附图说明

图1是本实用新型一种燃料电池抓取小车的立体示意图；

图2是本实用新型一种燃料电池抓取小车的俯视图；

图3是本实用新型一种燃料电池抓取小车的主视图；

图4是本实用新型一种燃料电池抓取小车的燃料电池抓取工装的立体示意图；

图5是本实用新型一种燃料电池抓取小车的燃料电池抓取工装的夹爪机构的侧视图；

图中：1固定板；11滑动组件；12安装架；13竖直板；2夹爪；21爪部； 22夹爪连接部；23主体部；24连接条；25固定块；3压紧机构；31承载板； 33压紧部；34压紧固定部；35压紧连接部；36齿条；37滑动配合组件；4 压力监测器；5位移监测器；6旋转驱动件；61齿轮；7防退部；8车体；81支撑座；82滚轮；83推车把手；84升降驱动件；85导轨；86条形凹槽；87丝杠；88防撞块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参照图1至图5，本实用新型提供一种燃料电池抓取小车，能够在抓取燃料电池时，监测对燃料电池施加的压力和燃料电池的位移，包括车体8和燃料电池抓取工装，所述车体8具有竖直设置的支撑座81，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座81；所述燃料电池抓取工装包括固定板1和固定于所述固定板1的夹爪2，还包括压紧机构3，所述压紧机构3包括与所述固定板1 平行的承载板31和固定于所述承载板31的压紧件，所述承载板31与所述固定板1滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪2的方向，所述夹爪2包括与所述固定板1垂直的爪部21，所述压紧件具有与所述固定板1垂直的压紧部33，所述压紧部33和爪部21相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部33和所述爪部21之间，且所述压紧部33上设有压力监测器4和位移监测器5。

请参照图1、图4和图5，本实用新型所述的燃料电池抓取小车，通过所述压紧部33和爪部21抓取燃料电池，其中所述爪部21用于向上支撑燃料电池，所述压紧部33用于向下施压，从而将燃料电池固定于所述压紧部33与所述爪部 21之间，通过设置于所述压紧部33上的压力监测器4，可以获知所述压紧部33 对燃料电池施加的夹紧力，通过观察所述压力监测器4显示的实时压力数据，可以获知所述压紧部33对燃料电池施加的压力是否超出了燃料电池的承受范围，从而可以避免夹紧力过大导致损坏所述燃料电池，同时可以获知所述压紧部33 对燃料电池施加的压力是否过低，从而避免可以避免夹紧力过小导致对燃料电磁抓取不稳构成安全隐患。本实施例中，通过所述承载板31可滑动的固定于所述固定板1，从而通过滑动，可调整所述压紧部33相对所述爪部21的位置，从而实现对燃料电池的压紧。

本实施例中，所述固定板1的正面竖直的设置有滑动组件11，且所述固定板1上还开设有贯穿其正反面的穿孔，所述承载板31的反面设有相互平行且彼此错开的齿条36和滑动配合组件37，所述滑动配合组件37与所述滑动组件11 滑动连接且所述滑动配合组件37相对所述滑动组件11滑动时其滑动方向为靠近或远离所述夹爪2的方向。所述固定板1的反面设有旋转驱动件6，所述旋转驱动件6的旋转杆穿过所述穿孔与一齿轮61连接，所述齿轮61与所述齿条36啮合，所述旋转驱动件6驱动所述齿轮36旋转时，所述承载板31在所述齿条36 在与所述齿轮61啮合的作用下相对所述固定板1滑动。

所述旋转驱动件6可以是旋转气缸，也可以是旋转电机，在所述旋转驱动件 6的作用下，该旋转驱动件6的旋转杆旋转，与所述旋转杆固定连接的齿轮61 随之旋转，所述齿轮61与所述齿条36通过齿纹相互啮合，所述齿轮61只能原地旋转，在齿纹啮合的作用下，所述齿条36相对所述齿轮61向上或者向下移动 (即向靠近或远离所述爪部21的方向移动)，由于所述承载板31与所述齿条 36固定连接，故所述承载板31能够携带所述压紧部33随之移动，从而使所述压紧部33可以对燃料电池进行压紧施压。

具体地，所述压紧件还包括固定于所述承载板31正面的压紧固定部34和自所述压紧固定部34向上延伸的压紧连接部35，所述压紧部33与所述压紧连接部35垂直连接；所述夹爪2还包括固定于所述固定板1正面的固定块25和固定于所述固定块25且与所述固定板1平行的夹爪连接部22，所述爪部21与所述夹爪连接部22垂直连接。即，本实施例所述爪部能够将燃料电池水平的抓取，所述压紧部33能够对燃料电池施加竖直向下的压力，且所述压紧部33各处的压力相等，所述爪部21各处的压力亦相等，从而不仅使被抓取的燃料电池受力均匀，同时可以确保所述压力监测器能够稳定的监测压力数据，精确度高。位于所述压紧部33的位移监测器5用于监测被抓取的燃料电池的实时位移，当发现燃料电池的位移与设定的位移路径不同时，触发报警或者重新规划路线，从而能够确保燃料电池能够被指定的位置，方便下一工序的进行。

所述夹爪2连接部固定于所述固定块25的正面，所述压紧连接部35的正面和所述夹爪连接部22的正面处于同一平面。以确保燃料电池的侧面可以被夹爪连接部22和压紧连接部35平稳的侧向支撑。

所述压紧连接部35具有两个，相互平行且设于所述压紧固定部34的相对两端，每一所述压紧连接部35和与之对应的压紧部33为一体成型结构；所述夹爪连接部22包括主体部23和自所述主体部23下延伸且相互平行的三连接条24，每一所述连接条24均具有一爪部21与之垂直连接，任意相邻的二所述连接条 24之间的间距相等，每一所述连接条24与爪部21为一体成型结构，所述压力监测器4和所述位移监测器5分别位于二所述压紧部33的顶端。所述爪部21 与所述压紧部33具有相同的长度，且自所述压紧部33向爪部21所在方向的投影中，所述压紧部33与所述爪部21错开。如此，仅能有效降低所述的燃料电池抓取小车的整体重量，又能保证抓取的稳定性。且所述压力监测器4和所述位移监测器5被安装于不同的压紧部33，从而能够避免其相互干扰。

为了保证所述承载板31相对所述固定板1滑动的稳定性，避免滑动时摇晃，所述滑动组件11为相互平行的两条滑轨，所述滑动配合组件37为具有滑槽的两组移动机构，两组所述移动机构分置于所述承载板反面的相对两侧，每一所述滑轨通过嵌入对应的滑槽中而与对应的移动机构滑动连接。

每组所述移动机构包括排列成一字型的二移动块，且同一所述移动机构中的二所述移动块相互间隔，以进一步确保滑动的稳定性，而且还能减少滑动过程中的振动。优选，二所述压紧连接部位于二所述滑轨之间，所述齿条位于二所述压紧连接部之间。

每一所述压紧部33和每一所述爪部21的自由端设置有防退部7，从而可防止再搬运燃料电池的时候从所述燃料电池抓取小车上意外退离，进一步提高安全系数。

请参照图1至图3，本实用新型所述的燃料电池抓取小车中，其车体8的底端具有滚轮82，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座81的正面，所述支撑座81的背面具有推车把手83。从而通过所述推动把手83来驱动所述滚轮82转动，使所述车体1发生位移，方便燃料电池的搬运。

所述燃料电池抓取工装通过安装架12可升降的安装于所述支撑座81，所述安装架12包括竖直板13，所述旋转驱动件6一端连接所述固定板1，另一端连接所述竖直板13，且所述固定板1相对所述竖直板13平行；所述安装架12还包括均垂直于所述竖直板13的上防撞架和下防撞架，所述燃料电池抓取工装位于所述上防撞架和下防撞架之间，所述上防撞架和下防撞架的前端均具有防撞块 88，所述车体1底盘的前端亦设有防撞块88。

所述支撑座81设有升降机构，所述升降机构包括均固定于支撑座81的导轨 85和升降驱动件84，所述竖直板13的反面凸设有具有贯孔的升降块，所述升降块上设有条形凹槽86，所述导轨85伸入所述条形凹槽86且与所述条形凹槽86 滑动连接，所述升降驱动件84具有可旋转的丝杠87，所述贯孔内具有螺纹，所述丝杠87从所述贯孔穿过且与所述贯孔通过螺纹啮合而相互固定，所述升降驱动件84驱动所述丝杠85旋转时，所述安装架12通过所述贯孔与所述丝杠85 的啮合而做升降运动。通过本实施例所述的升降机构和升降方式，不仅能够使所述燃料电池抓取工装相对所述支撑座平稳的升降，而且，通过所述丝杠85与所述贯孔的啮合，还能实现升降停止时自锁，结构加单，适于推广。

所述导轨局域两个且竖直设置相互平行，所述条形凹槽与所述导轨一一对应设置，所述丝杠位于二所述导轨之间，以确保升降运动更加稳定。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃料电池抓取小车，其特征在于：包括车体和燃料电池抓取工装，所述车体具有竖直设置的支撑座，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座；所述燃料电池抓取工装包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器。

2.如权利要求1所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述固定板的正面竖直的设置有滑动组件，且所述固定板上还开设有贯穿其正反面的穿孔，所述承载板的反面设有相互平行且彼此错开的齿条和滑动配合组件，所述滑动配合组件与所述滑动组件滑动连接且所述滑动配合组件相对所述滑动组件滑动时其滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向；所述固定板的反面设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转杆穿过所述穿孔与一齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转驱动件驱动所述齿轮旋转时，所述承载板在所述齿条在与所述齿轮啮合的作用下相对所述固定板滑动。

3.如权利要求2所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述压紧件还包括固定于所述承载板正面的压紧固定部和自所述压紧固定部向上延伸的压紧连接部，所述压紧部与所述压紧连接部垂直连接；所述夹爪还包括固定于所述固定板正面的固定块和固定于所述固定块且与所述固定板平行的夹爪连接部，所述爪部与所述夹爪连接部垂直连接。

4.如权利要求3所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述压紧连接部具有两个，相互平行且设于所述压紧固定部的相对两端，每一所述压紧连接部和与之对应的压紧部为一体成型结构；所述夹爪连接部包括主体部和自所述主体部下延伸且相互平行的三连接条，每一所述连接条均具有一爪部与之垂直连接，任意相邻的二所述连接条之间的间距相等，每一所述连接条与爪部为一体成型结构，所述压力监测器和所述位移监测器分别位于二所述压紧部的顶端。

5.如权利要求3所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述滑动组件为相互平行的两条滑轨，所述滑动配合组件为具有滑槽的两组移动机构，两组所述移动机构分置于所述承载板反面的相对两侧，每一所述滑轨通过嵌入对应的滑槽中而与对应的移动机构滑动连接。

6.如权利要求3所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述车体的底端具有滚轮，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座的正面，所述支撑座的背面具有推车把手。

7.如权利要求3所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述燃料电池抓取工装通过安装架可升降的安装于所述支撑座，所述安装架包括竖直板，所述旋转驱动件一端连接所述固定板，另一端连接所述竖直板，且所述固定板相对所述竖直板平行；所述安装架还包括均垂直于所述竖直板的上防撞架和下防撞架，所述燃料电池抓取工装位于所述上防撞架和下防撞架之间，所述上防撞架和下防撞架的前端均具有防撞块。

8.如权利要求7所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述支撑座设有升降机构，所述升降机构包括均固定于支撑座的导轨和升降驱动件，所述竖直板的反面凸设有具有贯孔的升降块，所述升降块上设有条形凹槽，所述导轨伸入所述条形凹槽且与所述条形凹槽滑动连接，所述升降驱动件具有可旋转的丝杠，所述贯孔内具有螺纹，所述丝杠从所述贯孔穿过且与所述贯孔通过螺纹啮合而相互固定，所述升降驱动件驱动所述丝杠旋转时，所述安装架通过所述贯孔与所述丝杠的啮合而做升降运动。

9.如权利要求8所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述导轨局域两个且竖直设置相互平行，所述条形凹槽与所述导轨一一对应设置，所述丝杠位于二所述导轨之间。

10.如权利要求7所述的燃料电池抓取小车，其特征在于：所述车体底盘的前端设有防撞块。

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